一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备的制作方法

本技术涉及样本存储领域，尤其涉及一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备。

背景技术：

1、随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的标本量也大幅增加，尤其是涉及传染病的检验，往往能呈几何倍的增长。

2、血液样本在采集后应尽快处理，在规定的2～8℃温度下保存，并且在血液标本采集后，一般应在4小时内离心，分离细胞和血浆。

3、目前通用的做法是，血液标本采集后若不能立即进行离心，则放置冰箱(或冷柜)内进行2～8℃温度下保存，然后在规定的时间内，再从冷藏柜内人工取出完成离心，离心后根据流程再次放入冷藏柜。

4、若需实现血液标本自动流水线作业，普通冷藏柜因无法实现自动存取，不能采用自动化来替代人工。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道、输出轨道、冷藏设备以及三轴桁架机械抓手，所述冷藏设备连接在所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述三轴桁架机械抓手用于抓取所述样本存储设备在所述输入轨道、所述输出轨道以及所述冷藏设备之间流转。

3、在一实施例中，所述冷藏设备包括具有收容腔的设备本体、设置于所述设备本体内的旋转托架以及设置于所述收容腔内的夹取部件，所述旋转托架上具有若干可固定样本存储设备的库位，所述设备本体具有与所述三轴桁架机械抓手共用的存取工位。

4、在一实施例中，所述旋转托架连接有电动转台，以通过所述电动转台驱动所述旋转托架绕其轴线转动。

5、在一实施例中，所述旋转托架包括多层沿高度方向间隔设置的托板，所述托板上具有若干沿圆周方向间隔设置的所述库位。

6、在一实施例中，所述夹取部件设置于所述旋转托架中心。

7、在一实施例中，所述夹取部件包括安装座、设置于所述安装座上的z轴移动组件、设置于所述z轴移动组件上的x轴移动组件以及设置于所述x轴移动组件上的抓手。

8、在一实施例中，所述z轴移动组件包括z轴驱动电机、第一驱动齿轮、z轴滑轨、z轴齿条以及与所述z轴驱动电机连接交叉滑块，所述z轴驱动电机与所述第一驱动齿轮相连接，所述z轴齿条和所述z轴滑轨连接，所述第一驱动齿轮和所述z轴齿条啮合连接，以在所述第一驱动齿轮和所述z轴齿条发生相对运动时，带动所述交叉滑块沿所述z轴齿条延伸方向移动。

9、在一实施例中，所述x轴移动组件包括与所述交叉滑块连接的x轴驱动电机，所述x轴驱动电机连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合连接有x轴齿条，所述x轴齿条和所述x轴滑轨连接。

10、本实用新型的技术方案中，血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道、输出轨道、冷藏设备以及三轴桁架机械抓手，所述冷藏设备连接在所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述三轴桁架机械抓手用于抓取所述样本存储设备在所述输入轨道、所述输出轨道以及所述冷藏设备之间流转。因此，在本技术方案中，通过冷藏设备对样本存储设备进行存取，同时通过输入轨道和输出轨道以及三轴桁架机械抓手对存储在冷藏设备中的样本存储设备进行转运，与输入轨道和输出轨道衔接，实现自动化操作，采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成机器运作，减少血液标本的污染和人员的接触风险。

技术特征：

1.一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备包括输入轨道（100）、输出轨道（200）、冷藏设备（300）以及三轴桁架机械抓手（400），所述冷藏设备（300）连接在所述输入轨道（100）和所述输出轨道（200）之间，所述三轴桁架机械抓手（400）用于抓取样本存储设备（500）在所述输入轨道（100）、所述输出轨道（200）以及所述冷藏设备（300）之间流转。

2.根据权利要求1所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述冷藏设备（300）包括具有收容腔（11）的设备本体（10）、设置于所述设备本体（10）内的旋转托架（20）以及设置于所述收容腔（11）内的夹取部件（30），所述旋转托架（20）上具有若干可固定样本存储设备（500）的库位（21），所述设备本体（10）具有与所述三轴桁架机械抓手（400）共用的存取工位（12）。

3.根据权利要求2所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述旋转托架（20）连接有电动转台（23），以通过所述电动转台（23）驱动所述旋转托架（20）绕其轴线转动。

4.根据权利要求3所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述旋转托架（20）包括多层沿高度方向间隔设置的托板（22），所述托板（22）上具有若干沿圆周方向间隔设置的所述库位（21）。

5.根据权利要求2所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述夹取部件（30）设置于所述旋转托架（20）中心。

6.根据权利要求2所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述夹取部件（30）包括安装座（31）、设置于所述安装座（31）上的z轴移动组件、设置于所述z轴移动组件上的x轴移动组件以及设置于所述x轴移动组件上的抓手（39）。

7.根据权利要求6所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述z轴移动组件包括z轴驱动电机（32）、第一驱动齿轮、z轴滑轨（33）、z轴齿条（34）以及与所述z轴驱动电机（32）连接交叉滑块（35），所述z轴驱动电机（32）与所述第一驱动齿轮相连接，所述z轴齿条（34）和所述z轴滑轨（33）连接，所述第一驱动齿轮和所述z轴齿条（34）啮合连接，以在所述第一驱动齿轮和所述z轴齿条（34）发生相对运动时，带动所述交叉滑块（35）沿所述z轴齿条（34）延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其特征在于，所述x轴移动组件包括与所述交叉滑块（35）连接的x轴驱动电机（36），所述x轴驱动电机（36）连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合连接有x轴齿条（37），所述x轴齿条（37）和x轴滑轨（38）连接。

技术总结
本技术公开一种医疗行业的血液样本自动冷藏存取设备，其包括输入轨道、输出轨道、冷藏设备以及三轴桁架机械抓手，所述冷藏设备连接在所述输入轨道和所述输出轨道之间，所述三轴桁架机械抓手用于抓取所述样本存储设备在所述输入轨道、所述输出轨道以及所述冷藏设备之间流转。在本申请中，通过冷藏设备对样本存储设备进行存取，同时通过输入轨道和输出轨道以及三轴桁架机械抓手对存储在冷藏设备中的样本存储设备进行转运，与输入轨道和输出轨道衔接，实现自动化操作，采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成机器运作，减少血液标本的污染和人员的接触风险。

技术研发人员：易昭,杨准
受保护的技术使用者：湖南迪迈智能科技有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/29