一种上下料装置的制作方法

本技术涉及汽车配件生产，特别是涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

1、汽车亮饰条分为门框上亮条，前/后车门水切，三角窗亮条三部分，主要起到装饰汽车外观功能。门框上亮条和前/后车门水切的成型工艺是通过拉弯机设备实现。

2、目前门框上亮条和前/后车门水切均是通过人工操作设备生产，传统的操作流程为：人工先取下拉弯成品件，清理拉弯型板，再将待加工的原材料放置型板上，对齐定位端，退出光幕保护区，启动设备进行拉弯施工。拉弯结束后工人再将成品由拉弯设备上取下，搬运至指定位置。

3、可见，采用传统的人工操作生产过程中，需要不断重复操作，工人的劳动强度大，工人容易产生疲劳。同时设备受人工操作效率不高影响，使得设备的产能不高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种上下料装置。

2、本实用新型提供了如下方案：

3、一种上下料装置，包括：

4、上料单元，所述上料单元设置于主架上，所述上料单元包括驱动组件、花轴、两组输送皮带组件以及若干托料组件；所述驱动组件与所述花轴相连，所述驱动组件用于驱动所述花轴旋转；两组所述输送皮带组件平行布置且均与所述花轴相连，两组所述输送皮带组件的上部用于放置待拉弯产品；若干所述托料组件设置于两组所述输送皮带组件之间，若干所述托料组件用于对所述待拉弯产品的位置进行矫正；

5、下料单元，所述下料单元与所述主架相连且位于所述上料单元的上方；所述下料单元包括下料输送带组件；所述下料输送带组件用于容置拉弯完成的产品；

6、机器人，所述机器人的执行末端设置有真空吸盘组件，所述机器人用于通过所述真空吸盘组件抓取所述上料单元供应的所述待拉弯产品转移至拉弯设备，并通过所述真空吸盘组件将拉弯完成的产品转移至所述下料单元。

7、优选地：所述驱动组件包括伺服电机、减速器以及同步带，所述伺服电机与所述减速器相连，所述减速器与第一同步带轮相连，所述花轴上设置有第二同步带轮，所述同步带与所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮相连。

8、优选地：所述输送皮带组件包括支架以及皮带，所述支架上设置有皮带轮，所述皮带与所述皮带轮相连；所述皮带上设置有若干挡板，相邻两个所述挡板之间用于容置一根所述待拉弯产品。

9、优选地：所述支架通过滑块组件与所述滑轨组件相连，所述滑轨组件的轴向垂直于所述皮带的运行方向。

10、优选地：所述托料组件包括具有y型结构的托料块以及与所述托料块相连的升降气缸。

11、优选地：所述托料块设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述待拉弯产品的摆放位置。

12、优选地：所述下料输送带组件的末端设置有料检测传感器。

13、优选地：所述机器人设置于安全护栏的内侧，所述安全护栏的防护门上设置有安全开关。

14、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

15、通过本实用新型，可以实现一种上下料装置，在一种实现方式下，该装置可以包括上料单元，所述上料单元设置于主架上，所述上料单元包括驱动组件、花轴、两组输送皮带组件以及若干托料组件；所述驱动组件与所述花轴相连，所述驱动组件用于驱动所述花轴旋转；两组所述输送皮带组件平行布置且均与所述花轴相连，两组所述输送皮带组件的上部用于放置待拉弯产品；若干所述托料组件设置于两组所述输送皮带组件之间，若干所述托料组件用于对所述待拉弯产品的位置进行矫正；下料单元，所述下料单元与所述主架相连且位于所述上料单元的上方；所述下料单元包括下料输送带组件；所述下料输送带组件用于容置拉弯完成的产品；机器人，所述机器人的执行末端设置有真空吸盘组件，所述机器人用于通过所述真空吸盘组件抓取所述上料单元供应的所述待拉弯产品转移至拉弯设备，并通过所述真空吸盘组件将拉弯完成的产品转移至所述下料单元。本申请提供的上下料装置，结构简单合理，安装使用方便。可以实现拉弯过程的自动上下料，避免了由于人为因数而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。值得大面积推广使用。

16、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、减速器以及同步带，所述伺服电机与所述减速器相连，所述减速器与第一同步带轮相连，所述花轴上设置有第二同步带轮，所述同步带与所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮相连。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述输送皮带组件包括支架以及皮带，所述支架上设置有皮带轮，所述皮带与所述皮带轮相连；所述皮带上设置有若干挡板，相邻两个所述挡板之间用于容置一根所述待拉弯产品。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述支架通过滑块组件与滑轨组件相连，所述滑轨组件的轴向垂直于所述皮带的运行方向。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托料组件包括具有y型结构的托料块以及与所述托料块相连的升降气缸。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述托料块设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述待拉弯产品的摆放位置。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述下料输送带组件的末端设置有料检测传感器。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述机器人设置于安全护栏的内侧，所述安全护栏的防护门上设置有安全开关。

技术总结
本技术公开了一种上下料装置，该装置包括上料单元，所述上料单元设置于主架上，所述上料单元包括驱动组件、花轴、两组输送皮带组件以及若干托料组件；下料单元，所述下料单元与所述主架相连且位于所述上料单元的上方；所述下料单元包括下料输送带组件；机器人，所述机器人的执行末端设置有真空吸盘组件，所述机器人用于通过所述真空吸盘组件抓取所述上料单元供应的所述待拉弯产品转移至拉弯设备，并通过所述真空吸盘组件将拉弯完成的产品转移至所述下料单元。本申请提供的上下料装置，结构简单合理，安装使用方便。可以实现拉弯过程的自动上下料，避免了由于人为因数而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。值得大面积推广使用。

技术研发人员：郭超,范玉龙,蔡卓亮,刘芳,陈秀岭,王日斌
受保护的技术使用者：秦皇岛威卡威汽车零部件有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/6/26