一种起重永磁铁的防摇摆装置

本技术涉及起重永磁铁，具体涉及一种起重永磁铁的防摇摆装置。

背景技术：

1、目前，起重电磁铁和起重永磁铁被广泛应用于铁磁性物品的搬运过程。如图7所示，现有的起重永磁铁起吊装置包括提升机构3、滑轮6、钢丝绳7、吊钩8和起重永磁铁10，钢丝绳7一端固定在提升机构3的提升卷筒上，另一端绕过滑轮6固定在提升卷筒上，起重永磁铁10的吊板挂在吊钩8上。起重永磁铁在起重机的带动下可以实现对货物水平方向和竖直方向的搬运。但在搬运过程中，由于起重机使用的是柔性的钢丝绳，并且起重永磁铁通过吊链挂在起重机的吊钩上，在加减速的时候，起重永磁铁和货物会出现摇摆的现象，这种摇摆现象不仅会影响搬运的效率，而且还存在安全隐患，容易引发安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种起重永磁铁的防摇摆装置，以解决货物在起重永磁铁搬运过程中出现的摇摆问题。

2、本实用新型采取的技术方案是：包括上板、下板、提升机构、钢丝绳防摇摆机构、吊具防摇摆机构、滑轮、钢丝绳、吊钩、吊钩固定板和起重永磁铁，其中提升机构固定安装在上板上，钢丝绳防摇摆机构安装在上板和下板之间，滑轮与下板的边缘转动连接，钢丝绳一端固定在提升卷筒上、另一端依次绕过滑轮最终固定在提升卷筒上，吊具防摇摆机构安装在下板和起重永磁铁之间，吊钩通过两个吊钩固定板固定安装在下板的底面中心位置，吊钩与起重永磁铁的转臂吊板连接。

3、所述提升机构包括提升卷筒、提升电机、联轴器、传动轴、制动器、减速器和轴承座，其中提升电机输出轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴通过联轴器与减速器输入轴相连接，制动器安装在传动轴上，减速器输出轴通过联轴器与提升卷筒相连接。

4、所述钢丝绳防摇摆机构包括上滑板、内滑板、下滑板和限位块，其中上滑板顶部固定安装在上板底面，下滑板下端固定安装在下板侧面，内滑板通过滑槽配合在上滑板与下滑板之间滑动，限位块固定安装在内滑板上下两面，分别与上滑板和下滑板相配合，实现对滑板滑动位移的限制作用。

5、所述吊具防摇摆机构包括伸缩杆和下端圆环，其中四根伸缩杆上端分别固定安装在下板的底面，下端圆环分别与起重永磁铁的吊耳通过销连接。

6、本实用新型的优点是结构新颖，通过两组防摇摆结构来实现对起重永磁铁在搬运货物过程中发生摇摆现象的抑制作用，其中的滑板通过两列平行的滑槽配合，可抑制下板和吊钩左右方向的摇摆，并且滑槽的形状为梯形，这样就保证了滑板之间只能紧贴着竖直滑动，可抑制下板和吊钩前后方向的摇摆。因此，钢丝绳防摇摆机构可以抑制下板和吊钩在水平方向的摇摆。吊具防摇摆机构中的刚性伸缩杆中的每一节的外侧面都与上一节底部突出部位的内侧面紧贴滑动，同时每一节顶部凸出位置的外侧面都与上一节的内侧面紧贴滑动，这样伸缩杆就只能在竖直方向运动，无法产生水平方向的倾斜，并且四根伸缩杆之间的距离是固定的，这样就可以保证起重永磁铁始终处于水平位置。因此，吊具防摇摆机构可以抑制起重永磁铁水平方向的摇摆，提高搬运效率。

技术特征：

1.一种起重永磁铁的防摇摆装置，其特征在于：包括上板、下板、提升机构、钢丝绳防摇摆机构、吊具防摇摆机构、滑轮、钢丝绳、吊钩、吊钩固定板和起重永磁铁，其中提升机构固定安装在上板上，钢丝绳防摇摆机构安装在上板和下板之间，滑轮与下板的边缘转动连接，钢丝绳一端固定在提升卷筒上、另一端依次绕过滑轮最终固定在提升卷筒上，吊具防摇摆机构安装在下板和起重永磁铁之间，吊钩通过两个吊钩固定板固定安装在下板的底面中心位置，吊钩与起重永磁铁的转臂吊板连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重永磁铁的防摇摆装置，其特征在于：所述提升机构包括提升卷筒、提升电机、联轴器、传动轴、制动器、减速器和轴承座，其中提升电机输出轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴通过联轴器与减速器输入轴相连接，制动器安装在传动轴上，减速器输出轴通过联轴器与提升卷筒相连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重永磁铁的防摇摆装置，其特征在于：所述钢丝绳防摇摆机构包括上滑板、内滑板、下滑板和限位块，其中上滑板顶部固定安装在上板底面，下滑板下端固定安装在下板侧面，内滑板通过滑槽配合在上滑板与下滑板之间滑动，限位块固定安装在内滑板上下两面，分别与上滑板和下滑板相配合，实现对滑板滑动位移的限制作用。

4.根据权利要求1所述的一种起重永磁铁的防摇摆装置，其特征在于：所述吊具防摇摆机构包括伸缩杆和下端圆环，其中四根伸缩杆上端分别固定安装在下板的底面，下端圆环分别与起重永磁铁的吊耳通过销连接。

技术总结
本技术及一种起重永磁铁的防摇摆装置，属于起重永磁铁技术领域。提升机构固定安装在上板上，钢丝绳防摇摆机构安装在上板和下板之间，滑轮与下板的边缘转动连接，钢丝绳一端固定在提升卷筒上、另一端依次绕过滑轮最终固定在提升卷筒上，吊具防摇摆机构安装在下板和起重永磁铁之间，吊钩通过两个吊钩固定板固定安装在下板的底面中心位置，吊钩与起重永磁铁的转臂吊板连接。优点是结构新颖，通过两组防摇摆结构来实现对起重永磁铁在搬运货物过程中发生摇摆现象的抑制作用，保证起重永磁铁始终处于水平位置，抑制起重永磁铁水平方向的摇摆，提高搬运效率。

技术研发人员：丁宁,张钧鑫,张楷毓,董之宁,杨云淏,赵宏伟,谭鹏乐
受保护的技术使用者：长春大学
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/5/29