一种浮标外壳筒流转机构的制作方法

：本技术涉及浮标装配，具体讲是一种浮标外壳筒流转机构。

背景技术

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背景技术：

1、外壳筒的流转是浮标总装工作的重要环节，当上一个工位完成当前工序后就需要将未完成装配的外壳筒流转至下一个工位进行下一道工序，在流转时需要控制外壳筒达到方便另一工序操作的姿态。同时在固定和流转两种状态切换时也不能影响外壳筒的加工。

2、目前针对外壳筒的流转，采用人工搬运的方式来实现，不但耗时，而且操作时容易伤手、费力，成为了该产品生产过程的瓶颈之一。由于产品性质，当前并无成熟设备可直接用于外壳筒的流转。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种浮标外壳筒流转机构，该浮标外壳筒流转机构可实现外壳筒的固定、流转和位置控制等，为浮标的装配提供基础，提高装配效率。

2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种浮标外壳筒流转机构,包括外壳筒定位机构及移动机构，其中，

3、外壳筒定位机构用于固定外壳筒，包括并列设置的承托机构以及夹紧机构；承托机构上设有用于放置外壳筒的凹槽；夹紧机构包括由两个对向的l型弯角件组成的夹爪，夹紧机构与承托机构配合将放置承托机构上的外壳筒夹紧；

4、移动机构为一矩形板材，用于承托外壳筒定位机构并且配合倍速链完成外壳筒流转。

5、定位机构及移动机构可相互配合完成外壳筒的固定、流转和位置控制等功能。上述结构的外壳筒流转机构，可实现浮标总装时外壳筒的固定、流转及位置控制等功能，降低了人工劳动强度，为实现浮标的自动装配提供基础。

6、当外壳筒流转机构携带外壳筒流转至工作位置时夹紧机构打开，同时装配线上的外壳筒转移机构的夹持机构的气缸驱动夹爪夹紧外壳筒，随后将外壳筒转移至装配线的热封机倍速链上，此时，移动机构置于相对外壳筒水平方向垂直的倍速链上，其中心与外壳筒的投影中心处于同一水平线上，并进行流转。

7、另外，外壳筒流转机构可与装配线上的喷印机构中的旋转机构和辅助旋转机构配合，完成外壳筒的旋转工作。当外壳筒流转机构携带外壳筒流转至喷印机构中的工作位置后，旋转机构中的夹持机构的气缸驱动夹爪夹紧外壳筒，随后外壳筒流转机构中的夹爪机构打开，外壳筒流转机构下沉，承托机构与外壳筒分离，随后旋转机构与辅助旋转机构带动外壳筒进行旋转工作。

8、作为优选，承托机构包括前部承托机构、中部承托机构和后部承托机构，前部承托机构、中部承托机构、后部承托机构呈一字型依次间隔排列。承托机构与夹紧机构相互配合可固定外壳筒，使其在装配密封环或浮标或推杆组件等零件或组件时保持静止。

9、优选的，前部承托机构、中部承托机构、后部承托机构的凹槽中设有防滑垫。承托机构与外壳筒相邻的部位包裹防滑垫，用于防止外壳筒滚动和滑落。

10、作为优选，前部承托机构、中部承托机构、后部承托机构的凹槽为v字形。用于保证在夹紧机构未夹紧时保证外壳筒不会发生位移，并将其托举至工作位置。

11、作为优选，夹紧机构包括前夹紧机构和后夹紧机构，其中，前夹紧机构设于前部承托机构、中部承托机构之间，后夹紧机构设于中部承托机构、后部承托机构之间。

12、作为优选，移动机构一侧还设有阻挡装置定位机构，该阻挡装置定位机构为一与装配线的阻挡装置适配的卡槽。移动机构具有可以配合装配线托举机构的凹槽，可与托举机构和倍速链配合完成外壳筒的定位、升降等功能。当设置在托举机构中的接近开关检测到承载有外壳筒的外壳筒流转机构流转至工作位置时，阻挡装置升起，卡在移动机构的卡槽中，使外壳筒流转机构停留在指定位置，并由plc根据工作需求控制托举机构调节承载有外壳筒的外壳筒流转机构垂直方向的位置，从而实现外壳筒的定位、升降等功能。

13、作为优选，移动机构为铝或铝合金板。

14、作为优选，夹紧机构还包括固定在移动机构上相对设置的一对滑轨，滑轨与对应的夹爪滑动配合，滑轨垂直于移动机构的纵轴线设置，该对滑轨相互靠近的一端还设有复位弹簧。

15、进一步的，夹爪夹抱外壳筒的部分设有防滑垫，用于保证装配密封环时外壳筒不会与机器主体发生相对位移，用于在夹紧外壳筒时产生摩擦力，以对抗外壳筒在装配密封环或浮标或推杆组件等零件或组件时产生的与被装配的零件或组件相对静止的趋势。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置移动机构和阻挡装置定位机构，配合现有的装配线上的倍速链实现浮标外壳筒在流水线上的快速流转，简化了流转、固定的切换步骤，实现了降低劳动强度的目的；通过设置承托机构、夹紧机构，与装配线上其他设备配合实现了对外壳筒的固定、流转及位置控制，简化了外壳筒装配的操作步骤，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种浮标外壳筒流转机构,其特征在于：包括外壳筒定位机构及移动机构，其中，

2.根据权利要求1所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：承托机构包括前部承托机构、中部承托机构和后部承托机构，前部承托机构、中部承托机构、后部承托机构呈一字型依次间隔排列。

3.根据权利要求2所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：前部承托机构、中部承托机构、后部承托机构的凹槽中设有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：前部承托机构、中部承托机构、后部承托机构的凹槽为v字形。

5.根据权利要求1所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：夹紧机构包括前夹紧机构和后夹紧机构，其中，前夹紧机构设于前部承托机构、中部承托机构之间，后夹紧机构设于中部承托机构、后部承托机构之间。

6.根据权利要求1所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：移动机构一侧还设有阻挡装置定位机构，该阻挡装置定位机构为一与装配线的阻挡装置适配的卡槽。

7.根据权利要求1所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：移动机构为铝或铝合金板。

8.根据权利要求1所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：夹紧机构还包括固定在移动机构上相对设置的一对滑轨，滑轨与对应的夹爪滑动配合，滑轨垂直于移动机构的纵轴线设置，该对滑轨相互靠近的一端还设有复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的浮标外壳筒流转机构，其特征在于：夹爪夹抱外壳筒的部分设有防滑垫。

技术总结
本技术公开了一种浮标外壳筒流转机构,包括外壳筒定位机构及移动机构，外壳筒定位机构用于固定外壳筒，包括并列设置的承托机构以及夹紧机构；承托机构上设有用于放置外壳筒的凹槽；夹紧机构包括由两个对向的L型弯角件组成的夹爪，夹紧机构与承托机构配合将放置承托机构上的外壳筒夹紧；移动机构为一矩形板材，用于承托外壳筒定位机构并且配合倍速链完成外壳筒流转。浮标外壳筒流转机构可实现外壳筒的固定、流转和位置控制等，为浮标的装配提供基础，提高装配效率。

技术研发人员：杨茂祥,汪洋,朱泉澄
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/8/26