一种PCB回流炉后端分类捡板装置的制作方法

本技术属于pcb板炉后抓板，特别涉及一种pcb回流炉后端分类捡板装置。

背景技术：

1、pcb板回流炉是指将粘贴好的元器件和pcb板电路板送入回流炉的空腔内，通过高温下焊膏的热风使粘贴好的元件和pcb板电路板熔化，形成返工冷热变化，使粘贴好元器件和电路基板与电路板上的焊盘结合的过程，pcb板回流炉拼合的优点是冷热易于控制，拼合过程中可以避免氧化，并且制造效率大大提高。

2、随着电路板生产中人工成本的增加，每天都需要安排专人对炉后出板pcb板进行捡板分类，而高温恶劣环境作业过程中、人工效率低下、成本高昂，为防止人工长时间捡板导致的疲劳和高温对人体的伤害，设备代替人工作业尤为重要，现在的炉后捡板都是人工进行作业，劳动强度大，对工作环境温度存在要求，过高的温度会出现人员身体不适，并且人工作业需要配带防高温手套作业，手捡pcb板时手会接触到pcb板表面元件，容易压板smt贴片元件，造成元件损坏，为了解决以上问题，我们提出一种pcb回流炉后端分类捡板装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种pcb回流炉后端分类捡板装置，其优点是自动对pcb板进行分类捡板，代替人工作业，提高工作效率的功能。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb回流炉后端分类捡板装置，包括安装在回流炉后端的用于放置pcb板的传送光轴架，所述传送光轴架底部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有同传送光轴架配合使用的齿轮及链条；所述传送光轴架顶部的一侧固定安装有摄像头相机，所述传送光轴架底部的两侧均固定安装有顶板x轴移动结构，两个所述顶板x轴移动结构的顶部滑动连接有顶板y轴移动结构，所述顶板y轴移动结构的顶部滑动连接有顶板升降结构，所述顶板y轴移动结构的顶部安装有同pcb板配合使用的顶板升降结构；所述传送光轴架顶部的两侧分别固定安装有a头x轴移动结构和b头x轴移动结构，所述a头x轴移动结构和b头x轴移动结构的顶部分别滑动连接有a头y轴移动结构和b头y轴移动结构，所述a头y轴移动结构和b头y轴移动结构的顶部分别滑动连接有a头升降移动结构和b头升降移动结构，所述a头升降移动结构和b头升降移动结构的底部分别固定安装有a头抓板结构和b头抓板结构。

3、采用上述技术方案，通过pcb板在传送光轴架的顶部通过摄像头相机拍照识别并由电脑及显示器中的软件计算pcb板分类及所有位置，然后移动到对应位置，使其被顶板升降结构顶起，然后通过a头抓板结构或b头抓板结构对pcb板进行抓取后再移动到指定位置将pcb板放到pcb板测试机上进行下工序的pcb板功能测试的设置，从而实现代替人工对pcb板进行分类捡板的功能，不仅解决高温恶劣环境对人体伤害大、人工成本高的问题，同时机器捡板时，抓取的是pcb板边缘，不会碰到pcb板元件，有效防止元件损坏，提高生产效率和良品率。

4、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

5、1、通过pcb板在传送光轴架的顶部通过摄像头相机拍照识别并由电脑及显示器中的软件计算pcb板分类及所有位置，然后移动到对应位置，使其被顶板升降结构顶起，然后通过a头抓板结构或b头抓板结构对pcb板进行抓取后再移动到指定位置将pcb板放到pcb板测试机上进行下工序的pcb板功能测试的设置，从而实现代替人工对pcb板进行分类捡板的功能，不仅解决高温恶劣环境对人体伤害大、人工成本高的问题，同时机器捡板时，抓取的是pcb板边缘，不会碰到pcb板元件，有效防止元件损坏，提高生产效率和良品率。

技术特征：

1.一种pcb回流炉后端分类捡板装置，包括安装在回流炉后端的用于放置pcb板的传送光轴架(3)，其特征在于：所述传送光轴架(3)底部的一侧安装有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端固定安装有同传送光轴架(3)配合使用的齿轮及链条(2)；所述传送光轴架(3)顶部的一侧固定安装有摄像头相机(5)，所述传送光轴架(3)顶部靠近摄像头相机(5)的一侧安装有电脑及显示器(4)，所述传送光轴架(3)底部的两侧均固定安装有顶板x轴移动结构(6)，两个所述顶板x轴移动结构(6)的顶部滑动连接有顶板y轴移动结构(7)，所述顶板y轴移动结构(7)的顶部滑动连接有顶板升降结构(8)，所述顶板y轴移动结构(7)的顶部安装有同pcb板配合使用的顶板升降结构(8)；所述传送光轴架(3)顶部的两侧分别固定安装有a头x轴移动结构(9)和b头x轴移动结构(15)，所述a头x轴移动结构(9)和b头x轴移动结构(15)的顶部分别滑动连接有a头y轴移动结构(10)和b头y轴移动结构(14)，所述a头y轴移动结构(10)和b头y轴移动结构(14)的顶部分别滑动连接有a头升降移动结构(12)和b头升降移动结构(13)，所述a头升降移动结构(12)和b头升降移动结构(13)的底部分别固定安装有a头抓板结构(11)和b头抓板结构(16)。

技术总结
本技术公开了一种PCB回流炉后端分类捡板装置，应用于PCB板炉后抓板技术领域，本技术通过PCB板在传送光轴架的顶部通过摄像头相机拍照识别并由电脑及显示器中的软件计算PCB板分类及所有位置，然后移动到对应位置，使其被顶板升降结构顶起，然后通过A头抓板结构或B头抓板结构对PCB板进行抓取后再移动到指定位置将PCB板放到PCB板测试机上进行下工序的PCB板功能测试的设置，从而实现代替人工对PCB板进行分类捡板的功能，不仅解决高温恶劣环境对人体伤害大、人工成本高的问题，同时机器捡板时，抓取的是PCB板边缘，不会碰到PCB板元件，有效防止元件损坏，提高生产效率和良品率。

技术研发人员：潘全松,乔彬
受保护的技术使用者：中山市龙承自动化设备有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/5/19