一种设有防碰撞的分装装置的制作方法

本技术涉及超薄柔性玻璃相关，具体为一种设有防碰撞的分装装置。

背景技术：

1、超薄柔性玻璃主要运用于折叠手机屏、折叠平板屏、卷轴屏、曲面显示设备等智能设备，是指厚度小于等于0.1mm的玻璃制品，通常采用机械化的夹持工装对其进行分装转运；

2、公告号cn203510206u公开了一种风窗玻璃分装装置，利用吸盘抓住风窗玻璃的四个边角，提高抓取的稳定性。所述的玻璃定位架上设有红外传感器，所述的红外传感器与中央集控器相连；利用红外传感器判断是否已将风窗玻璃抓取走，并将信号反馈给中央传感器，使中央传感器能判断是否控制机械臂进入下一步操作；

3、但是上述用于玻璃的分装装置在实际使用过程中还存在以下问题：通过一体化的机械手臂采用负压的方式达到针对玻璃的夹持分装，但使用时一体化机械臂其单次工作只能针对单块的玻璃进行分装，整体的工作效率低下，同时因不同规格的玻璃在分装前所占用的体积不同，机械臂无法进行自主适应因此难免会在夹装定位时出现偏差，进而造成玻璃之间的碰撞，难以高效工作。

4、所以我们提出了一种设有防碰撞的分装装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种设有防碰撞的分装装置，以解决上述背景技术提出的目前通过一体化的机械手臂采用负压的方式达到针对玻璃的夹持分装，但使用时一体化机械臂其单次工作只能针对单块的玻璃进行分装，整体的工作效率低下，同时因不同规格的玻璃在分装前所占用的体积不同，机械臂无法进行自主适应因此难免会在夹装定位时出现偏差，进而造成玻璃之间的碰撞，难以高效工作。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有防碰撞的分装装置，包括承载框架本体，以及开设于承载框架本体内部的分装区域；

3、所述承载框架本体内部分装区域的左右两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴，且分装区域的内部前后两侧均滑动设置有承载横板；还包括：

4、所述承载框架本体的顶面中心位置处固定安装有驱动平台，且驱动平台的顶面中部固定安装有驱动电机；

5、其中，分装区域内部前后两侧承载横板的左右两端均滑动连接于驱动转轴的外壁，且左右两侧驱动转轴的前端均通过链轮机构相互连接；

6、其中，对称设置的承载横板的内部均通过轴承转动设置有分段螺杆，且前后两侧分段螺杆的外壁均等距离螺纹连接于导向滑块的外端。

7、优选的，整体的所述承载框架本体呈内空的矩形状结构分布设置，且承载框架本体的后端右侧固定安装有伺服电机，并且伺服电机的输出轴端部固定连接于右侧驱动转轴的后端。

8、优选的，所述驱动平台的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮，且驱动平台的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条，并且主动齿轮固定连接于驱动电机的输出轴底端，而且左右两侧的从动齿条均啮合连接于主动齿轮的外壁。

9、优选的，所述驱动平台内部左右两侧从动齿条的外端均固定连接于承载横板的顶面中部，且前后两侧承载横板的内端等距离滑动设置有分装条板，并且前后两侧承载横板内端的分装条板呈相互交错的竖向平行状结构分布设置。

10、优选的，等距离设置的所述分装条板的外端均固定连接于承载横板内部的导向滑块，且等距离设置的分装条板与导向滑块之间一一对应分布设置，并且通过承载横板内部分段螺杆的旋转带动导向滑块与分装条板进行滑动。

11、优选的，对称设置的承载横板内侧分装条板的底端中部固定设置有针对柔性玻璃进行夹持的定位工装，且等距离设置的分装条板的底面前后两侧均固定设置有防止柔性玻璃碰撞的护边格挡。

12、优选的，对称设置的所述承载横板内部分段螺杆的左右两端均通过锥形齿轮组啮合连接于驱动转轴的外壁，且左右两侧驱动转轴与外壁的锥形齿轮组之间为滑动卡合的方式连接，并且通过左右两侧驱动转轴的正反旋转带动承载横板向内外两侧滑动。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种设有防碰撞的分装装置，通过承载框架本体内部对象的承载横板与多个分装条板对柔性玻璃进行夹装，并根据不同分装需求与柔性玻璃的规格，便于改变相邻柔性玻璃之间的间距，减小相互碰撞的概率，适应多样化的分装要求，其具体内容如下：

14、1.驱动电机带动驱动平台内部的主动齿轮进行旋转，而左右两侧啮合连的从动齿条以及承载横板被带动进行移动，进而将多个分装条板及其夹装的柔性玻璃带动进行滑动；

15、2.伺服电机带动驱动转轴进行旋转，使得左右两侧的驱动转轴通过链轮机构一同进行工作，进而通过锥形齿轮组连接的分段螺杆在承载横板的内部进行旋转，同时由分段螺杆带动外壁等距离分布的导向滑块分别向反方向滑动，进而将内端的分装条板及其夹装的柔性玻璃带动进行滑动。

技术特征：

1.一种设有防碰撞的分装装置，包括承载框架本体（1），以及开设于承载框架本体（1）内部的分装区域（2）；

2.根据权利要求1所述的一种设有防碰撞的分装装置，其特征在于：整体的所述承载框架本体（1）呈内空的矩形状结构分布设置，且承载框架本体（1）的后端右侧固定安装有伺服电机（10），并且伺服电机（10）的输出轴端部固定连接于右侧驱动转轴（3）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种设有防碰撞的分装装置，其特征在于：所述驱动平台（5）的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮（11），且驱动平台（5）的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条（12），并且主动齿轮（11）固定连接于驱动电机（6）的输出轴底端，而且左右两侧的从动齿条（12）均啮合连接于主动齿轮（11）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种设有防碰撞的分装装置，其特征在于：所述驱动平台（5）内部左右两侧从动齿条（12）的外端均固定连接于承载横板（4）的顶面中部，且前后两侧承载横板（4）的内端等距离滑动设置有分装条板（13），并且前后两侧承载横板（4）内端的分装条板（13）呈相互交错的竖向平行状结构分布设置。

5.根据权利要求4所述的一种设有防碰撞的分装装置，其特征在于：等距离设置的所述分装条板（13）的外端均固定连接于承载横板（4）内部的导向滑块（9），且等距离设置的分装条板（13）与导向滑块（9）之间一一对应分布设置，并且通过承载横板（4）内部分段螺杆（8）的旋转带动导向滑块（9）与分装条板（13）进行滑动。

6.根据权利要求5所述的一种设有防碰撞的分装装置，其特征在于：对称设置的承载横板（4）内侧分装条板（13）的底端中部固定设置有针对柔性玻璃进行夹持的定位工装（14），且等距离设置的分装条板（13）的底面前后两侧均固定设置有防止柔性玻璃碰撞的护边格挡（15）。

7.根据权利要求6所述的一种设有防碰撞的分装装置，其特征在于：对称设置的所述承载横板（4）内部分段螺杆（8）的左右两端均通过锥形齿轮组（16）啮合连接于驱动转轴（3）的外壁，且左右两侧驱动转轴（3）与外壁的锥形齿轮组（16）之间为滑动卡合的方式连接，并且通过左右两侧驱动转轴（3）的正反旋转带动承载横板（4）向内外两侧滑动。

技术总结
本技术公开了一种设有防碰撞的分装装置，包括承载框架本体；所述承载框架本体内部分装区域的左右两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴；还包括：所述承载框架本体的顶面中心位置处固定安装有驱动平台；其中，分装区域内部前后两侧承载横板的左右两端均滑动连接于驱动转轴的外壁，且左右两侧驱动转轴的前端均通过链轮机构相互连接；其中，对称设置的承载横板的内部均通过轴承转动设置有分段螺杆。该设有防碰撞的分装装置，通过承载框架本体内部对象的承载横板与多个分装条板对柔性玻璃进行夹装，并根据不同分装需求与柔性玻璃的规格，便于改变相邻柔性玻璃之间的间距，减小相互碰撞的概率，适应多样化的分装要求。

技术研发人员：苏志乐,王照益
受保护的技术使用者：江苏苏钏科技有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/6/11