一种软管自动下料结构的制作方法

本技术涉及软管生产，具体讲的是一种软管自动下料结构。

背景技术：

1、软管在制造完毕后，需要在软管外侧进行喷码，记录产品的生产日期、批次号、生产地点等信息，以帮助客户以及企业进行产品的验证和追溯。

2、软管的喷码工艺通常包括以下步骤：清洁软管的外表面、喷码、固化和检测，在软管完成检测工序后，需要对合格的软管和不合格的软管分开下料，目前的下料方式一般分为人工下料和自动化机器设备下料，人工下料适合小批量或简单的下料任务，需要耗费大量人力以及时间，不适合大批量的下料任务；目前的自动化机器设备下料通常为单个下料的方式，在检测到不合格品时，通常是单个进行排出，下料效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种软管自动下料结构。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种软管自动下料结构，包括工作台和设置于工作台上的输送线、良品出料线和下料搬运机构，所述良品出料线设置于输送线的输出端旁，所述下料搬运机构包括架体、平移机构、升降机构和夹持单元，所述架体设置于工作台上，所述平移机构设置于架体上，所述升降机构设置于平移机构上，所述升降机构的底部设置有与输送线平行的横板，所述横板上设置有多个夹持单元，所述平移机构用于带动横板在输送线和良品出料线之间移动。

4、进一步的，所述输送线包括安装架、同步带轮和同步带，所述安装架设置于工作台上，所述安装架两侧设置有两个相互对称的同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，所述安装架上设置有用于驱动同步带轮的驱动组件，所述同步带的外侧均匀设置有多个插针。

5、进一步的，所述安装架上设有上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板分别位于同步带输入端处的插针的上方和下方。

6、进一步的，所述输送线和良品出料线之间设置有不良品回收盒，所述不良品回收盒可拆卸设置于工作台内，且工作台的顶部开设有与不良品回收盒连通的开口。

7、进一步的，所述开口的外侧设置有一圈下料导板。

8、进一步的，所述平移机构为轨道内嵌式滑台，所述升降机构为升降气缸。

9、进一步的，所述夹持单元为手指气缸。

10、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

11、本实用新型的下料机构上设置有多个夹持单元，一次可夹持多个软管，完成多个软管的下料，下料效率高；

12、下料搬运机构在夹持多个软管后，会带动夹持的软管顺次经过不良品回收盒和良品出料线，每个夹持单元均可单独开合，若夹持的为不合格的软管，则会在不良品回收盒的上方打开，以将不合格的软管排至不良品回收盒内，若夹持的为合格的软管，则会将软管排至良品出料线上，整合了合格以及不合格品的下料，整体下料流程流畅，大大增加了软管的下料效率。

13、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种软管自动下料结构，其特征在于，包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的输送线(2)、良品出料线(3)和下料搬运机构(4)，所述良品出料线(3)设置于输送线(2)的输出端旁，所述下料搬运机构(4)包括架体(41)、平移机构(42)、升降机构(43)和夹持单元(44)，所述架体(41)设置于工作台(1)上，所述平移机构(42)设置于架体(41)上，所述升降机构(43)设置于平移机构(42)上，所述升降机构(43)的底部设置有与输送线(2)平行的横板(45)，所述横板(45)上设置有多个夹持单元(44)，所述平移机构(42)用于带动横板(45)在输送线(2)和良品出料线(3)之间移动。

2.根据权利要求1所述的软管自动下料结构，其特征在于，所述输送线(2)包括安装架(21)、同步带轮(22)和同步带(23)，所述安装架(21)设置于工作台(1)上，所述安装架(21)两侧设置有两个相互对称的同步带轮(22)，两个同步带轮(22)通过同步带(23)连接，所述安装架(21)上设置有用于驱动同步带轮(22)的驱动组件，所述同步带(23)的外侧均匀设置有多个插针(24)。

3.根据权利要求2所述的软管自动下料结构，其特征在于，所述安装架(21)上设有上挡板(25)和下挡板(26)，所述上挡板(25)和下挡板(26)分别位于同步带(23)输入端处的插针(24)的上方和下方。

4.根据权利要求1所述的软管自动下料结构，其特征在于，所述输送线(2)和良品出料线(3)之间设置有不良品回收盒(5)，所述不良品回收盒(5)可拆卸设置于工作台(1)内，且工作台(1)的顶部开设有与不良品回收盒(5)连通的开口。

5.根据权利要求4所述的软管自动下料结构，其特征在于，所述开口的外侧设置有一圈下料导板(51)。

6.根据权利要求1所述的软管自动下料结构，其特征在于，所述平移机构(42)为轨道内嵌式滑台，所述升降机构(43)为升降气缸。

7.根据权利要求1所述的软管自动下料结构，其特征在于，所述夹持单元(44)为手指气缸。

技术总结
本技术涉及一种软管自动下料结构，包括工作台和设置于工作台上的输送线、良品出料线和下料搬运机构，所述良品出料线设置于输送线的输出端旁，所述下料搬运机构包括架体、平移机构、升降机构和夹持单元，所述架体设置于工作台上，所述平移机构设置于架体上，所述升降机构设置于平移机构上，所述升降机构的底部设置有与输送线平行的横板，所述横板上设置有多个夹持单元，所述平移机构用于带动横板在输送线和良品出料线之间移动。本技术的下料机构上设置有多个夹持单元，一次可夹持多个软管，完成多个软管的下料，下料效率高。

技术研发人员：张俊峰,王士对,陈伟文,徐俊鹏
受保护的技术使用者：江西超音速人工智能科技有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/19