条码自动摆放机的制作方法

本技术涉及光伏机构生产设备，尤其是涉及条码自动摆放机。

背景技术：

1、目前，在光伏机构制造工艺中，需粘贴条码（玻璃面、背板面和边框三个条码）、电流档标签和铭牌三种标签。其中光钛机构在iv测试之后，需根据所测功率和电流值，粘贴对应档位的铭牌和电流档标签，并根据预先粘贴于机构玻璃面或背板面的条码，粘贴与其一致的边框条码，现在条码打印后是通过真空吸盘或者工人一片一片摆放到光伏机构上，人工摆放工作单一没有技术含量，增加劳动力和生产成本；此外在工业生产流水线上，有时即使是同一批次的产品也会使用不同的条码进行区分，在贴标过程中条码的规格样式不是一成不变的，但是现有的工业上放置条码的料仓不能进行调节，多个条码放置时会造成条码摆放不整齐的情况发生，在真空吸盘抓取条码进行粘贴时需要对真空吸盘的角度进行调整，即便这样也容易导致条码粘贴时与边框的不对应，同时在吸盘运动过程中容易导致吸取的条码掉落，影响工作效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供条码自动摆放机，通过本设计有效的解决了在粘贴条码的过程中人工粘贴的工作量大，以及吸盘粘贴时容易出现贴标位置不精确以及贴标过程条码掉落出现漏贴的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支架，所述支架滑动连接有料仓机构、抓取机构和动力机构，所述料仓机构包括有载板，所述载板上滑动连接有以载板为中心向四周聚拢或扩散的挡杆，所述抓取机构包括有设置在载板上方的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置上方设有接近感应器，所述动力机构与料仓机构和抓取机构分别连接，并推动料仓机构和抓取机构分别移动。

3、优选的，所述载板上转动连接有具有自锁功能的驱动盘，所述驱动盘上设有四个等角度分布的斜向的滑槽，所述驱动盘上侧设有固定盘，所述固定盘上设有四个等角度分布的导向槽，所述滑槽和所述导向槽内共同滑动连接有圆柱销，所述圆柱销与挡杆固定连接。

4、优选的，所述驱动盘下侧同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有可转动的蜗杆。

5、优选的，所述圆柱销上固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有连接块，所述连接块上螺纹连接有用于固定连接块与固定座的锁止螺钉。

6、优选的，所述真空吸盘装置包括有滑块，所述滑块一端固定连接有真空管道，真空管道下方连接有真空吸嘴，所述接近感应器的中心与真空吸嘴的中心在同一竖直线上。

7、优选的，所述动力机构包括有推动料仓机构和抓取机构进行线性运动的驱动装置，所述驱动装置输出端的支架上固定连接有水平导轨和竖直导轨。

8、优选的，所述驱动装置包括有电子伸缩杆或液压伸缩杆。

9、与现有技术相比本实用新型突出的优点：

10、1、本实用新型通过感应装置和真空装置完成条码标的抓取和摆放，节省了劳动力以及生产成本，实现贴标自动化，提高了生产的效率；

11、2、本实用新型料仓装置可以根据条码标的尺寸进行调节，适用范围更广；

12、3、本实用新型载板四周的四个挡杆同步进行聚拢和展开，便于条码标在固定时位于载板的中心位置，保障抓取机构在后续贴标过程中的精确性；

13、4、本实用新型挡杆下侧的连接块与固定座之间可以调节，可以保证带挡杆可以更好的与条码标进行贴合，增大装置的适用范围；

14、本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了在粘贴条码的过程中人工粘贴的工作量大，以及吸盘粘贴时容易出现贴标位置不精确以及贴标过程条码掉落出现漏贴的问题。

技术特征：

1.条码自动摆放机，包括支架（1），所述支架（1）滑动连接有料仓机构、抓取机构和动力机构，其特征在于：所述料仓机构包括有载板（2），所述载板（2）上滑动连接有以载板为中心向四周聚拢或扩散的挡杆（3），所述抓取机构包括有设置在载板（2）上方的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置上方设有接近感应器（15），所述动力机构与料仓机构和抓取机构分别连接，并推动料仓机构和抓取机构分别移动。

2.根据权利要求1所述的条码自动摆放机，其特征在于：所述载板（2）上转动连接有具有自锁功能的驱动盘（4），所述驱动盘（4）上设有四个等角度分布的斜向的滑槽（5），所述驱动盘（4）上侧设有固定盘（6），所述固定盘（6）上设有四个等角度分布的导向槽（7），所述滑槽（5）和所述导向槽（7）内共同滑动连接有圆柱销（8），所述圆柱销（8）与挡杆（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的条码自动摆放机，其特征在于：所述驱动盘（4）下侧同轴固定连接有蜗轮（9），所述蜗轮（9）啮合有可转动的蜗杆（10）。

4.根据权利要求2所述的条码自动摆放机，其特征在于：所述圆柱销（8）上固定连接有固定座（11），所述固定座（11）上固定连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）上滑动连接有连接块（13），所述连接块（13）上螺纹连接有用于固定连接块（13）与固定座（11）的锁止螺钉（14）。

5.根据权利要求1所述的条码自动摆放机，其特征在于：所述真空吸盘装置包括有滑块，所述滑块一端固定连接有真空管道（16），真空管道（16）下方连接有真空吸嘴（17），所述接近感应器（15）的中心与真空吸嘴（17）的中心在同一竖直线上。

6.根据权利要求1所述的条码自动摆放机，其特征在于：所述动力机构包括有推动料仓机构和抓取机构进行线性运动的驱动装置（20），所述驱动装置（20）输出端的支架上固定连接有水平导轨（18）和竖直导轨（19）。

7.根据权利要求6所述的条码自动摆放机，其特征在于：所述驱动装置（20）包括有电子伸缩杆或液压伸缩杆。

技术总结
本技术公开条码自动摆放机，涉及光伏机构生产设备领域，旨在解决在粘贴条码的过程中，人工粘贴工作量大，以及吸盘粘贴时容易出现贴标位置不精确以及贴标过程条码掉落出现漏贴的问题，包括支架，所述支架滑动连接有料仓机构、抓取机构和动力机构，所述料仓机构包括有载板，所述载板上滑动连接有以载板为中心向四周聚拢或扩散的挡杆，所述抓取机构包括有设置在载板上方的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置上方设有接近感应器，所述动力机构与料仓机构和抓取机构分别连接，并推动料仓机构和抓取机构分别移动；优点在于：节省劳动力，降低生产成本，保障贴标位置的精确性，减少漏贴的概率。

技术研发人员：崔明方
受保护的技术使用者：河南拓原智能科技有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/7/29