本技术涉及电池制造领域,具体涉及电芯周转料框及周转产线。
背景技术:
1、当前模组pack产线的电芯来料一般是纸箱包装或者托盘成垛的状态,纸箱来料的方式基本只能靠人工拆箱,然后将电芯人工取出上线或者放入中转托盘再实现自动上料,效率低,劳动强度大;直接采用托盘成垛来料的方式虽然可以实现自动化上料,但仍然存在需要反复定位,自动化结构复杂,投入成本巨大等不利因素。现有技术提供了一种电芯自动上料装置,采用料框容纳电芯进行上料,再使用夹爪将料框中的电芯整体取出、或者是整排取出、或者是单个取出。然而,采用上述方式,需要在料框的内部预留夹爪的抓取空间,导致料框的空间利用率低。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提供了一种电芯周转料框及周转产线,以解决现有技术中的料框空间利用率低的问题。
2、第一方面,本实用新型提供了一种电芯周转料框,包括:框体,所述框体围合形成容纳空间,所述框体的至少一侧形成进出口,所述进出口与所述容纳空间连通设置;阻挡结构,可移动地设置于所述框体且对应所述进出口设置,所述阻挡结构具有挡设于所述进出口的阻挡位置以及让出所述进出口以使所述容纳空间与外部连通的避让位置。
3、有益效果:通过设置可移动地阻挡结构,在需要将电芯移入框体或者是将电芯由框体内移出时,使阻挡结构处于避让位置,从而将进出口让开,便于电芯的移入或者是推出,因此,无需使用夹爪抓取电芯,从而也无需在框体内预留抓取空间,提高料框的空间利用率。
4、在一种可选的实施方式中,所述框体包括立柱,所述立柱沿周向间隔设置有若干个,所述进出口对应相邻两个所述立柱之间设置,所述阻挡结构的两端分别与相邻的两个所述立柱可移动连接。
5、在一种可选的实施方式中,所述立柱上开设有限位槽,所述阻挡结构的端部插设于所述限位槽内并适于沿所述限位槽移动,所述限位槽具有第一固定位和第二固定位,所述第一固定位与所述阻挡位置对应设置,所述第二固定位与所述避让位置对应设置。
6、有益效果:利用限位槽对阻挡结构的移动进行导向与限位,便于阻挡结构在阻挡位置和避让位置转换。
7、在一种可选的实施方式中,所述电芯周转料框还包括弹性件,所述弹性件的一端与所述立柱连接,所述弹性件的另一端与所述阻挡结构连接,在所述弹性件的弹力作用下,所述阻挡结构保持于所述第一固定位或所述第二固定位。
8、有益效果:通过设置弹性件,利用弹性件的弹力对阻挡结构的移动路径进行控制,便于阻挡结构在第一固定位和第二固定位转换,并且使阻挡结构稳定的处于第一固定位或第二固定位。
9、在一种可选的实施方式中,所述框体还包括承托结构,所述承托结构靠近所述立柱的底端设置,所述承托结构适于承托电芯,所述承托结构开设有贯穿孔,所述贯穿孔与所述容纳空间连通设置,所述贯穿孔允许顶升机构伸入以顶升或承接所述电芯。
10、有益效果:通过设置贯穿孔,使顶升机构将电芯顶升后再将电芯推出,便于电芯推出,或者是,使顶升机构承接电芯后将电芯放置于承托结构上,便于电芯的接入,并且进一步避免电芯与阻挡结构发生干涉。
11、在一种可选的实施方式中,所述电芯周转料框还包括罩体,所述罩体适于罩设于一排电芯的顶部并隔离相邻两排电芯。
12、有益效果:通过设置罩体将相邻两排电芯进行隔离,避免相邻电芯直接接触,并且,对电芯进行限位,避免电芯在框体内移动,从而避免对电芯的外层蓝膜造成损伤。
13、在一种可选的实施方式中,所述罩体包括主体和隔断部,所述主体内部形成中空腔体,所述主体的一侧面开口设置,所述隔断部设置于所述主体内以将所述中空腔体划分为若干个电芯分隔腔,每个所述电芯分隔腔允许单个电芯插入。
14、有益效果:通过设置隔断部,对同一排的相邻两个电芯进行隔离,进一步对电芯进行限位,从而进一步避免电芯的外层蓝膜受到损伤。
15、第二方面,本实用新型还提供了一种电芯周转产线,包括上述的电芯周转料框。
16、在一种可选的实施方式中,所述电芯周转产线还包括料框输送线体、阻挡驱动机构、电芯推动机构以及电芯输送线体,所述电芯周转料框设置于所述料框输送线体上,所述料框输送线体与所述电芯输送线体具有相接位置,当所述电芯周转料框处于所述相接位置,在所述阻挡驱动机构的驱动下,所述阻挡结构移动至避让位置;所述电芯推动机构能够将所述电芯周转料框内的电芯推动至所述电芯输送线体,或者是,所述电芯输送线体能够将电芯输送至所述电芯周转料框内。
17、在一种可选的实施方式中,所述电芯周转产线还包括顶升机构,所述顶升机构设置于位于所述相接位置的所述电芯周转料框的底部,所述顶升机构适于伸入至所述电芯周转料框内以顶升或承接电芯。
18、在一种可选的实施方式中,所述顶升机构包括驱动结构和滚轮,所述驱动结构适于驱动所述滚轮沿竖直方向移动,所述滚轮适于与电芯滚动相接。
19、有益效果:通过设置滚轮,使减小电芯进出过程中与顶升机构之间的摩擦力,避免对电芯底部的蓝膜造成损伤。
20、在一种可选的实施方式中,所述电芯周转产线还包括罩体取放机构,所述罩体取放机构与所述电芯输送线体对应设置。
1.一种电芯周转料框,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电芯周转料框,其特征在于,所述框体(1)包括立柱(101),所述立柱(101)沿周向间隔设置有若干个,所述进出口对应相邻两个所述立柱(101)之间设置,所述阻挡结构(2)的两端分别与相邻的两个所述立柱(101)可移动连接。
3.根据权利要求2所述的电芯周转料框,其特征在于,所述立柱(101)上开设有限位槽(1011),所述阻挡结构(2)的端部插设于所述限位槽(1011)内并适于沿所述限位槽(1011)移动,所述限位槽(1011)具有第一固定位(1012)和第二固定位(1013),所述第一固定位(1012)与所述阻挡位置对应设置,所述第二固定位(1013)与所述避让位置对应设置。
4.根据权利要求3所述的电芯周转料框,其特征在于,所述电芯周转料框还包括弹性件(3),所述弹性件(3)的一端与所述立柱(101)连接,所述弹性件(3)的另一端与所述阻挡结构(2)连接,在所述弹性件(3)的弹力作用下,所述阻挡结构(2)保持于所述第一固定位(1012)或所述第二固定位(1013)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电芯周转料框,其特征在于,所述框体(1)还包括承托结构(102),所述承托结构(102)靠近所述立柱(101)的底端设置,所述承托结构(102)适于承托电芯,所述承托结构(102)开设有贯穿孔(1021),所述贯穿孔(1021)与所述容纳空间连通设置,所述贯穿孔(1021)允许顶升机构(60)伸入以顶升或承接所述电芯。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯周转料框,其特征在于,所述电芯周转料框还包括罩体(4),所述罩体(4)适于罩设于一排电芯的顶部并隔离相邻两排电芯。
7.根据权利要求6所述的电芯周转料框,其特征在于,所述罩体(4)包括主体(401)和隔断部(402),所述主体(401)内部形成中空腔体,所述主体(401)的一侧面开口设置,所述隔断部(402)设置于所述主体(401)内以将所述中空腔体划分为若干个电芯分隔腔(403),每个所述电芯分隔腔(403)允许单个电芯插入。
8.一种电芯周转产线,其特征在于,包括权利要求1至7中任一项所述的电芯周转料框(10)。
9.根据权利要求8所述的电芯周转产线,其特征在于,所述电芯周转产线还包括料框输送线体(20)、阻挡驱动机构(30)、电芯推动机构(40)以及电芯输送线体(50),所述电芯周转料框(10)设置于所述料框输送线体(20)上,所述料框输送线体(20)与所述电芯输送线体(50)具有相接位置,当所述电芯周转料框(10)处于所述相接位置,在所述阻挡驱动机构(30)的驱动下,所述阻挡结构(2)移动至避让位置;所述电芯推动机构(40)能够将所述电芯周转料框(10)内的电芯推动至所述电芯输送线体(50),或者是,所述电芯输送线体(50)能够将电芯输送至所述电芯周转料框(10)内。
10.根据权利要求9所述的电芯周转产线,其特征在于,所述电芯周转产线还包括顶升机构(60),所述顶升机构(60)设置于位于所述相接位置的所述电芯周转料框(10)的底部,所述顶升机构(60)适于伸入至所述电芯周转料框(10)内以顶升或承接电芯。
11.根据权利要求10所述的电芯周转产线,其特征在于,所述顶升机构(60)包括驱动结构和滚轮,所述驱动结构适于驱动所述滚轮沿竖直方向移动,所述滚轮适于与电芯滚动相接。
12.根据权利要求9所述的电芯周转产线,其特征在于,所述电芯周转产线还包括罩体取放机构(70),所述罩体取放机构(70)与所述电芯输送线体(50)对应设置。