一种腐皮上料机构的制作方法

本技术涉及腐皮加工设备，特别涉及一种腐皮上料机构。

背景技术：

1、腐皮卷是一种豆制品，通常油炸至金黄酥脆，口感极佳。传统采用人工取腐皮、油炸和成卷的生产方式，生产效率很低。现已有自动炸腐皮的设备，能够实现自动化的腐皮卷加工。然而，腐皮本身很柔软，在加工过程中，需要腐皮摊平并保持平整度。因此，在腐皮上料工序中，亟需设计一种用于腐皮的上料机构，以保证腐皮的加工质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种腐皮上料机构，能够使腐皮平整的上料，保证腐皮的加工质量。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体上的转环，所述机体上还设有皮带输送机、吸盘组件、进皮导向板和纵向气缸，所述转环上均布设有若干个夹皮组件；所述皮带输送机上的皮带沿圆周均布设有若干个隔板；相邻两个所述隔板之间用于横向平放腐皮；所述吸盘组件包括通过驱动组件纵向带动的底座，所述底座上沿横向设有可竖向移动的合页式吸板，所述合页式吸板上均布设有若干个用于吸取腐皮的真空吸盘；所述夹皮组件包括套筒座和两个夹柄，所述套筒座内同轴转动连接有转动座，所述转动座的前端铰接有与所述夹柄铰接的两个曲柄杆，所述转动座内同轴贯穿地设有可弹性复位的转轴，所述转轴用于驱动所述曲柄杆转动；所述纵向气缸用于推动所述转轴，使得两个所述夹柄平行张开；所述进皮导向板用于摊平腐皮。

3、进一步地，所述皮带输送机还包括支架，所述支架的顶部栓接有框架座，所述框架座的两端转动设有通过所述皮带传动的辊轴，其中一个所述辊轴通过伺服电机a驱动旋转；所述支架栓接在所述机体上；所述伺服电机a固定在所述框架座上。

4、进一步地，所述框架座包括两个对称的横梁，两个所述横梁之间一体设有若干个纵梁，所述横梁的材质为4040铝型材；所述横梁的两端外侧设有支撑板；所述辊轴转动设置在相应的所述支撑板上；所述支撑板通过若干个相配对的螺栓和螺母滑动栓接在所述横梁外侧的凹槽内；所述支撑板一端设有固定在所述横梁上的调节块，所述调节块上螺纹连接有两个顶杆，所述顶杆的一端顶在所述支撑板的端面上；所述伺服电机a固定在相应的所述支撑板上。

5、进一步地，所述合页式吸板从右往左依次包括相互合页式连接的平板a、平板b和平板c。

6、进一步地，所述底座上沿横向设有光轴和两个竖向气缸；两个所述竖向气缸上的推杆分别与相对应的所述平板a和平板c固定连接；所述光轴上设有相匹配的直线轴承，所述直线轴承竖向固定在所述底座上；所述光轴的底部固定在所述平板b上，所述光轴的顶部同轴设有挡块。

7、进一步地，所述吸盘组件还包括两个固定在所述底座上的油压缓冲器，两个所述油压缓冲器分别位于相应的所述平板a和平板c正上方。

8、进一步地，所述驱动组件包括栓接在所述机体上的安装座，所述安装座上转动连接有两个通过同步带a传动的同步带轮a，其中一个所述同步带轮a通过固定在所述安装座上的伺服电机b驱动旋转；所述同步带a上固定设有相匹配的夹板，所述夹板通过连接架与所述底座栓接固定；所述安装座上还设有两个纵向的直线导轨，所述直线导轨上设有相匹配的滑块，所述滑块栓接在所述底座上。

9、进一步地，所述安装座的顶端沿纵向设有两个光电开关a，所述底座上设有触发所述光电开关a的感应板；两个所述光电开关a用于控制所述底座的移动范围。

10、进一步地，所述转动座包括依次栓接为一体的轴筒、连接块和夹持架，所述轴筒与所述套筒座之间轴承连接；所述轴筒的一端设有链轮；所述曲柄杆铰接在所述夹持架上；靠近所述连接块一侧的所述曲柄杆铰接有连杆，所述连杆与所述转轴的端部铰接；所述转轴与连接块之间设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述轴筒内且套设在所述转轴上。

11、进一步地，所述机体上还设有正位组件，所述正位组件包括导正轮和固定在所述机体上的立板，所述导正轮上对称设有两个导正平面，所述导正轮同轴固定在所述转动座上；所述立板上铰接有导正板；所述导正板的一端设有竖直面，另一端通过拉伸弹簧与所述立板弹性连接；所述立板的顶端设有凹陷的圆弧曲面；所述导正轮被配置成沿着所述圆弧曲面运动并作用在所述导正板上，使得所述导正平面与竖直面相贴靠，两个所述夹柄能够水平夹取腐皮。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过隔板可以避免腐皮在皮带上运输时发生褶皱；在吸盘组件吸取腐皮时，通过合页式吸板的向下弯折，能够避免腐皮局部的褶皱，保持腐皮的平整度；通过夹柄与其上的两个曲柄杆构成证平行四边形机构，即双曲并机构，使得夹柄能够平行开合，便于腐皮的夹取和卸料，避免夹柄对腐皮造成破损和褶皱等质量缺陷；整体保证了腐皮平整上料，保证了腐皮的加工质量。

技术特征：

1.一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体(8)上的转环(7)，其特征在于，所述机体(8)上还设有皮带输送机(1)、吸盘组件(2)、进皮导向板(5)和纵向气缸(6)，所述转环(7)上均布设有若干个夹皮组件(4)；

2.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述皮带输送机(1)还包括支架(13)，所述支架(13)的顶部栓接有框架座(14)，所述框架座(14)的两端转动设有通过所述皮带(11)传动的辊轴(15)，其中一个所述辊轴(15)通过伺服电机a(18)驱动旋转；所述支架(13)栓接在所述机体(8)上；所述伺服电机a(18)固定在所述框架座(14)上。

3.根据权利要求2所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述框架座(14)包括两个对称的横梁，两个所述横梁之间一体设有若干个纵梁，所述横梁的材质为4040铝型材；所述横梁的两端外侧设有支撑板(16)；所述辊轴(15)转动设置在相应的所述支撑板(16)上；所述支撑板(16)通过若干个相配对的螺栓和螺母滑动栓接在所述横梁外侧的凹槽内；所述支撑板(16)一端设有固定在所述横梁上的调节块(17)，所述调节块(17)上螺纹连接有两个顶杆，所述顶杆的一端顶在所述支撑板(16)的端面上；所述伺服电机a(18)固定在相应的所述支撑板(16)上。

4.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述合页式吸板(22)从右往左依次包括相互合页式连接的平板a、平板b和平板c。

5.根据权利要求4所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述底座(21)上沿横向设有光轴(25)和两个竖向气缸(24)；两个所述竖向气缸(24)上的推杆分别与相对应的所述平板a和平板c固定连接；所述光轴(25)上设有相匹配的直线轴承(26)，所述直线轴承(26)竖向固定在所述底座(21)上；所述光轴(25)的底部固定在所述平板b上，所述光轴(25)的顶部同轴设有挡块(27)。

6.根据权利要求5所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述吸盘组件(2)还包括两个固定在所述底座(21)上的油压缓冲器(29)，两个所述油压缓冲器(29)分别位于相应的所述平板a和平板c正上方。

7.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括栓接在所述机体(8)上的安装座(31)，所述安装座(31)上转动连接有两个通过同步带a(33)传动的同步带轮a，其中一个所述同步带轮a通过固定在所述安装座(31)上的伺服电机b(32)驱动旋转；所述同步带a(33)上固定设有相匹配的夹板(37)，所述夹板(37)通过连接架与所述底座(21)栓接固定；所述安装座(31)上还设有两个纵向的直线导轨(34)，所述直线导轨(34)上设有相匹配的滑块(35)，所述滑块(35)栓接在所述底座(21)上。

8.根据权利要求7所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述安装座(31)的顶端沿纵向设有两个光电开关a(36)，所述底座(21)上设有触发所述光电开关a(36)的感应板(28)；两个所述光电开关a(36)用于控制所述底座(21)的移动范围。

9.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述转动座包括依次栓接为一体的轴筒(45)、连接块(46)和夹持架(47)，所述轴筒(45)与所述套筒座(41)之间轴承连接；所述轴筒(45)的一端设有链轮；所述曲柄杆(43)铰接在所述夹持架(47)上；靠近所述连接块(46)一侧的所述曲柄杆(43)铰接有连杆(49)，所述连杆(49)与所述转轴(44)的端部铰接；所述转轴(44)与连接块(46)之间设有复位弹簧(48)，所述复位弹簧(48)位于所述轴筒(45)内且套设在所述转轴(44)上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述机体(8)上还设有正位组件(9)，所述正位组件(9)包括导正轮(91)和固定在所述机体(8)上的立板(92)，所述导正轮(91)上对称设有两个导正平面，所述导正轮(91)同轴固定在所述转动座上；所述立板(92)上铰接有导正板(93)；所述导正板(93)的一端设有竖直面，另一端通过拉伸弹簧(94)与所述立板(92)弹性连接；所述立板(92)的顶端设有凹陷的圆弧曲面；所述导正轮(91)被配置成沿着所述圆弧曲面运动并作用在所述导正板(93)上，使得所述导正平面与竖直面相贴靠，两个所述夹柄(42)能够水平夹取腐皮。

技术总结
本技术涉及腐皮加工设备技术领域，特别涉及一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体上的转环，机体上还设有皮带输送机、吸盘组件、进皮导向板和纵向气缸，转环上均布设有若干个夹皮组件；皮带输送机上的皮带均布设有若干个隔板；相邻两个隔板之间用于横向平放腐皮；吸盘组件包括可纵向移动的底座，底座上沿横向设有可竖向移动且带有真空吸盘的合页式吸板；夹皮组件包括套筒座和两个夹柄，套筒座内同轴转动连接有转动座，转动座的前端铰接有与夹柄铰接的两个曲柄杆，转动座内同轴贯穿地设有可弹性复位的转轴，转轴用于驱动曲柄杆转动；纵向气缸用于推动转轴，使得两个夹柄平行张开；进皮导向板用于摊平腐皮；以实现腐皮的平整上料，保证加工质量。

技术研发人员：魏俊芳,张美婷
受保护的技术使用者：漳州格美力自动化设备有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/4/29