一种玻璃板工序间转运机构的制作方法

本技术涉及玻璃生产，具体涉及一种玻璃板工序间转运机构。

背景技术：

1、玻璃板工序间转运机构是指在玻璃板生产过程中，用于将玻璃板从一个工序转移到下一个工序的机构或设备，其属于玻璃板自动化搬运系统中的一环，通过转运机构将加工完成的玻璃板输送到定点位置，再通过转运机构中的机械臂将传动辊上的玻璃板竖直摆放到纵向放置架上。

2、现有的玻璃板转动机构，再利用机械臂对玻璃板进行搬运，并将玻璃板竖直摆放到纵向放置架上时，是通过机械臂上安装的吸盘对玻璃板进行吸附，以此来完成对玻璃板的固定，之后才能够在机械臂转动过程中，避免了玻璃板的掉落，但在此过程中，一旦吸盘或者真空泵出现问题，吸盘则无法强力的对玻璃板进行吸附，进而玻璃板出现从吸盘上掉落的情况，玻璃板则会掉落在地碎裂，不仅存在安全隐患，同时还不便于对地面进行清理。

3、因此，发明一种玻璃板工序间转运机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种玻璃板工序间转运机构，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃板工序间转运机构，包括输送台，所述输送台上设置有若干个等间距分布的传动辊，所述输送台上且位于每两个传动辊之间均设置有一个翻转机构，所述翻转机构的上方尾端固定安装有加强板，所述加强板的底部设置有气缸，所述加强板的上方设置有限位机构。

3、所述限位机构包括：底座，设置于所述加强板的上方，所述底座的两侧均固定安装有电动导轨，每个所述电动导轨上均滑动安装有滑块。

4、限位块，设置于所述底座的上方，所述限位块呈l形结构，所述限位块的底部两端分别与对应的滑块一侧固定连接。

5、作为本实用新型的优选方案，所述气缸竖直固定安装在加强板的底部，所述气缸的输出端贯穿加强板的上表面与底座的底部固定连接。

6、作为本实用新型的优选方案，所述翻转机构包括机械臂和吸盘，所述机械臂的上端固定安装有若干个等间距分布的吸盘，所述吸盘的上表面高于底座的上表面。

7、作为本实用新型的优选方案，所述输送台的上端设置有若干组支撑架，若干个所述传动辊分别转动安装在对应的支撑架的顶部。

8、作为本实用新型的优选方案，所述输送台的一侧固定安装有转动执行器，每个所述机械臂的下端与转动执行器的转动结构相连接。

9、作为本实用新型的优选方案，所述吸盘的上表面高度低于传动辊的高度，所述加强板的上表面与机械臂的上端相平行。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：通过传动辊将玻璃板输送到翻转机构的位置，再由翻转机构中的吸盘对玻璃板的底部进行吸附，而该装置中机械臂的尾端增加了限位机构，通过限位机构中的限位块对玻璃板的一侧进行卡合，从而当翻转机构吸附好玻璃板进行翻转后，即玻璃板处于竖直状态时，玻璃板的一侧卡合在限位块内，进而当吸盘出现问题时，玻璃板的竖直状态的下端始终被限位块卡合支撑着，且可通过增加限位块的一端的长度，以此实现对玻璃板一侧的支撑，达到防止其掉落的目的。

11、通过设置电动导轨来控制限位块在底座上移动，进而当玻璃板摆放到纵向放置架上时，通过调节限位块的位置，玻璃板能够放置到放置架上，且该装置中的限位机构通过气缸可以控制其位置高度，进而根据玻璃板的厚度，调节限位机构的位置，使玻璃板的一侧准确的卡合到限位块的一侧。

技术特征：

1.一种玻璃板工序间转运机构，包括输送台（1），其特征在于：所述输送台（1）上设置有若干个等间距分布的传动辊（2），所述输送台（1）上且位于每两个传动辊（2）之间均设置有一个翻转机构（3），所述翻转机构（3）的上方尾端固定安装有加强板（7），所述加强板（7）的底部设置有气缸（8），所述加强板（7）的上方设置有限位机构（4）；所述限位机构（4）包括：底座（41），设置于所述加强板（7）的上方，所述底座（41）的两侧均固定安装有电动导轨（42），每个所述电动导轨（42）上均滑动安装有滑块（43）；限位块（44），设置于所述底座（41）的上方，所述限位块（44）呈l形结构，所述限位块（44）的底部两端分别与对应的滑块（43）一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板工序间转运机构，其特征在于：所述气缸（8）竖直固定安装在加强板（7）的底部，所述气缸（8）的输出端贯穿加强板（7）的上表面与底座（41）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板工序间转运机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括机械臂（31）和吸盘（32），所述机械臂（31）的上端固定安装有若干个等间距分布的吸盘（32），所述吸盘（32）的上表面高于底座（41）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板工序间转运机构，其特征在于：所述输送台（1）的上端设置有若干组支撑架（5），若干个所述传动辊（2）分别转动安装在对应的支撑架（5）的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃板工序间转运机构，其特征在于：所述输送台（1）的一侧固定安装有转动执行器（6），每个所述机械臂（31）的下端与转动执行器（6）的转动结构相连接。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃板工序间转运机构，其特征在于：所述吸盘（32）的上表面高度低于传动辊（2）的高度，所述加强板（7）的上表面与机械臂（31）的上端相平行。

技术总结
本技术公开了一种玻璃板工序间转运机构，包括输送台，所述输送台上设置有若干个等间距分布的传动辊，所述输送台上且位于每两个传动辊之间均设置有一个翻转机构，所述翻转机构的上方尾端固定安装有加强板，所述加强板的底部设置有气缸，所述加强板的上方设置有限位机构。本技术通过传动辊将玻璃板输送到翻转机构的位置，再由翻转机构中的吸盘对玻璃板的底部进行吸附，而该装置中机械臂的尾端增加了限位机构，通过限位机构中的限位块对玻璃板的一侧进行卡合，从而当翻转机构吸附好玻璃板进行翻转后，即玻璃板处于竖直状态时，玻璃板的一侧卡合在限位块内，进而当吸盘出现问题时，玻璃板的竖直状态的下端始终被限位块卡合支撑着。

技术研发人员：林有根
受保护的技术使用者：江门市江海区金颖钢化玻璃有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/7/23