本技术属于自动分桶机,尤其涉及一种通过升降分桶组件和抱桶底装置的配合将最下面的桶从叠垛的桶上分离出来的自动分桶设备。
背景技术:
1、现有的自动分桶设备如中国实用新型(公告号cn208292285)公开的,是将叠垛的桶体放在阵列设置有转动辊轴的上桶输送架上,在电机驱动下由上桶输送架的输送装置将叠垛的桶体输送到指定位置即抱桶底装置位置处,在抱桶底装置和分桶组件的配合下将最下面的桶体从叠垛的桶体上分离出来,再由设置在输送机架出料端的剔除气缸将分离的桶体剔出;这种自动分桶设备使用中存在以下不足:1、自动分桶设备的上桶输送架采用常规直线阵列转动辊轴输送线,在叠垛的桶体移送过程中易出现桶体侧向偏移,甚至在桶体侧向偏移严重时,难以保证桶体准确地落位到抱桶底装置,导致抱桶底装置的夹持动作出现误差或偏差,最终影响顺利分桶或者是影响分桶效率;2、在输送机架出料端设置的剔除气缸组件以外设方式设置,会增加设备整体体积,整机结构紧凑性较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种能够使叠垛桶体保持居中并顺利准确落位抱桶底装置,可以有效避免桶体在输送过程中偏移而影响分桶效率问题,且整机结构紧凑的自动分桶设备。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
3、一种自动分桶设备,包括机架及设置于机架的抱桶底装置和升降分桶组件,机架上设置输送辊架及驱动输送辊架工作的电机减速机装置,输送辊架由进桶辊组和出桶辊组组成,机架顶部两侧设置侧挡板,侧挡板延伸至出桶辊组的辊面,出桶辊组包括两组并且分两侧设置,两组出桶辊组之间形成推桶槽;推桶槽处在侧挡板的对称中线位置,抱桶底装置对应出桶辊组对称地安装设置在机架上,升降分桶组件设置于出桶辊组的上方,在推桶槽中设置推桶气缸ⅱ,推桶气缸ⅱ由推桶气缸ⅰ推拉沿推桶槽稳定直线移动,进桶辊组的尾部关于推桶槽对称地设置位置调整装置。
4、本实用新型具有如下有益效果:
5、通过分两侧设置出桶辊组形成推桶槽,并在推桶槽内设置推桶气缸ⅱ,由推桶气缸ⅰ推拉推桶气缸ⅱ沿推桶槽稳定直线移动推动剔出分离出的桶体;
6、通过在进桶辊组尾部关于推桶槽对称地设置位置调整装置,进桶辊组可以准确顺利地将叠垛的桶体以居中位置输送到出桶辊组上并由抱桶底装置动作夹持抱紧叠垛桶体的最下面桶体,可以防止叠垛的桶体在移送时发生侧向偏移而导致无法准确顺利落位抱桶底装置。
1.一种自动分桶设备,包括机架(1)及设置于所述机架(1)的抱桶底装置(3)和升降分桶组件(4),所述机架(1)上设置输送辊架(2)及驱动所述输送辊架(2)工作的电机减速机装置(23),其特征在于,所述输送辊架(2)由进桶辊组(21)和出桶辊组(22)组成,所述机架(1)的顶部两侧设置侧挡板(11),所述侧挡板(11)延伸至所述出桶辊组(22)的辊面,所述出桶辊组(22)包括两组并且分两侧设置,两组所述出桶辊组(22)之间形成推桶槽(24);
2.如权利要求1所述的自动分桶设备,其特征在于,所述推桶气缸ⅰ(25)安装在所述进桶辊组(21)的底部,所述推桶气缸ⅰ(25)的活塞杆在所述推桶槽(24)下方沿着所述推桶槽(24)推拉动作,所述推桶气缸ⅱ(26)的缸体固定在座板ⅰ(27)上,所述座板ⅰ(27)固定连接于所述推桶气缸ⅰ(25)的活塞杆。
3.如权利要求2所述的自动分桶设备,其特征在于,所述座板ⅰ(27)上安装设置导向滑块(28),所述机架(1)上平行于所述推桶槽(24)安装设置直线滑轨(29),所述导向滑块(28)滑动配合连接所述直线滑轨(29)。
4.如权利要求1所述的自动分桶设备,其特征在于,所述位置调整装置(5)包括固定在所述机架(1)上的座板ⅱ(51),所述座板ⅱ(51)上安装设置推拉气缸ⅰ(52),所述推拉气缸ⅰ(52)活塞杆端连接位置调整块(53),所述位置调整块(53)的自由端设置斜切面(54),所述位置调整装置(5)伸出动作后,两块所述位置调整块(53)的所述斜切面(54)形成朝向所述出桶辊组(22)方向收缩的调整通道。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动分桶设备,其特征在于,所述电机减速机装置(23)的输出轴设置主动链轮(210),所述进桶辊组(21)的辊体ⅰ(211)的a端分别安装设置双排链轮(212)、所述出桶辊组(22)的辊体ⅱ(213)的b端分别安装设置双排链轮(212),所述进桶辊组(21)的尾端设置辊体ⅲ(214)、并在所述辊体ⅲ(214)的两端分别安装设置双排链轮(212),所述主动链轮(210)、所述辊体ⅰ(211)a端的双排链轮(212)、所述辊体ⅱ(213)b端的双排链轮(212)及所述辊体ⅲ(214)两端的双排链轮(212)之间通过链条传动。