本技术属于装箱设备,具体涉及一种箱子自动移栽设备。
背景技术:
1、装箱设备是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的设备,其工作原理是将产品按一定排列方式或定量装入箱中,封箱后完成整个装箱过程。
2、现有的箱子输送装置主要采用辊式或者带式,将箱子直接放置在辊式或者带式输送装置上,通过传动辊或者传送带提供动力,以实现输送,因箱子在输送的过程中,需要装箱设备进行配合,然现有的输送方式导致箱子的移动位置随机性太大,装箱过程中经常出现产品外卸的问题,增加了生产线的布置难度和控制难度,且辊式及带式的输送方式占据过大的生产场地。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述不足,本实用新型提供一种箱子自动移栽设备,该设备占地面积小,结构稳定可靠,自动化程度高,确保箱子的稳定性。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
3、一种箱子自动移栽设备,包括机架、并列设置在机架内的纸箱上料位、纸箱下料位,所述纸箱上料位设置有第一推动装置,所述纸箱下料位设置有第二推动装置,所述纸箱上料位、纸箱下料位对应机架的上方安装有纸箱转运装置;
4、第一推动装置,所述第一推动装置包括沿机架纵向安装的第一推动本体、设置在第一推动本体上的第一支撑臂、在第一推动本体的端部连接的第一驱动部件,所述第一支撑臂上叠放有多个纸箱;
5、第二推动装置,所述第二推动装置包括沿机架纵向安装的第二推动本体、设置在第二推动本体上的第二支撑臂、在第二推动本体的端部连接的第二驱动部件;
6、纸箱转运装置,所述纸箱转运装置包括移动机构、夹取机构,所述移动机构安装在机架上端沿其轴向布置,夹取机构安装在所述移动机构上,由移动机构带动活动于纸箱上料位、纸箱下料位之间;
7、还包括输送装置,所述输送装置安装在纸箱上料位一侧的机架上。
8、进一步的,所述输送装置包括输送带、安装在输送带上的送料斗。
9、进一步的,所述移动机构包括移动部件、固定在移动部件上的转接板,所述夹取机构安装在所述转接板上,其包括夹持板、第一气缸,所述移动部件沿机架轴向并列设置有两组,两块所述转接板内侧分别活动安装有夹持板,所述夹持板相对转接板的另一侧安装有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端贯穿所述转接板与所述夹持板固连。
10、进一步的,所述移动机构两端安装有限位机构。
11、进一步的,所述送料斗包括料斗、安装在料斗出料口的挡板、第二气缸,所述挡板一端连接有转轴,所述转轴伸出所述料斗连接有支架,所述支架远离所述转轴的一端与所述第二气缸的伸缩端铰接。
12、进一步的,所述输送带末端上方设置有截流闸,所述截流闸包括u型板、相对安装在u型板上的截流装置,所述截流装置包括截流块,所述截流块一端铰接在所述u型板上,且一侧连接有第三气缸。
13、进一步的,所述输送带上安装有多个导向块,所述导向块与输送带等宽,且沿输送带均匀分布多个。
14、有益效果:本实用新型一种箱子自动移栽设备,上料位可一次叠放多个空纸箱,通过输送装置定量将产品装入上料位的空箱中,箱子满载后,启动纸箱转运装置,将满载纸箱转运至下料位,同时上料位的第一推动装置将空纸箱自动向上移动一个工位,继续执行装箱作业,该设备占地面积小,结构稳定可靠,自动化程度高,确保箱子的稳定性。
15、本实用新型输送装置配备截流闸,保证产品输送稳定,不外卸,同时适应不同规格产品的装箱作业、易于控制产品输出流量,从而保证箱子内物品的安全。
1.一种箱子自动移栽设备,其特征在于:包括机架(1)、并列设置在机架(1)内的纸箱上料位、纸箱下料位,所述纸箱上料位设置有第一推动装置(2),所述纸箱下料位设置有第二推动装置(3),所述纸箱上料位、纸箱下料位对应机架(1)的上方安装有纸箱转运装置(4);
2.根据权利要求1所述的一种箱子自动移栽设备,其特征在于:所述输送装置(5)包括输送带(51)、安装在输送带(51)上的送料斗(52)。
3.根据权利要求1所述的一种箱子自动移栽设备,其特征在于:所述移动机构(41)包括移动部件(411)、固定在移动部件(411)上的转接板(412),所述夹取机构(42)安装在所述转接板(412)上,其包括夹持板(421)、第一气缸(422),所述移动部件(411)沿机架(1)轴向并列设置有两组,两块所述转接板(412)内侧分别活动安装有夹持板(421),所述夹持板(421)相对转接板(412)的另一侧安装有第一气缸(422),所述第一气缸(422)的伸缩端贯穿所述转接板(412)与所述夹持板(421)固连。
4.根据权利要求1所述的一种箱子自动移栽设备,其特征在于:所述移动机构(41)两端安装有限位机构(43)。
5.根据权利要求2所述的一种箱子自动移栽设备,其特征在于:所述送料斗(52)包括料斗(521)、安装在料斗(521)出料口的挡板(522)、第二气缸(525),所述挡板(522)一端连接有转轴(523),所述转轴(523)伸出所述料斗(521)连接有支架(524),所述支架(524)远离所述转轴(523)的一端与所述第二气缸(525)的伸缩端铰接。
6.根据权利要求2所述的一种箱子自动移栽设备,其特征在于:所述输送带(51)末端上方设置有截流闸(53),所述截流闸(53)包括u型板(531)、相对安装在u型板(531)上的截流装置,所述截流装置包括截流块(532),所述截流块(532)一端铰接在所述u型板(531)上,且一侧连接有第三气缸(533)。
7.根据权利要求2所述的一种箱子自动移栽设备,其特征在于:所述输送带(51)上安装有多个导向块(54),所述导向块(54)与输送带(51)等宽,且沿输送带(51)均匀分布多个。