一种上料装置及切割检测设备的制作方法

本申请属于电芯加工，更具体地说，是涉及一种上料装置及切割检测设备。

背景技术：

1、电池中的电芯在生产过程中，需要在电芯的表面贴附隔离膜。为保证贴附效果，隔离膜的尺寸需要大于电芯的尺寸。在随后的工序中，需要切除电芯上多余的隔离膜，并且需要对贴附隔离膜的电芯进行热压、厚度检测、外观检测等步骤。如此，电芯的切割检测设备具有多个加工检测装置，需要较大的占地面积。

2、切割检测设备一般是通过皮带传输上料，在切割检测设备的用于加工检测的机体占地面积较大的情况下，用于传输上料的皮带过长，工作人员走动时需要绕过皮带以及加工检测的机体，造成人员流通不便，并且可能会导致生产安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种上料装置及切割检测设备，便于人员流通，提高生产安全性。

2、本申请实施例采用的技术方案是：提供一种上料装置，包括：

3、第一拾取机构，用于拾取物料；

4、中转机构，包括第一升降组件、拾取平移组件、第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件分别设置于所述拾取平移组件的两端，以形成通道，所述第一升降组件用于放置所述第一拾取机构拾取的物料并提升物料的高度，所述拾取平移组件用于拾取所述第一升降组件上的物料、并将物料转移至第二升降组件上，所述第二升降组件用于降低物料的高度；

5、第二拾取机构，用于拾取所述第二升降组件上的物料并将物料放至上料处。

6、可选的，所述第一升降组件包括第一竖直移动件以及第一承托件，所述第一竖直移动件设置于所述拾取平移组件的一端，所述第一承托件与所述第一竖直移动件连接，所述第一竖直移动件用于驱动所述第一承托件沿竖直方向移动，所述第一拾取机构用于拾取物料并将物料放置于所述第一承托件上。

7、可选的，所述第一升降组件还包括直角支撑件，所述直角支撑件的一侧直角边与所述第一竖直移动件连接，所述直角支撑件的另一侧直角边与所述第一承托件连接，所述直角支撑件用于支撑所述第一承托件，所述第一竖直移动件用于驱动所述第一承托件、直角支撑件沿竖直方向移动。

8、可选的，所述第一承托件上设置有定位部，所述定位部用于固定物料。

9、可选的，所述拾取平移组件包括拾取件以及水平移动件，所述第一升降组件、第二升降组件分别设置于所述水平移动件的两端，以形成通道，所述拾取件与所述水平移动件连接，所述水平移动件用于驱动所述拾取件沿水平方向移动，所述拾取件用于拾取放置于所述第一升降组件上的物料、并将物料转移至所述第二升降组件上。

10、可选的，所述拾取平移组件还包括第二竖直移动件，所述第二竖直移动件与所述水平移动件连接，所述第二竖直移动件与所述拾取件连接，所述水平移动件用于驱动所述第二竖直移动件以及拾取件沿水平方向移动，所述第二竖直移动件用于驱动所述拾取件沿竖直方向移动。

11、可选的，所述第一拾取机构包括拾取组件、第一方向移动组件以及第二方向移动组件，所述拾取组件与所述第一方向移动组件连接，所述第一方向移动组件用于驱动所述拾取组件沿第一方向移动，所述第一方向移动组件与第二方向移动组件连接，所述第二方向移动组件用于驱动所述第一方向移动组件、拾取组件沿第二方向移动，所述拾取组件用于拾取物料。

12、可选的，所述第一拾取机构还包括第三方向移动组件，所述第三方向移动组件与所述拾取组件连接，所述第三方向移动组件用于驱动所述拾取组件沿第三方向移动，所述第三方向移动组件与所述第一方向移动组件连接，所述第一方向移动组件用于驱动所述拾取组件、第三方向移动组件沿第一方向移动。

13、本申请实施例还提供了一种切割检测设备，包括以上所述的上料装置。

14、可选的，所述切割检测设备还包括切割装置、外观检测装置、热压装置、aoi检测装置、ppg厚度检测装置，所述上料装置的第二拾取机构用于将物料放至所述切割装置的上料处，所述切割装置用于切割电芯隔离膜，所述外观检测装置用于对切割完后的电芯进行外观检测，所述热压装置用于对电芯进行热压，所述aoi检测装置用于检测电芯的隔离膜的对齐度，所述ppg厚度检测装置用于检测电芯的厚度。

15、可选的，所述的切割检测设备还包括安装台，所述切割装置、外观检测装置、热压装置、aoi检测装置、ppg厚度检测装置沿电芯流转方向依次设置于安装台上，所述安装台的一侧设置有若干个分别与所述切割装置、外观检测装置、热压装置、aoi检测装置、ppg厚度检测装置相对应的检修位。

16、本申请实施例提供的上料装置及切割检测设备的有益效果在于：本申请实施例的上料装置的第一拾取机构拾取物料后将物料放置在第一升降组件上，第一升降组件将物料升起，拾取平移组件拾取物料并平移至第二升降组件处，拾取平移组件释放物料至第二升降组件处，第二升降组件将物料下降至第二拾取机构，第二拾取机构将物料放至上料处，本申请实施例的上料装置能实现上料，同时相对于皮带传输来说，减小了占地面积，中转机构形成的通道可用于人员流通，在生产车间发生安全事故时，可便于人员的疏散，提高生产安全性；

17、本申请实施例的切割检测设备，由于包括上述任意实施例中的上料装置，故具有上述上料装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第一竖直移动件以及第一承托件，所述第一竖直移动件设置于所述拾取平移组件的一端，所述第一承托件与所述第一竖直移动件连接，所述第一竖直移动件用于驱动所述第一承托件沿竖直方向移动，所述第一拾取机构用于拾取物料并将物料放置于所述第一承托件上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括直角支撑件，所述直角支撑件的一侧直角边与所述第一竖直移动件连接，所述直角支撑件的另一侧直角边与所述第一承托件连接，所述直角支撑件用于支撑所述第一承托件，所述第一竖直移动件用于驱动所述第一承托件、直角支撑件沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一承托件上设置有定位部，所述定位部用于固定物料。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拾取平移组件包括拾取件以及水平移动件，所述第一升降组件、第二升降组件分别设置于所述水平移动件的两端，以形成通道，所述拾取件与所述水平移动件连接，所述水平移动件用于驱动所述拾取件沿水平方向移动，所述拾取件用于拾取放置于所述第一升降组件上的物料、并将物料转移至所述第二升降组件上。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述拾取平移组件还包括第二竖直移动件，所述第二竖直移动件与所述水平移动件连接，所述第二竖直移动件与所述拾取件连接，所述水平移动件用于驱动所述第二竖直移动件以及拾取件沿水平方向移动，所述第二竖直移动件用于驱动所述拾取件沿竖直方向移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一拾取机构包括拾取组件、第一方向移动组件以及第二方向移动组件，所述拾取组件与所述第一方向移动组件连接，所述第一方向移动组件用于驱动所述拾取组件沿第一方向移动，所述第一方向移动组件与第二方向移动组件连接，所述第二方向移动组件用于驱动所述第一方向移动组件、拾取组件沿第二方向移动，所述拾取组件用于拾取物料。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第一拾取机构还包括第三方向移动组件，所述第三方向移动组件与所述拾取组件连接，所述第三方向移动组件用于驱动所述拾取组件沿第三方向移动，所述第三方向移动组件与所述第一方向移动组件连接，所述第一方向移动组件用于驱动所述拾取组件、第三方向移动组件沿第一方向移动。

9.一种切割检测设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的上料装置。

10.根据权利要求9所述的切割检测设备，其特征在于，还包括切割装置、外观检测装置、热压装置、aoi检测装置、ppg厚度检测装置，所述上料装置的第二拾取机构用于将物料放至所述切割装置的上料处，所述切割装置用于切割电芯隔离膜，所述外观检测装置用于对切割完后的电芯进行外观检测，所述热压装置用于对电芯进行热压，所述aoi检测装置用于检测电芯的隔离膜的对齐度，所述ppg厚度检测装置用于检测电芯的厚度。

11.根据权利要求10所述的切割检测设备，其特征在于，还包括安装台，所述切割装置、外观检测装置、热压装置、aoi检测装置、ppg厚度检测装置沿电芯流转方向依次设置于安装台上，所述安装台的一侧设置有若干个分别与所述切割装置、外观检测装置、热压装置、aoi检测装置、ppg厚度检测装置相对应的检修位。

技术总结
本申请属于电芯加工技术领域，更具体地说，是涉及一种上料装置及切割检测设备,上料装置包括：第一拾取机构，用于拾取物料；中转机构，包括第一升降组件、拾取平移组件、第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件分别设置于所述拾取平移组件的两端以形成通道，所述第一升降组件用于放置所述第一拾取机构拾取的物料并提升物料的高度，所述拾取平移组件用于拾取所述第一升降组件上的物料并将物料释放至第二升降组件上，所述第二升降组件用于降低物料的高度；第二拾取机构，用于拾取所述第二升降组件上的物料并将物料放至上料处；切割检测设备，包括以上所述的上料装置，本申请便于人员流通，提高生产安全性。

技术研发人员：张轩,谢小雄,黄忠华,万德润,黄烁,侯闻,方园,郭菁钰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/9/9