弹匣式装填装置移位机构的制作方法

本技术涉及移位机构领域，特别涉及弹匣式装填装置移位机构。

背景技术：

1、弹匣式装填装置在填装满电感后需要进行运输，将弹匣式装填装置搬运至生产线上，机械手将弹匣式装填装置中电感抓取走，剩余的空弹匣式装填装置又需要重新进行填装，现有处理方式大多为人为搬运弹匣式装填装置，将填装好电感的弹匣式装填装置安装在机械手下方，便于机械手抓取，抓取完电感后，有需要人为将空弹匣式装填装置搬运至填装线上进行电感的填装补充，整个过程低效且费时费力，导致生产效率受到影响。

技术实现思路

1、本实用新型的旨在解决上述问题而提供弹匣式装填装置移位机构，解决现有弹匣式装填装置搬运、抓取和填装过程中人为操作多，效率不高的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、弹匣式装填装置移位机构，包括：

4、平台，沿所述平台长度方向依次设有装载机构、定位机构和推送机构；

5、装载机构，设于所述平台上，用于接纳弹匣式装填装置；

6、定位机构，设于所述装载机构一侧，用于固定弹匣式装填装置；

7、推送机构，用于将弹匣式装填装置推送回运输线。

8、优选的，所述装载机构包括第一挡板、h型装载框、第一驱动装置；

9、所述第一挡板设于所述平台上，用于阻拦弹匣式装填装置；

10、所述h型装载框位于所述第一挡板的上方，用于接纳弹匣式装填装置；

11、所述第一驱动装置设于所述第一挡板背离弹匣式装填装置的一侧，所述h型装载框与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于携带所述h型装载框运动。

12、优选的，所述h型装载框包括第一拨料板、第二拨料板和连接板；

13、所述第一拨料板和所述第二拨料板相对平行设置，所述所述第一拨料板和所述第二拨料板通过所述连接板连接，所述连接板与所述第一驱动装置连接。

14、优选的，所述h型装载框还包括第一胶块和第二胶块；

15、所述第一胶块设于所述第一拨料板的内侧壁，所述第二胶块设于所述第二拨料板的外侧壁。

16、优选的，所述装载机构还包括夹持装置，所述夹持装置与所述第一挡板连接；

17、所述夹持装置包括第二驱动装置和可转动的夹板；

18、所述第二驱动装置与所述第一挡板连接，且所述第二驱动装置的输出端与所述夹板连接。

19、优选的，所述装载机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述第二拨料板的外侧壁。

20、优选的，所述定位机构包括第二挡板、销孔板、固定座、定位装置；

21、所述第二挡板设于所述平台上，所述销孔板与所述第二挡板相对设置；

22、所述固定座与所述平台连接，所述固定座上设有可进行伸缩运动的定位装置；

23、所述定位装置的定位端穿过所述销孔板并活动插设于弹匣式装填装置中。

24、优选的，所述定位装置包括第三驱动装置和定位销；

25、所述第三驱动装置设于所述固定座上，所述第三驱动装置的输出端与所述定位销连接，所述定位销穿过所述销孔板并活动插设于弹匣式装填装置中。

26、优选的，所述定位机构还包括光电检测器，所述光电检测器设于所述销孔板上，用于检测弹匣式装填装置中电感的抓取情况。

27、优选的，所述推送机构包括推板、端板和第四驱动装置；

28、所述推板设于所述平台上，且与所述第二挡板同侧；

29、所述端板设于所述平台一端；

30、所述第四驱动装置的输出端与所述推板连接，用于将弹匣式装填装置推出移位机构。

31、本实用新型的贡献在于：本实用新型通过装载机构、定位机构和推送机构的配合，实现了弹匣式装填装置下料的全过程自动化，无需人为将弹匣式装填装置中电感取出，节省了大量的操作时间，且在装载机构和定位机构的配合下，能够持续不断的向移位机构中补充新的弹匣式装填装置，确保移位机构能够持续保持运作，提高了生产效率。

技术特征：

1.弹匣式装填装置移位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述装载机构包括第一挡板、h型装载框、第一驱动装置；

3.根据权利要求2所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述h型装载框包括第一拨料板、第二拨料板和连接板；

4.根据权利要求3所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述h型装载框还包括第一胶块和第二胶块；

5.根据权利要求2所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述装载机构还包括夹持装置，所述夹持装置与所述第一挡板连接；

6.根据权利要求3所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述装载机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述第二拨料板的外侧壁。

7.根据权利要求1所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述定位机构包括第二挡板、销孔板、固定座、定位装置；

8.根据权利要求7所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述定位装置包括第三驱动装置和定位销；

9.根据权利要求7所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述定位机构还包括光电检测器，所述光电检测器设于所述销孔板上，用于检测弹匣式装填装置中电感的抓取情况。

10.根据权利要求7所述的弹匣式装填装置移位机构，其特征在于：所述推送机构包括推板、端板和第四驱动装置；

技术总结
本技术涉及移位机构领域，尤其公开了一种弹匣式装填装置移位机构，包括：平台，沿所述平台长度方向依次设有装载机构、定位机构和推送机构；装载机构，设于所述平台上，用于接纳弹匣式装填装置；定位机构，设于所述装载机构一侧，用于固定弹匣式装填装置；推送机构，用于将弹匣式装填装置推送回运输线。通过装载机构、定位机构和推送机构的配合，实现了弹匣式装填装置下料的全过程自动化，无需人为将弹匣式装填装置中电感取出，节省了大量的操作时间，且在装载机构和定位机构的配合下，能够持续不断的向移位机构中补充新的弹匣式装填装置，确保移位机构能够持续保持运作，提高了生产效率。

技术研发人员：许小衡,张振鹏,林进忠
受保护的技术使用者：联振电子（中山）有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/4/22