本技术涉及一种导线加工装备,尤其涉及一种导线压合张紧系统。
背景技术:
1、在储能电池上,为了提高储能电机的装配效率,通常单独设计集成母排,通过集成母排实现对各个电芯的线路快速连接,避免在电芯上进行布线整线,从而提高储能电池的整体装配效率。
2、在集成母排上,包括托盘、铝排和导线,其中导线在很多情况下会使用柔性扁平排线。导线包括上绝缘层、多根扁平线芯和下绝缘层,加工步骤包括保险丝加工、压合、冲孔和裁切等。加工过程伴随着绝缘层物料卷和线芯物料卷的放卷过程,物料卷的长度长达数十米、上百米。为了保持加工过程中物料的张力,通常会在物料运输的路径上设置张紧机构,在前第二滚筒组件之间设置张紧机构,从而使得物料保持适度的绷紧状态。
3、但是,在物料卷长度较大时,前后滚筒的速度差经过长时间累积后,积累较大的长度差值,并且长度差值容易大于张紧机构的张紧范围,从而使得张紧机构失效。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种导线压合张紧系统,以解决现有技术的导线加工设备中存在的张紧机构失效的技术问题。
2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
3、一种导线压合张紧系统,所述导线压合张紧系包括控制器、角度传感器、入料装置和用于压合导线的压合装置;
4、入料装置包括入料槽、张紧装置,第一滚筒组件和换向滚筒,所述入料槽位于所述压合装置的入料端,所述换向滚筒设置于所述入料槽的靠近所述压合装置的一端,所述第一滚筒组件设置于所述入料槽上;
5、所述张紧装置包括摆动架、张紧筒和第一齿轮,所述摆动架设置于所述入料槽且位于所述第一滚筒组件和换向滚筒之间,所述张紧筒设置于所述摆动架上用于张紧导线,所述第一齿轮设置于所述摆动架上且所述第一齿轮的轴线为摆动架的摆动轴线;
6、所述角度传感器与所述第一齿轮连接用于感应第一齿轮的旋转角度;
7、所述控制器与所述角度传感器电信号连接,所述控制器还与所述第一滚筒组件以调节转速或/和所述压合装置电信号连接以压合速度。
8、可选地,所述压合装置包括第二滚筒组件、第三滚筒组件和滚压支架,所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件并排设置于所述滚压支架上,所述第三滚筒组件和所述第二滚筒组件依序位于导线行进路线上;
9、所述第二滚筒组件包括两个第二滚筒和定速电机,两个所述第二滚筒并排设置于导线行进路径的两侧,所述定速电机连接所述第二滚筒以驱动所述第二滚筒旋转;
10、所述第三滚筒组件包括两个第三滚筒和力矩电机,两个所述第三滚筒并排设置于导线行进路径的两侧,所述力矩电机连接所述第三滚筒以驱动所述第三滚筒旋转;
11、所述控制器与所述定速电机或/和所述力矩电机电信号连接以调节转速。
12、可选地,所述导线压合张紧系统还包括多组设置于所述滚压支架上的调节组件,部分所述调节组件连接所述第三滚筒组件以调节两个所述第三滚筒的辊压压力,另一部分所述调节组件连接所述第二滚筒组件以调节两个所述第二滚筒的辊压压力。
13、可选地,所述滚压支架上设有两组安装槽,各组所述安装槽位于导线行进路线上,各组所述安装槽的数量为两个,各组两个所述安装槽相对地设置上所述导线行进路线的两侧;
14、所述安装槽内设有滑动座和固定座;
15、两个所述第二滚筒中,其中一个所述第二滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的固定座,另一个所述第二滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的两个滑动座;
16、两个所述第三滚筒中,其中一个所述第三滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的两个固定座,另一个所述第三滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的两个所述滑动座;
17、所述调节组件连接所述滑动座。
18、可选地,所述调节组件包括调节推杆,所述调节推杆设置于所述滚压支架上,所述调节推杆的末端连接所述滑动座。
19、可选地,所述第二滚筒组件还包括两个第一间隙限位件,两个所述第一间隙限位件设置于两个所述第二滚筒之间,用于限制两个所述第二滚筒之间的间隙;
20、所述第三滚筒组件还包括两个第二间隙限位件,两个所述第二间隙限位件设置于两个所述第三滚筒之间,用于限制两个所述第三滚筒之间的间隙。
21、可选地,所述滚压支架上还设有导向件,所述导向件设置于所述安装槽的长边缘;
22、所述滑动座上设有导向槽,所述导向槽与所述导向件滑动配合。
23、可选地,所述第二滚筒组件还包括两个第二传动齿轮,所述第二传动齿轮连接所述第二滚筒;
24、所述定速电机的数量为一个或者两个,所述力矩电机连接所述第二传动齿轮。
25、可选地,所述第三滚筒组件还包括两个第三传动齿轮,所述第三传动齿轮连接所述第三滚筒;
26、所述力矩电机的数量为一个或者两个,所述力矩电机连接所述第三传动齿轮。
27、可选地,所述导线压合张紧系统还包括导向调节组件,所述导向调节组件包括导向架和三维调节组件,所述三维调节组件设置于第三滚筒组件的远离所述第二滚筒组件的一侧,所述导向架设置于所述三维调节组件上。
28、相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
29、在本实用新型中,导线依次经过第一滚筒组件、张紧装置和压合装置,在经过张紧装置时,导线实际上是经过摆动架上的张紧筒,摆动架可以根据张紧筒自身的重量或者动力元件施加的驱动力,使得摆动架上的张紧筒压紧导线,从而形状对导线的张力。摆动架绕摆动轴线摆动,在摆动架上设置第一齿轮,第一齿轮与摆动轴线同轴,第一齿轮随摆动架的摆动而旋转。角度传感器与第一齿轮啮合,从而获取摆动架的旋转角度,旋转角度越大,第一滚筒组件和压合装置之间积累的长度差值越大,即第一滚筒组件和压合装置之间导线长度越大。控制器与角度传感器电信号连接,能够根据角度传感器发送过来的角度电信号获取摆动架的摆动角度信息,控制器能够根据摆动角度调节第一滚筒组件的转速或者压合装置的转速,当然也可以同时调节第一滚筒组件的转速和压合装置的转速。控制器根据摆动架的摆动角度,调节第一滚筒组件减速,或者控制压合装置加速工作,从而缩减导线长度,避免导线过长而使得张紧机构失效。
1.一种导线压合张紧系统,其特征在于,所述导线压合张紧系包括控制器、角度传感器、入料装置和用于压合导线的压合装置;
2.如权利要求1所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述压合装置包括第二滚筒组件、第三滚筒组件和滚压支架,所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件并排设置于所述滚压支架上,所述第三滚筒组件和所述第二滚筒组件依序位于导线行进路线上;
3.如权利要求2所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述导线压合张紧系统还包括多组设置于所述滚压支架上的调节组件,部分所述调节组件连接所述第三滚筒组件以调节两个所述第三滚筒的辊压压力,另一部分所述调节组件连接所述第二滚筒组件以调节两个所述第二滚筒的辊压压力。
4.如权利要求3所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述滚压支架上设有两组安装槽,各组所述安装槽位于导线行进路线上,各组所述安装槽的数量为两个,各组两个所述安装槽相对地设置上所述导线行进路线的两侧;
5.如权利要求4所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述调节组件包括调节推杆,所述调节推杆设置于所述滚压支架上,所述调节推杆的末端连接所述滑动座。
6.如权利要求5所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述第二滚筒组件还包括两个第一间隙限位件,两个所述第一间隙限位件设置于两个所述第二滚筒之间,用于限制两个所述第二滚筒之间的间隙;
7.如权利要求4所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述滚压支架上还设有导向件,所述导向件设置于所述安装槽的长边缘;
8.如权利要求2所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述第二滚筒组件还包括两个第二传动齿轮,所述第二传动齿轮连接所述第二滚筒;
9.如权利要求2所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述第三滚筒组件还包括两个第三传动齿轮,所述第三传动齿轮连接所述第三滚筒;
10.如权利要求2所述的导线压合张紧系统,其特征在于,所述导线压合张紧系统还包括导向调节组件,所述导向调节组件包括导向架和三维调节组件,所述三维调节组件设置于所述第三滚筒组件的远离所述第二滚筒组件的一侧,所述导向架设置于所述三维调节组件上。