一种能稳定运行的条盒关盒装置的制作方法

本技术涉及一种能稳定运行的条盒关盒装置，属于烟草包装机械。

背景技术：

1、某款香烟的硬质条盒包括盒体和盒盖，且盒盖与盒体连接。在向盒体和盒盖中装入烟包后，需要将盒盖盖到盒体上。

2、公开号为cn108357707a的中国专利文献，公开了一种全开式烟盒合盖装置，驱动机构固定在支架上，下压装置和前顶装置均固定在驱动机构的驱动轴上，当驱动机构启动时，驱动轴带动下压装置和前顶装置移动，其中，驱动机构驱动下压装置移向烟盒，并压向烟盒的盒盖，将盒盖与盒身合拢完成烟盒合盖动作。而为了更好的实现烟盒的合盖操作，驱动机构同时驱动前顶装置移向烟盒的盒身，并将烟盒推向固定组件，固定组件与前顶装置配合将烟盒夹持固定。结构简单，容易操作，且能够代替人工实现自动合盖，提高了生产效率，降低了生产成本。但是，该装置只适用于对全开式烟盒进行合盖操作，不能对上述硬质条盒进行合盖操作。

3、为此，本申请人于2023年5月31日申请了申请号为cn202321367327.3的中国专利，提供了一种条盒合盖装置，包括支架、夹盖机构和驱动机构，所述夹盖机构通过传动机构与支架连接，所述驱动机构设在传动机构上。当盒体和盒盖中均装有烟包，且处于打开状态的硬质条盒移动到装置上后，先通过夹盖机构夹住盒盖，再通过驱动机构驱使夹盖机构和传动机构转动实现合盖操作。

4、但是，该条盒合盖装置中将驱动机构安装在传动机构上，驱动机构会明显增大传动机构的总量，在盒盖过程中，驱动机构跟随传动机构一同绕齿轮轴旋转，导致合盖过程中传动机构、夹盖机构等容易大幅度抖动，稳定性较差，为此，需要进一步提高其合盖稳定性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能稳定运行的条盒关盒装置。

2、本实用新型通过以下技术方案得以实现：

3、一种能稳定运行的条盒关盒装置，包括支架、夹盖机构和驱动机构，所述夹盖机构通过传动机构与支架连接，所述驱动机构设在支架上，并通过传动组件与传动机构连接。

4、所述支架上转动连接有两个传动机构，夹盖机构与两个传动机构的输出轴连接，驱动机构通过传动组件与其中一个传动机构连接。

5、两个所述传动机构通过加强杆进行连接。

6、所述支架包括支撑板和并排设在支撑板上的两块支撑块，且两块支撑块上均固定设有齿轮轴。

7、所述传动机构包括传动箱，传动箱内活动设有传动齿轮轴a、传动齿轮轴b和输出齿轮轴，且传动齿轮轴b与传动齿轮轴a啮合，输出齿轮轴与传动齿轮轴b啮合。

8、所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机上安装有减速机，减速机通过安装板安装在支架上。

9、所述传动组件包括摆杆和推拉杆，摆杆的一端与驱动机构连接，推拉杆的一端通过转轴a与摆杆上远离驱动机构的一端转动连接，推拉杆的另一端通过转轴b与传动机构转动连接。

10、所述夹盖机构包括转动架，转动架上设有两个夹盖气缸，两个夹盖气缸对称、同轴布置，且夹盖气缸的活塞杆上设有胶头。

11、所述转动架上远离支架的一侧设有限位组件。

12、所述限位组件包括限位板，限位板通过螺钉与转动架连接，且限位板上在与螺钉相对应的位置开设有拉长孔。

13、本实用新型的有益效果在于：由于将驱动机构固定安装在支架上，明显减轻了转动体的总重量，转动体包括传动机构和夹盖机构等，在硬质条盒关盒过程中，驱动机构不跟随传动机构转动，传动机构和夹盖机构抖动幅度小，显著提高了装置的关盒过程稳定性。

技术特征：

1.一种能稳定运行的条盒关盒装置，包括支架(2)、夹盖机构(4)和驱动机构(6)，所述夹盖机构(4)通过传动机构(3)与支架(2)连接，其特征在于：所述驱动机构(6)设在支架(2)上，并通过传动组件(7)与传动机构(3)连接。

2.如权利要求1所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述支架(2)上转动连接有两个传动机构(3)，夹盖机构(4)与两个传动机构(3)的输出轴连接，驱动机构(6)通过传动组件(7)与其中一个传动机构(3)连接。

3.如权利要求2所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：两个所述传动机构(3)通过加强杆(5)进行连接。

4.如权利要求1所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述支架(2)包括支撑板(20)和并排设在支撑板(20)上的两块支撑块(21)，且两块支撑块(21)上均固定设有齿轮轴(22)。

5.如权利要求1所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括传动箱(30)，传动箱(30)内活动设有传动齿轮轴a(31)、传动齿轮轴b(32)和输出齿轮轴(33)，且传动齿轮轴b(32)与传动齿轮轴a(31)啮合，输出齿轮轴(33)与传动齿轮轴b(32)啮合。

6.如权利要求1所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括伺服电机(60)，伺服电机(60)上安装有减速机，减速机通过安装板(61)安装在支架(2)上。

7.如权利要求1所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述传动组件(7)包括摆杆(70)和推拉杆(72)，摆杆(70)的一端与驱动机构(6)连接，推拉杆(72)的一端通过转轴a(71)与摆杆(70)上远离驱动机构(6)的一端转动连接，推拉杆(72)的另一端通过转轴b(73)与传动机构(3)转动连接。

8.如权利要求1所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述夹盖机构(4)包括转动架(40)，转动架(40)上设有两个夹盖气缸(41)，两个夹盖气缸(41)对称、同轴布置，且夹盖气缸(41)的活塞杆上设有胶头(42)。

9.如权利要求8所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述转动架(40)上远离支架(2)的一侧设有限位组件(1)。

10.如权利要求9所述的能稳定运行的条盒关盒装置，其特征在于：所述限位组件(1)包括限位板(10)，限位板(10)通过螺钉(11)与转动架(40)连接，且限位板(10)上在与螺钉(11)相对应的位置开设有拉长孔。

技术总结
本技术公开了一种能稳定运行的条盒关盒装置，属于烟草包装机械技术领域。该装置包括支架、夹盖机构和驱动机构，所述夹盖机构通过传动机构与支架连接，所述驱动机构设在支架上，并通过传动组件与传动机构连接。由于将驱动机构固定安装在支架上，明显减轻了转动体的总重量，转动体包括传动机构和夹盖机构等，在硬质条盒关盒过程中，驱动机构不跟随传动机构转动，传动机构和夹盖机构抖动幅度小，显著提高了装置的关盒过程稳定性。

技术研发人员：邱闯,张冬宾
受保护的技术使用者：贵州恒亿智科技有限公司
技术研发日：20231028
技术公布日：2024/6/18