一种高效大米搬运码垛机构的制作方法

本技术涉及大米搬运设备领域，具体为一种高效大米搬运码垛机构。

背景技术：

1、目前大米在生产后需要对其进行码垛堆积，而大米的搬运码垛一般利用码垛机进行，而码垛机在码垛时，需要输入码垛数量，使得一定数量的大米被码垛在一定位置，但是由于大米包装的规格不同，在码垛时相同数量，较小包装的大米码垛后，堆积盘上还具有大量的空间，如此需要根据规格调整码垛数量，如此每次调整均需要重新预估输入新的码垛数量，从而导致装置在使用时较为不便，所以急需要一种装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高效大米搬运码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效大米搬运码垛机构，包括固定架，所述固定架顶端设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第二移动机构中心位置设置有第三移动机构，所述第三移动机构底端设置有抓取机构，所述固定架一侧固定设置有控制箱，所述控制箱一侧镶嵌固定设置有警示灯，所述固定架一侧固定设置有红外线发生器，所述固定架另一侧固定设置有红外线接收器，所述固定架底端固定设置有限位板，限位板方便限制堆积盘的位置，在使用时利用第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和抓取机构抓取码垛大米，然后堆积在堆积盘上，并且堆积时从堆积盘远离固定架一侧位置进行，直到最顶部的大米遮挡红外线发生器的红外线，使得红外线接收器无法接收，然后控制箱接收信号启动警示灯，说明堆积已经达到合适位置，从而无需频繁进行堆积数量的调节工作。

3、优选的，所述第一移动机构包括第一电机、传动轮和传动带，所述第一电机固定在固定架一侧，所述传动轮设置有四个，分别活动镶嵌在固定架顶端四角位置，每两个所述传动轮为一组，所述第一电机输出端通过转轴固定在传动轮中心位置，方便带动传动轮转动，所述传动带环绕设置在每组所述传动轮外侧。

4、优选的，所述第二移动机构包括活动架和第一齿条，所述活动架通过滑轨滑动设置在固定架顶端，所述活动架顶端固定在传动带上带面，传动带下带面活动贯穿活动架，所述第一齿条固定在活动架内侧壁上。

5、优选的，所述第三移动机构包括活动板、第二电机、第三电机、立柱和第二齿条，所述活动板通过滑轨滑动设置在活动架顶端，所述第二电机固定在活动板上，所述第二电机输出端通过齿轮与第一齿条啮合，所述第三电机固定在活动板顶端，所述立柱活动穿插设置在活动板中心位置，所述第二齿条固定在立柱一侧，所述第三电机输出端通过齿轮与第二齿条啮合，在使用时第一电机带动传动轮转动，使得传动带带动活动架沿着固定架顶端移动，第二电机启动带动齿轮沿着第一齿条移动，使得活动板沿着活动架上端移动，第三电机启动通过齿轮使得第二齿条上下移动，如此在空间位置上调节抓取机构位置，方便大米袋的抓取工作。

6、优选的，所述抓取机构包括壳体、液压杆和抓取板，所述壳体固定在立柱底端位置，所述液压杆固定在壳体底端，所述液压杆设置有两个，对称固定在壳体底端位置，所述抓取板固定在液压杆一侧，所述抓取板底端为弧形，防止抓取后大米袋掉落。

7、优选的，所述红外线发生器与红外线接收器位于同一水平面内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型在使用时利用第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和抓取机构抓取码垛大米，然后堆积在堆积盘上，并且堆积时从堆积盘远离固定架一侧位置进行，直到最顶部的大米遮挡红外线发生器的红外线，使得红外线接收器无法接收，然后控制箱接收信号启动警示灯，说明堆积已经达到合适位置，从而无需频繁进行堆积数量的调节工作。

技术特征：

1.一种高效大米搬运码垛机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶端设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第二移动机构中心位置设置有第三移动机构，所述第三移动机构底端设置有抓取机构，所述固定架(1)一侧固定设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)一侧镶嵌固定设置有警示灯(3)，所述固定架(1)一侧固定设置有红外线发生器(6)，所述固定架(1)另一侧固定设置有红外线接收器(5)，所述固定架(1)底端固定设置有限位板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高效大米搬运码垛机构，其特征在于：所述第一移动机构包括第一电机(7)、传动轮(8)和传动带(9)，所述第一电机(7)固定在固定架(1)一侧，所述传动轮(8)设置有四个，分别活动镶嵌在固定架(1)顶端四角位置，每两个所述传动轮(8)为一组，所述第一电机(7)输出端通过转轴固定在传动轮(8)中心位置，所述传动带(9)环绕设置在每组所述传动轮(8)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效大米搬运码垛机构，其特征在于：所述第二移动机构包括活动架(10)和第一齿条(12)，所述活动架(10)通过滑轨滑动设置在固定架(1)顶端，所述活动架(10)顶端固定在传动带(9)上带面，传动带(9)下带面活动贯穿活动架(10)，所述第一齿条(12)固定在活动架(10)内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种高效大米搬运码垛机构，其特征在于：所述第三移动机构包括活动板(11)、第二电机(13)、第三电机(14)、立柱(16)和第二齿条(15)，所述活动板(11)通过滑轨滑动设置在活动架(10)顶端，所述第二电机(13)固定在活动板(11)上，所述第二电机(13)输出端通过齿轮与第一齿条(12)啮合，所述第三电机(14)固定在活动板(11)顶端，所述立柱(16)活动穿插设置在活动板(11)中心位置，所述第二齿条(15)固定在立柱(16)一侧，所述第三电机(14)输出端通过齿轮与第二齿条(15)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高效大米搬运码垛机构，其特征在于：所述抓取机构包括壳体(17)、液压杆(18)和抓取板(19)，所述壳体(17)固定在立柱(16)底端位置，所述液压杆(18)固定在壳体(17)底端，所述液压杆(18)设置有两个，对称固定在壳体(17)底端位置，所述抓取板(19)固定在液压杆(18)一侧，所述抓取板(19)底端为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种高效大米搬运码垛机构，其特征在于：所述红外线发生器(6)与红外线接收器(5)位于同一水平面内。

技术总结
本技术公开了一种高效大米搬运码垛机构，包括固定架，所述固定架顶端设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第二移动机构中心位置设置有第三移动机构，所述第三移动机构底端设置有抓取机构，所述固定架一侧固定设置有控制箱，所述控制箱一侧镶嵌固定设置有警示灯。本技术利用第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和抓取机构抓取码垛大米，然后堆积在堆积盘上，并且堆积时从堆积盘远离固定架一侧位置进行，直到最顶部的大米遮挡红外线发生器的红外线，使得红外线接收器无法接收，然后控制箱接收信号启动警示灯，说明堆积已经达到合适位置，从而无需频繁进行堆积数量的调节工作。

技术研发人员：王路路
受保护的技术使用者：安徽经臻智能装备有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/8/15