一种巷道堆垛机的走行装置的制作方法

本技术涉及堆垛机的，尤其涉及一种巷道堆垛机的走行装置。

背景技术：

1、巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，巷道堆垛机广泛运用于物流仓储，搬运各种货物，而巷道堆垛机的走行装置一般为轨道和滚轮之间的搭配，用于使堆垛机在轨道上来回运行实现搬运货物。但是目前的巷道堆垛机的走行装置的刹车制动主要依靠装在滚轮上的制动器通过减速或控制滚轮停转达到制动目的，但是这种会导致由于堆垛机的巨大惯性，在制动时发生摇晃和停不稳的情况出现，从而导致货物倒塌，并且走行装置上的滚轮和导轨接触面较小，光靠摩擦力制动容易导致停车位置不精确等情况发生。因此，如何提高巷道堆垛机的走行装置的制动平稳性和准确性，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种巷道堆垛机的走行装置，解决现有巷道堆垛机的走行装置在制动时发生摇晃和停不稳的情况出现，从而导致货物倒塌的问题，能提高堆垛机的走行装置的制动平稳性和准确性，提高工厂生产的安全性。

2、为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种巷道堆垛机的走行装置，包括：滚轮、底板、第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴和稳定装置；

4、所述底板的两侧对称设置有多对所述滚轮，所述滚轮与巷道堆垛机的行走导轨滚动连接；

5、所述底板的上表面设有所述第一电机，所述第一电机的输出端连接有所述第一驱动轴，所述第一驱动轴上设有所述驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合设置，所述传动齿轮设置在所述传动轴上，所述传动轴沿所述底板的横向设置并与所述滚轮驱动连接，使所述第一电机转动时驱动所述滚轮沿所述行走导轨行走；

6、所述传动轴的一端滚动设置在所述稳定装置中，所述稳定装置设置在所述滚轮的外侧与所述行走导轨上预设的钩槽位置相适应；

7、所述稳定装置设有可滑动的挂钩，在所述滚轮进行制动，且所述挂钩向下受力时，所述挂钩伸入所述钩槽并卡接，以使所述滚轮停止滑动。

8、优选的，所述稳定装置包括：壳体、固定轴、推拉杆、第一弹簧和第一滑动柱；

9、所述固定轴套设在所述传动轴的端部，且所述传动轴的端部与所述固定轴滚动设置；

10、所述壳体套设在所述固定轴上，所述壳体顶部滑动设置有所述第一滑动柱，所述第一弹簧套设在所述第一滑动柱上；

11、所述推拉杆可推拉地设置在所述壳体上，并设置在所述第一弹簧的上方，以通过挤压所述第一弹簧沿所述第一滑动柱方向上下滑动；

12、所述挂钩设置在所述推拉杆的下方，并与所述推拉杆滑动连接，在所述推拉杆向下滑动时推动所述挂钩与所述钩槽卡接。

13、优选的，所述稳定装置还包括：工型轨；

14、所述推拉杆的下表面与所述工型轨固定连接，所述工型轨的下表面分别与第一弹簧和所述第一滑动柱固定连接，所述第一弹簧远离所述工型轨的一端与所述壳体固定连接；

15、所述壳体顶部设有滑动孔，所述第一滑动柱沿所述滑动孔与所述壳体滑动连接。

16、优选的，所述稳定装置中设有两个竖直向下的所述挂钩，所述挂钩与所述壳体的内表面滑动连接，所述挂钩上表面与所述推拉杆滑动连接。

17、优选的，所述稳定装置还包括：第二弹簧和第二滑动柱；

18、两个所述挂钩之间设有所述第二滑动柱，所述第二滑动柱的外表面与所述挂钩滑动连接，所述第二弹簧套设在所述第二滑动柱上，且所述第二弹簧的两端与对应的所述挂钩连接；

19、在所述推拉杆推动所述挂钩的底端接触所述行走导轨的钩槽口时，所述挂钩被挤压沿着所述工型轨和所述第二滑动柱的方向滑动，直到所述挂钩的端部完全滑入钩槽中。

20、优选的，所述壳体呈盒状结构。

21、优选的，所述壳体的顶部设有滑槽，所述推拉杆设置在所述滑槽上，并在受力推拉时沿所述滑槽上下滑动。

22、优选的，还包括：载物台、立轨和支撑板；

23、所述底板的上表面设有多个立柱，所述立柱的上表面固定连接有所述支撑板，所述支撑板上设有所述立轨，所述载物台可升降地设置在所述立轨上。

24、优选的，还包括：第二电机、第二驱动轴和爬升齿轮；

25、所述载物台设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有所述第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有所述爬升齿轮，所述爬升齿轮与所述立轨上的爬杆啮合连接；

26、在所述第二电机转动时，驱动所述载物台沿所述立轨上升或下降。

27、本实用新型提供一种巷道堆垛机的走行装置，通过稳定装置可以使得堆垛机在制动后停车更加稳固不易侧翻，并且通过挂钩与挂钩槽的配合，使得堆垛机可以精准到达制动位置，防止由于惯性和摩擦力不足导致停车位置偏移。解决现有巷道堆垛机的走行装置在制动时发生摇晃和停不稳的情况出现，从而导致货物倒塌的问题，能提高堆垛机的走行装置的制动平稳性和准确性，提高工厂生产的安全性。

技术特征：

1.一种巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，包括：滚轮、底板、第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴和稳定装置；

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，所述稳定装置包括：壳体、固定轴、推拉杆、第一弹簧和第一滑动柱；

3.根据权利要求2所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，所述稳定装置还包括：工型轨；

4.根据权利要求3所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，所述稳定装置中设有两个竖直向下的所述挂钩，所述挂钩与所述壳体的内表面滑动连接，所述挂钩上表面与所述推拉杆滑动连接。

5.根据权利要求4所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，所述稳定装置还包括：第二弹簧和第二滑动柱；

6.根据权利要求5所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，所述壳体呈盒状结构。

7.根据权利要求6所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，所述壳体的顶部设有滑槽，所述推拉杆设置在所述滑槽上，并在受力推拉时沿所述滑槽上下滑动。

8.根据权利要求7所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，还包括：载物台、立轨和支撑板；

9.根据权利要求8所述的巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，还包括：第二电机、第二驱动轴和爬升齿轮；

技术总结
本技术提供一种巷道堆垛机的走行装置，包括：滚轮、底板、第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴和稳定装置。底板的两侧对称设置有多对滚轮，滚轮与巷道堆垛机的行走导轨滚动连接。底板上设有第一电机，第一电机的输出端连接的第一驱动轴上设有驱动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合设置，传动轴上设有传动齿轮，并与滚轮驱动连接，使第一电机转动时驱动滚轮沿行走导轨行走；传动轴的一端滚动设置在稳定装置中，稳定装置设置在滚轮的外侧并与行走导轨上预设的钩槽位置相适应。稳定装置设有挂钩，在滚轮进行制动，且挂钩向下受力时，挂钩与钩槽卡接，以使滚轮停止滑动。本技术能提高堆垛机的走行装置的制动平稳性和准确性。

技术研发人员：孙顺凯,徐琦,舒梦,吴育洁,崔浩波,刘静杰,金锦
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/4/29