一种滑块自封袋拉环转向输送机构的制作方法

本技术涉及一种滑块自封袋拉环转向输送机构，属于滑块自封袋加工设备。

背景技术：

1、滑块自封袋是人们日常生活中经常需要使用到的日用品，滑块自封袋的袋口通过滑块组件实现闭合和打开。为了方便人们拉动滑块，一般会在滑块的顶部铰接一个拉环，拉环的底部设有连接杆，连接杆的端部设有安装轴，安装轴铰接在滑块上，方便人们拉动滑块实现自封袋袋口的开合。由于增加了拉环结构，在自封袋的生产加工过程中，需要增加将拉环安装到滑块上的加工环节。目前的拉环属于手工组装。在自封袋滑块和拉环的自动化组装生产线上，拉环的输送需要拉环的安装端朝向滑块所在的方向输送，即设有安装轴的一端朝向滑块所在的方向输送，方便拉环输送到位时直接将安装轴卡装到滑块上，但是由于生产车间空间的限制，拉环的自动化输送路径可能会涉及到转向输送，甚至会涉及从纵向输送转向为横向输送的情况，因此，需要设计一种滑块自封袋拉环转向输送机构，能够将拉环从纵向输送转向为横向输送并确保拉环的朝向一致。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有的拉环自动组装时需要解决在从纵向输送转向为横向输送时保证拉环的安装端朝向在转向前后保持一致的问题，提供一种滑块自封袋拉环转向输送机构。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种滑块自封袋拉环转向输送机构，包括机架，所述机架上设有转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨出。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作出如下的改进：

5、进一步，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。

6、采取上述进一步技术方案的有益效果是，四个容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置并且相邻的容纳槽呈直角设置，使在竖直输送组件上输送的拉环经过转向圆盘的转向后可以转入水平输送组件上。容纳槽的尺寸设置方便拉环进入容纳槽时，通过安装轴挂在容纳槽的入口处，实现拉环的限位作用，而且能够保持拉环在转向前后安装端(即安装轴)的朝向保持一致。

7、进一步，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘每次转动的角度为90°。

8、采取上述进一步技术方案的有益效果是，转向圆盘每次转动90°实现一次转动就完成从纵向到横向的转向。

9、进一步，所述圆盘驱动机构包括驱动电机。

10、进一步，所述转向圆盘上还设有弧形挡板，所述弧形挡板的宽度与所述转向圆盘的厚度相适配，所述弧形挡板用于在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用。

11、采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过弧形挡板在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用，由于拉环尺寸很小质量很轻，弧形挡板的设置可以有效避免拉环在转向圆盘转动的离心力作用下被甩出。

12、进一步，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方向运动，所述第一拨料气缸驱动所述第二拨料气缸在平行于水平方向上设置的容纳槽的方向上运动。

13、采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过第二拨料气缸驱动拨料杆伸入容纳槽内，通过第一拨料气缸驱动第二拨料气缸运动，从而带动拨料杆将容纳槽内的拉环拨出。

14、进一步，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。

15、采取上述进一步技术方案的有益效果是，第二拨料气缸安装在第一拨料滑板上，第一拨料滑板滑动安装在机架上，便于第一拨料气缸驱动第二拨料气缸滑动。

16、进一步，所述第二拨料气缸的活塞杆端部连接第二拨料滑板，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑块上，所述拨料杆的高度与所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽的高度相适配。

17、采取上述进一步技术方案的有益效果是，所述第二拨料气缸的活塞杆伸长时，所述活塞杆驱动所述第二拨料滑板带动拨料杆朝向容纳槽的方向运动，所述拨料杆能够伸入至所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽内，将其内的拉环拨出。

18、进一步，所述拨料杆通过l形安装座安装在所述第二拨料滑块上，所述拨料杆铰接安装在所述l形安装座的一端，所述拨料杆的端部连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述l形安装座的另一端，所述第二拨料滑块上还安装有感应开关。

19、采取上述进一步技术方案的有益效果是，当所述拨料杆将水平方向上设置的拉环拨出，拉环被拨出至后续的水平输送组件上时，拨料杆与水平输送组件会发生接触，由于水平输送组件的阻力作用，使拨料杆绕与l形安装座的铰接点转动，拉动拉簧伸长，感应开关感应到拉簧的长度变化，感应开关发送信号给控制系统，控制系统控制所述第一拨料气缸和第二拨料气缸复位，所述拉簧的弹簧力拉动所述拨料杆复位。

20、本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过转向圆盘和圆盘驱动机构实现拉环从竖向输送到横向输送的转向运输，通过拨料驱动机构和拨料杆实现拉环从转向圆盘内自动拨出，保证了拉环的安装端朝向在转向的前后保持一致，从而保证了拉环的顺利卡装。

技术特征：

1.一种滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨出。

2.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。

3.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘每次转动的角度为90°。

4.根据权利要求3所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述圆盘驱动机构包括驱动电机。

5.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述转向圆盘上还设有弧形挡板，所述弧形挡板的宽度与所述转向圆盘的厚度相适配，所述弧形挡板用于在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用。

6.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方向运动，所述第一拨料气缸驱动所述第二拨料气缸在平行于水平方向上设置的容纳槽的方向上运动。

7.根据权利要求6所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。

8.根据权利要求6所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述第二拨料气缸的活塞杆端部连接第二拨料滑板，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑块上，所述拨料杆的高度与所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽的高度相适配。

9.根据权利要求8所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述拨料杆通过l形安装座安装在所述第二拨料滑块上，所述拨料杆铰接安装在所述l形安装座的一端，所述拨料杆的端部连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述l形安装座的另一端。

10.根据权利要求9所述的滑块自封袋拉环转向输送机构，其特征在于，所述第二拨料滑块上还安装有感应开关。

技术总结
本技术属于滑块自封袋加工设备技术领域，具体涉及一种滑块自封袋拉环转向输送机构，其包括机架，所述机架上设有转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨出。本技术通过转向圆盘和圆盘驱动机构实现拉环从竖向输送到横向输送的转向运输，通过拨料驱动机构和拨料杆实现拉环从转向圆盘内自动拨出，保证了拉环的安装端朝向在转向的前后保持一致，从而保证了拉环的顺利卡装。

技术研发人员：杨重钦,康登奎,侯悦廷
受保护的技术使用者：烟台白马包装有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/4/24