一种全自动视觉计数立式包装机的制作方法

本申请涉及包装机的，尤其是涉及一种全自动视觉计数立式包装机。

背景技术：

1、目前视觉计数立式包装机是一种自动化设备，主要用于将产品按照一定数量进行分拣和包装。它通过摄像头和图像处理算法，能够实现产品的准确计数，从而能大大提高包装效率和准确性。

2、相关技术中的视觉计数立式包装机主要包括有机座，机座上设置有储料仓、送料道、图像捕捉计数装置以及封装机构。工作前只需将物料倒入至储料仓内，工作时储料仓下方的出料口将被开启，此时物料将落入至下方送料道上，通过送料道来将物料向后方封装机构传输，最终物料将从送料道的出料口落入至封装机构的包装袋内。送料道在将物料进行传输的过程中，设置在送料道上方的图像捕捉计数装置将会对物料的运输画面进行自动捕捉并进行自动计数。当图像捕捉计数装置获取到的物料数量达到预设值时，送料道的出料口将被关闭，此时封装机构将启动并将包装带进行热封后再切割成独立包装。

3、针对上述包装机，当送料道完成一轮送料工作，且送料道的出料口被再次开启时，由于此时图像捕捉计数装置需要进行新一轮的计数工作，因此需要花费一定量的计数时间，这便导致封装机构必须要等计数工作完成后，才能进行包装，因此在一定程度上降低了包装效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种全自动视觉计数立式包装机，具有能提升包装效率，从而能适应大批量生产的包装需求。

2、本申请提供的一种全自动视觉计数立式包装机采用如下的技术方案：

3、一种全自动视觉计数立式包装机，包括有机座，所述机座上设置有储料仓、送料道以及封装机构；所述送料道上设置有用于控制送料道出料口启闭的格挡架，所述机座上设置有位于送料道出料口下方的第一料斗，所述第一料斗进料口用于承接从送料道出料口掉落的物料；所述第一料斗上设置有用于控制第一料斗出料口启闭的第一启闭件；所述机座上还设置有位于第一料斗出料口下方的第二料斗，所述第二料斗进料口用于承接从第一料斗出料口掉落的物料；所述第二料斗上设置有用于控制第二料斗出料口启闭的第二启闭件；所述第二料斗出料口用于将物料输送至设置在封装机构上的包装袋内。

4、通过采用上述技术方案：当物料从送料道出料口掉落至下方第一料斗内时，通过第一料斗能够对物料进行暂时储存；当第一料斗内储存的物料达到指定数量时，格挡架将控制送料道出料口关闭，随后第一启闭件将控制第一料斗出料口打开，此时物料将从第一料斗内掉落至第二料斗内；当第一料斗内的物料清空后，第一启闭件将控制第一料斗出料口再次关闭，此时送料道便能继续向第一料斗内输送物料；随后第二启闭件将控制第二料斗出料口开启，位于第二料斗内的物料将从第二料斗出料口掉落至设置在封装机构的包装袋内，此时封装机构便能进行对包装袋的热封与切割工序；封装机构在运行的过程中，由于此时送料道也在不断向第一料斗内输送物料，因此待封装机构完成包装工作后，第一料斗内的物料数量差不多也达到了预设值，通过如此循环往复能大大缩短送料道的停机时间，提升了包装效率，从而能适应大批量生产的包装需求。

5、优选的，所述储料仓的外侧壁上设置有用于调节储料仓出料口大小的调节板，所述调节板架设在送料道上方；所述储料仓外侧壁上螺纹连接有用于将调节板旋紧固定在储料仓上的调节螺栓，所述调节板上贯通有用于将调节板高度进行调节的腰型孔，所述调节螺栓插设在腰型孔内；当所述调节螺栓调松时，所述调节板将通过腰型孔滑动设置在调节螺栓外部。

6、通过采用上述技术方案：当物料规格发生改变时，通过将调节螺栓调松后，此时便能将调节板沿着腰型孔的长度方向在调节螺栓外部上下滑移；当调节板底壁与送料道之间的间距调节至适当宽度后，再通过调节螺栓将调节板再次旋紧在储料仓上，此时便能实现将储料仓出料口的开口大小进行调节的目的，进而能更好的完成对不同规格物料的计数工作。

7、优选的，所述机座上设置有与送料道并列的补料通道，所述补料通道宽度小于送料道宽度；所述补料通道一端延伸至储料仓出料口下方，所述补料通道另一端延伸至送料道出料口一侧，所述第一料斗进料口用于承接从补料通道出料口掉落的物料；所述补料通道出料口处设置有用于控制补料通道出料口启闭的第三启闭件。

8、通过采用上述技术方案：当第一料斗内的物料数量快接近预设值时，送料道出料口将被关闭，而此时补料通道出料口仍将处于开启状态，由于补料通道宽度小于送料道宽度，因此补料通道内物料的流量相对较小，从而方便对落入至第一料斗内的物料个数进行精准控制，确保最终第一料斗内物料个数的准确性；当落入第一料斗内的物料数量达到预设值时，第三启闭件将控制补料通道出料口关闭，此时便能限制补料通道内的物料落入第一料斗内，直至格挡架将送料道出料口再次开启。

9、优选的，所述机座上设置有位于送料道出料口与第一料斗进料口之间的承接板，所述承接板沿送料道送料方向呈斜向下倾斜设置；所述承接板上端与送料道出料口以及补料通道出料口承接，所述承接板下端与第一料斗进料口承接。

10、优选的，所述机座上设置有位于第二料斗出料口下方的收集仓，所述收集仓进料口用于承接从第二料斗出料口掉落的物料；所述收集仓出料口呈缩口设置，且所述收集仓出料口用于伸入至设置在封装机构上的包装袋内。

11、优选的，所述第二启闭件包括有转动设置在第二料斗出料口外部的挡料板，所述挡料板用于将第二料斗出料口进行封闭，且所述挡料板呈对称设置在第二料斗出料口两侧；所述第二启闭件还包括有设置在第二料斗外部的驱动件，所述驱动件与各自相对的挡料板联动并用于驱动各自挡料板转动。

12、优选的，所述收集仓内还形成有退料口，所述退料口与收集仓出料口分别位于各自相对的挡料板下方。

13、优选的，所述封装机构包括有设置在机座外侧壁上的包装台，以及设置在所述包装台下方的盛放架，所述盛放架用于盛放包装袋。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、大大缩短送料道的停机时间，提升了包装效率，从而能适应大批量生产的包装需求；

16、调节板能够实现将储料仓出料口的开口大小进行调节，进而能更好的完成对不同规格物料的计数工作；

17、补料通道方便对落入至第一料斗内的物料个数进行精准控制，确保最终第一料斗内物料个数的准确性。

技术特征：

1.一种全自动视觉计数立式包装机，包括有机座（1），所述机座（1）上设置有储料仓（2）、送料道（3）、封装机构（4）以及图像捕捉计数装置（5）；其特征在于：所述送料道（3）上设置有用于控制送料道（3）出料口启闭的格挡架（30），所述机座（1）上设置有位于送料道（3）出料口下方的第一料斗（10），所述第一料斗（10）进料口用于承接从送料道（3）出料口掉落的物料；所述第一料斗（10）上设置有用于控制第一料斗（10）出料口启闭的第一启闭件（11）；所述机座（1）上还设置有位于第一料斗（10）出料口下方的第二料斗（12），所述第二料斗（12）进料口用于承接从第一料斗（10）出料口掉落的物料；所述第二料斗（12）上设置有用于控制第二料斗（12）出料口启闭的第二启闭件（13）；所述第二料斗（12）出料口用于将物料输送至设置在封装机构（4）上的包装袋内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述储料仓（2）的外侧壁上设置有用于调节储料仓（2）出料口大小的调节板（20），所述调节板（20）架设在送料道（3）上方；所述储料仓（2）外侧壁上螺纹连接有用于将调节板（20）旋紧固定在储料仓（2）上的调节螺栓（21），所述调节板（20）上贯通有用于将调节板（20）高度进行调节的腰型孔（22），所述调节螺栓（21）插设在腰型孔（22）内；当所述调节螺栓（21）调松时，所述调节板（20）将通过腰型孔（22）滑动设置在调节螺栓（21）外部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述机座（1）上设置有与送料道（3）并列的补料通道（14），所述补料通道（14）宽度小于送料道（3）宽度；所述补料通道（14）一端延伸至储料仓（2）出料口下方，所述补料通道（14）另一端延伸至送料道（3）出料口一侧，所述第一料斗（10）进料口用于承接从补料通道（14）出料口掉落的物料；所述补料通道（14）出料口处设置有用于控制补料通道（14）出料口启闭的第三启闭件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述机座（1）上设置有位于送料道（3）出料口与第一料斗（10）进料口之间的承接板（16），所述承接板（16）沿送料道（3）送料方向呈斜向下倾斜设置；所述承接板（16）上端与送料道（3）出料口以及补料通道（14）出料口承接，所述承接板（16）下端与第一料斗（10）进料口承接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述机座（1）上设置有位于第二料斗（12）出料口下方的收集仓（17），所述收集仓（17）进料口用于承接从第二料斗（12）出料口掉落的物料；所述收集仓（17）出料口呈缩口设置，且所述收集仓（17）出料口用于伸入至设置在封装机构（4）上的包装袋内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述第二启闭件（13）包括有转动设置在第二料斗（12）出料口外部的挡料板（130），所述挡料板（130）用于将第二料斗（12）出料口进行封闭，且所述挡料板（130）呈对称设置在第二料斗（12）出料口两侧；所述第二启闭件（13）还包括有设置在第二料斗（12）外部的驱动件（131），所述驱动件（131）与各自相对的挡料板（130）联动并用于驱动各自挡料板（130）转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述收集仓（17）内还形成有退料口（170），所述退料口（170）与收集仓（17）出料口分别位于各自相对的挡料板（130）下方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动视觉计数立式包装机，其特征在于：所述封装机构（4）包括有设置在机座（1）外侧壁上的包装台（40），以及设置在所述包装台（40）下方的盛放架（41），所述盛放架（41）用于盛放包装袋。

技术总结
本申请涉及一种全自动视觉计数立式包装机，其包括有机座，所述机座上设置有储料仓、送料道以及封装机构；所述送料道上设置有用于控制送料道出料口启闭的格挡架，所述机座上设置有位于送料道出料口下方的第一料斗，所述第一料斗上设置有用于控制第一料斗出料口启闭的第一启闭件；所述机座上还设置有位于第一料斗出料口下方的第二料斗，所述第二料斗进料口用于承接从第一料斗出料口掉落的物料；所述第二料斗出料口用于将物料输送至设置在封装机构上的包装袋内。本申请具有大大缩短送料道的停机时间，提升了包装效率，从而能适应大批量生产的包装需求的效果。

技术研发人员：李兴飞
受保护的技术使用者：温州正坤自动包装设备有限公司
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/10/31