一种拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置的制作方法

本技术涉及拉伸膜包装设备，具体地说，涉及一种拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置。

背景技术：

1、在食品包装领域，为了使得食品的保质期能更为持久，往往都是采用真空包装的方式。市场上一般使用拉伸膜真空包装机，对食品进行快速有效的真空包装。

2、一般，用拉伸膜封装食品（如卤蛋）时，需要使用上、下两层拉伸膜（以下简称上膜、下膜），并在拉伸膜真空包装机的热风室对上膜、下膜进行加工处理，使其封合后与食品外形相匹配。由于上膜、下膜上预先印制或喷涂有产品的图案、标识等，封装后，上膜与下膜的图案、标识需要上下一一对应，因此，需要精准控制上膜与下膜的运行路线，防止跑偏，若出现偏差，就会导致上膜与下膜不相对，造成残次品而无法使用。

3、现有技术中，拉伸膜真空包装机上安装有上膜手动纠偏装置，如图1所示，气胀轴1的一端固定在包装机的机体上，气胀轴1的上方安装有手动纠偏架2和滚筒4，上膜卷装在气胀轴1上，上膜穿过手动纠偏架2后，再通过滚筒4，到达光电眼5，然后，通过刹车位6进入热封工作室。当上膜运行过程中出现跑偏的情况时，通过转动丝杆3来控制手动纠偏架2的横向移动，进而对上模进行纠偏。这种手动纠偏装置无法实现对上模的运行进行精准控制，不能真正解决上膜跑偏所带来的上、下膜的对膜偏差问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置，解决以上技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置，包括气胀轴、滚筒、光电眼、刹车位，以及自动纠偏架、纠偏电机、纠偏感应探头和plc控制系统；所述拉伸膜真空包装机的机体顶部固定有电机固定板，所述电机固定板上设有矩形通孔；所述纠偏电机固定在电机固定板的顶面上；所述电机固定板的底面上矩形通孔的两侧分别固定有滑块，所述滑块设有滑槽；所述自动纠偏架的顶部固定有相互平行的横梁，所述横梁的顶部固定有滑轨，所述滑轨对应卡装在滑块的滑槽内；所述横梁之间固定有纠偏固定板，所述纠偏电机的伸缩轴端部固定有电机连接头，所述电机连接头通过纵向贯穿矩形通孔的连接柱与纠偏固定板相连接；所述纠偏感应探头安装在机体上，实时监测上膜运行状态，并将监测信号发送至plc控制系统，plc控制系统通过接收的监测信号控制纠偏电机的动作。

3、优选的，所述气胀轴的一端固定在自动纠偏架的内侧板的下端上，随自动纠偏架同步移动。

4、优选的，所述光电眼与机体相接的部位上方固定有横轴，所述纠偏感应探头通过安装套装配在横轴上。

5、有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过纠偏感应探头实时监测上膜的运行状态，纠偏感应探头的感应区可以精准识别上膜的边缘距离，并将感应信号发送至plc控制系统，plc控制系统通过接收的信号控制纠偏电机的动作，实现上膜的整体精准移动，移动过程中平稳、顺畅，实现自动、精准纠偏，最终实现通过光电眼到热封封口后的产品上、下膜的贴合度偏差几乎为0 ，真正解决上膜跑偏所带来的上、下膜的对膜偏差问题。

技术特征：

1.一种拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置，包括气胀轴（1）、滚筒（4）、光电眼（5）和刹车位（6）；其特征在于：还包括自动纠偏架（8）、纠偏电机（14）、纠偏感应探头（20）和plc控制系统；所述拉伸膜真空包装机的机体（16）顶部固定有电机固定板（15），所述电机固定板（15）上设有矩形通孔；所述纠偏电机（14）固定在电机固定板（15）的顶面上；所述电机固定板（15）的底面上矩形通孔的两侧分别固定有滑块（10），所述滑块（10）设有滑槽；所述自动纠偏架（8）的顶部固定有相互平行的横梁（17），所述横梁（17）的顶部固定有滑轨（9），所述滑轨（9）对应卡装在滑块（10）的滑槽内；所述横梁（17）之间固定有纠偏固定板（11），所述纠偏电机（14）的伸缩轴端部固定有电机连接头（13），所述电机连接头（13）通过纵向贯穿矩形通孔的连接柱（12）与纠偏固定板（11）相连接；所述纠偏感应探头（20）安装在机体（16）上，实时监测上膜运行状态，并将监测信号发送至plc控制系统，plc控制系统通过接收的监测信号控制纠偏电机（14）的动作。

2.根据权利要求1所述的拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置，其特征在于：所述气胀轴（1）的一端固定在自动纠偏架（8）的内侧板的下端上，随自动纠偏架（8）同步移动。

3.根据权利要求2所述的拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置，其特征在于：所述光电眼（5）与机体（16）相接的部位上方固定有横轴（18），所述纠偏感应探头（20）通过安装套（19）装配在横轴（18）上。

技术总结
本技术涉及拉伸膜包装设备技术领域，具体地说，涉及一种拉伸膜真空包装机的上膜自动纠偏装置。包括气胀轴、滚筒、光电眼、刹车位，以及自动纠偏架、纠偏电机、纠偏感应探头和PLC控制系统。本技术通过纠偏感应探头实时监测上膜的运行状态，纠偏感应探头的感应区可以精准识别上膜的边缘距离，并将感应信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统通过接收的信号控制纠偏电机的动作，实现上膜的整体精准移动，移动过程中平稳、顺畅，实现自动、精准纠偏，最终实现通过光电眼到热封封口后的产品上、下膜的贴合度偏差几乎为0，真正解决上膜跑偏所带来的上、下膜的对膜偏差问题。

技术研发人员：李政
受保护的技术使用者：山东鹏正机械有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/5/29