一种卧式玻璃理片系统的制作方法

本技术涉及玻璃生产，尤其是涉及一种卧式玻璃理片系统。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。

2、现有的技术中，如公开号为cn214827250u的中国专利，其公开了一种卧式玻璃理片系统，该系统包括理片笼机构、龙门提升机构和货叉机构；理片笼机构包括多个依次叠加存放的储片笼；龙门提升机构位于理片笼机构的出入片侧，龙门提升机构用于带动货叉机构沿龙门提升机构的高度方向移动；货叉机构具有能够伸出的货叉，货叉的伸出方向指向理片笼机构；在龙门提升机构与理片笼机构之间依次设有入片输送台、过渡输送台和出片输送台，过渡输送台用于暂存玻璃工件，入片输送台用于输送待理片的玻璃工件至过渡输送台，出片输送台用于输送预设的玻璃工件至下一工序。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然上述的卧式玻璃理片系统能够对批量玻璃工件进行排序、配对的整理工作，但是其一方面整体机器的占地面积较大，使得生产车间空间利用率不足，另一方面整体结构的稳定性较差，故障率高，存在多处安全隐患，需要定期进行检修，且不便于装配与维修，维修成本高，降低了理片的效率。综上所述，老式卧式玻璃理片系统的整体工作稳定性较差，亟需一种工作稳定性较好的卧式玻璃理片系统。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种卧式玻璃理片系统，其一方面相比于老式卧式玻璃理片系统占地面积大大缩小，提高了车间的空间利用率，另一方面大大提高机构稳定性与安全性，保证故障预警防护的同时降低故障频次，便于装配，维修，提高生产效率，降低生产及人工成本。

2、本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种卧式玻璃理片系统，包括理片笼机构、龙门架、过渡输送台、货叉机构、纵向驱动机构以及横向驱动机构；

4、所述理片笼机构安装在所述龙门架的一侧且与所述龙门架构成一体化结构，所述过渡输送台设置在所述理片笼机构的底部正下方；

5、所述纵向驱动机构通过皮带间接驱动所述货叉机构在所述龙门架高度方向上下移动，所述横向驱动机构用于驱动所述货叉机构上的货叉在沿着指向理片笼机构的方向上水平移动；

6、所述皮带上安装有皮带张紧调整器，所述货叉机构上设置有坠落预警防护装置，所述货叉机构两侧设置有限位缓冲组件和纵向传动机构。

7、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述理片笼机构包括理片笼框架以及可拆卸固定在所述理片笼框架上的支撑加强组件，所述支撑加强组件上安装有用于放置工件的储片笼。

8、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述龙门架包括两个纵向传动立柱以及固定在两个所述纵向传动立柱顶端之间的龙门架顶部横梁，所述货叉机构位于两个所述纵向传动立柱之间上下移动。

9、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述理片笼机构通过连接横梁组件与所述龙门架构成一体化结构。

10、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述货叉机构包括框架以及安装在所述框架上的多个能够伸出所述框架的货叉杆，多个所述货叉杆之间相互平行且均匀间隔设置；

11、多个所述货叉杆的一端可拆卸固定连接有货叉杆固定梁与货叉杆支撑梁，另一端的下方设置有支撑托梁组件，所述支撑托梁组件安装在所述框架上，所述横向驱动机构驱动所述货叉组件伸出或收回。

12、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述皮带张紧调整器包括底板以及安装在所述底板上的皮带夹持机构与皮带张紧机构，所述皮带夹持机构用于固定所述皮带的一端，所述皮带的另一端可拆卸固定在所述皮带张紧机构上，所述底板上开设有滑槽，所述皮带夹持机构与所述皮带张紧机构均设置在所述滑槽中。

13、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述坠落预警防护装置包括故障预警机构以及与所述故障预警机构信号连接的防坠锁紧机构，所述货叉机构的两侧均设置有所述防坠锁紧机构；

14、所述故障预警机构用于检测皮带是否发生损伤或断裂，所述防坠锁紧机构安装在所述货叉机构的两侧用于接收所述故障预警机构的信号并使所述货叉机构锁紧在所述龙门架上。

15、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述限位缓冲组件包括反冲板以及限位阻挡缓冲机构，所述反冲板安装在货叉机构两侧的底部，所述限位阻挡缓冲机构设置在所述反冲板的下方且位于所述龙门架的底部。

16、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述纵向传动机构包括导向机构以及安装在所述导向机构上的间隙调整机构，所述导向机构在所述龙门架上沿竖直方向上下移动，所述间隙调整机构用于调整所述导向机构与所述龙门架之间的距离。

17、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述过渡输送台的两侧分别设置有入片输送台与出片输送台，所述过渡输送台用于暂存工件，所述入片输送台用于输送待理片的工件至所述过渡输送台，所述出片输送台用于输送预设的工件至下一工序。

18、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

19、本实用新型公开了一种卧式玻璃理片系统，相比于现有技术中老式的卧式玻璃理片系统，其一方面在整体的外形上做了改变，通过更改过渡输送台的位置，将过渡输送台置于理片笼机构的正下方，使整体机械宽度变窄，货叉杆行程减小，同时也减小了占地面积，便于提高空间利用率，同时理片笼机构的玻璃支撑杆可适度加长，便于扩大可放置的玻璃面积。另一方面增加了皮带张紧调整器、坠落预警防护装置、限位缓冲组件以及纵向传动机构，使得整个机器的工作稳定性得到进一步增强，保证故障预警防护的同时降低故障频次，便于装配，维修，提高生产效率，降低生产及人工成本。

技术特征：

1.一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，包括理片笼机构(1)、龙门架(2)、过渡输送台(3)、货叉机构(4)、纵向驱动机构(41)以及横向驱动机构(42)；

2.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述理片笼机构(1)包括理片笼框架(11)以及可拆卸固定在所述理片笼框架(11)上的支撑加强组件(12)，所述支撑加强组件(12)上安装有用于放置工件的储片笼(13)。

3.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述龙门架(2)包括两个纵向传动立柱(21)以及固定在两个所述纵向传动立柱(21)顶端之间的龙门架顶部横梁(22)，所述货叉机构(4)位于两个所述纵向传动立柱(21)之间上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述理片笼机构(1)通过连接横梁组件与所述龙门架(2)构成一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述货叉机构(4)包括框架(43)以及安装在所述框架(43)上的多个能够伸出所述框架(43)的货叉杆(44)，多个所述货叉杆(44)之间相互平行且均匀间隔设置；

6.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述皮带张紧调整器(5)包括底板(52)以及安装在所述底板(52)上的皮带夹持机构(53)与皮带张紧机构(54)，所述皮带夹持机构(53)用于固定所述皮带(51)的一端，所述皮带(51)的另一端可拆卸固定在所述皮带张紧机构(54)上，所述底板(52)上开设有滑槽(521)，所述皮带夹持机构(53)与所述皮带张紧机构(54)均设置在所述滑槽(521)中。

7.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述坠落预警防护装置(6)包括故障预警机构(61)以及与所述故障预警机构(61)信号连接的防坠锁紧机构(62)，所述货叉机构(4)的两侧均设置有所述防坠锁紧机构(62)；

8.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述限位缓冲组件(7)包括反冲板(71)以及限位阻挡缓冲机构(72)，所述反冲板(71)安装在货叉机构(4)两侧的底部，所述限位阻挡缓冲机构(72)设置在所述反冲板(71)的下方且位于所述龙门架(2)的底部。

9.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述纵向传动机构(8)包括导向机构(81)以及安装在所述导向机构(81)上的间隙调整机构(82)，所述导向机构(81)在所述龙门架(2)上沿竖直方向上下移动，所述间隙调整机构(82)用于调整所述导向机构(81)与所述龙门架(2)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种卧式玻璃理片系统，其特征在于，所述过渡输送台(3)的两侧分别设置有入片输送台(31)与出片输送台(32)，所述过渡输送台(3)用于暂存工件，所述入片输送台(31)用于输送待理片的工件至所述过渡输送台(3)，所述出片输送台(32)用于输送预设的工件至下一工序。

技术总结
本技术涉及一种卧式玻璃理片系统，包括理片笼机构、龙门架、过渡输送台、货叉机构、纵向驱动机构以及横向驱动机构；理片笼机构安装在龙门架的一侧且与龙门架构成一体化结构，过渡输送台设置在理片笼机构的底部正下方；纵向驱动机构通过皮带间接驱动货叉机构在龙门架高度方向上下移动，横向驱动机构用于驱动货叉机构上的货叉在沿着指向理片笼机构的方向上水平移动；皮带上安装有皮带张紧调整器，货叉机构上设置有坠落预警防护装置，货叉机构两侧设置有限位缓冲组件和纵向传动机构。其一方面相比于老式卧式玻璃理片系统占地面积大大缩小，提高了车间的空间利用率，另一方面大大提高机构稳定性与安全性，保证故障预警防护的同时降低故障频次。

技术研发人员：蒋修宏,殷锋,张跃曾,吴琼
受保护的技术使用者：上海海阁拉斯自动化技术有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/6/26