臂架系统的防倾装置和工程机械的制作方法

本申请属于工程机械的防倾斜，具体地涉及一种臂架系统的防倾装置和工程机械。

背景技术：

1、许多带有臂架系统的工程机械常用于钢构件搭建、化工厂房建设等施工场所，如，履带式起重机主要利用臂架系统实现大幅度、大高度的吊载作业。防倾装置是臂架系统工作时的重要安全装置，用于防止出现臂架系统后倾翻的意外事故。

2、现有技术中的防倾装置包括内杆和外杆，内杆和外杆插接配合，并在外杆上设有限位件，内杆和外杆接端分别与臂架系统的撑杆和主臂，通过内杆与限位件的卡接来实现内杆与外杆的机械顶死，从而限制臂架系统的后倾程度，即撑杆和主臂的最小夹角，进而防止发生安全事故。针对上述相关技术，由于防倾装置在作业工况下位于空中，所以无法观察到内杆与限位件是否在合适的角度状态下完成机械顶死，从而发生防倾角度不合理或防倾杆折断等异常情况。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种臂架系统的防倾装置和工程机械，能够实现及时检测内杆和限位件的卡接情况。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种臂架系统的防倾装置，包括：

3、外杆，所述外杆的内部中空且周壁沿自身轴向间隔设有多个限位孔；

4、限位件，择一地从所述限位孔插入至所述外杆的杆腔中；

5、内杆，沿轴向与所述外杆插接配合，所述内杆的插接端能够与所述限位件卡接配合；和

6、感应组件，包括感应件和被测件，所述感应件能够在所述内杆的插接端与所述限位件卡接时，感应到所述被测件并发出到位信号。

7、在一些实施方式中，所述感应件设置在所述内杆的插接端上，所述被测件设置在所述限位件上。

8、在一些实施方式中，所述内杆的插接端设有支座，所述支座上形成有与所述限位件卡接配合的限位槽，所述支座沿轴向贯穿开设有安装孔，所述安装孔与所述限位槽连通，所述感应件插设在所述安装孔内。

9、在一些实施方式中，所述支座沿径向贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装孔连通，所述感应件通过穿设在所述螺纹孔内的螺纹紧固件固定在所述安装孔中；

10、和/或，所述限位件为圆柱销轴，所述限位槽为圆弧凹槽，所述圆弧凹槽与所述圆柱销轴的外周壁形状对应。

11、在一些实施方式中，所述感应件设置在所述外杆的插接端，所述被测件设置在所述内杆的外周壁上，所述感应件和所述被测件周向对位布置。

12、在一些实施方式中，所述内杆的外周壁上沿所述轴向间隔设置有与多个所述限位孔一一对应的多个安装部，所述被测件能够根据所述限位件在所述外杆的插入位置择一地安装在所述安装部上。

13、在一些实施方式中，在所述内杆的插接端与所述限位件卡接时，所述感应件的感应面与所述被测件的最小距离小于所述感应件的最大感应距离且大于0。

14、在一些实施方式中，所述防倾装置还包括显示器，所述显示器与所述感应件通信连接并被配置为：

15、根据所述感应件的所述到位信号发出到位提醒。

16、在一些实施方式中，所述内杆的非插接端和所述外杆的插接端分别对位开设有固定通孔，所述限位件能够同时与两个所述固定通孔配合插接。

17、本申请第二方面提供一种工程机械，包括：

18、臂架系统，所述臂架系统包括撑杆和主臂；和

19、如上所述的臂架系统的防倾装置，所述内杆和所述外杆的非插接端分别与所述撑杆或所述主臂连接。

20、通过上述技术方案，本申请实施例所提供的臂架系统的防倾装置具有如下的有益效果：

21、在工程机械需要通过臂架系统的转动进行作业，在作业前，需要根据实际作业工况选择一个合适的限位孔插入限位件，再将内杆和外杆分别与臂架系统的撑杆或主臂连接，在作业时，撑杆与主臂持续转动直至内杆与限位件卡接即实现机械顶死。在本申请中，通过设置感应件和被测件来及时检测限位件与内杆的卡接到位情况，从而提示作业人员臂架系统已达到最大后倾角度，从而防止臂架系统向后倾覆。

22、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述防倾装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述感应件(5)设置在所述内杆(2)的插接端上，所述被测件(9)设置在所述限位件(3)上。

3.根据权利要求2所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述内杆(2)的插接端设有支座(6)，所述支座(6)上形成有与所述限位件(3)卡接配合的限位槽，所述支座(6)沿所述轴向贯穿开设有安装孔，所述安装孔与所述限位槽连通，所述感应件(5)插设在所述安装孔内。

4.根据权利要求3所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述支座(6)沿径向贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装孔连通，所述感应件(5)通过穿设在所述螺纹孔内的螺纹紧固件(7)固定在所述安装孔中；

5.根据权利要求1所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述感应件(5)设置在所述外杆(1)的插接端，所述被测件(9)设置在所述内杆(2)的外周壁上，所述感应件(5)和所述被测件(9)周向对位布置。

6.根据权利要求5所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述内杆(2)的外周壁上沿所述轴向间隔设置有与多个所述限位孔(4)一一对应的多个安装部，所述被测件(9)能够根据所述限位件(3)在所述外杆(1)的插入位置择一地安装在所述安装部上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，在所述内杆(2)的插接端与所述限位件(3)卡接时，所述感应件(5)的感应面与所述被测件(9)的最小距离小于所述感应件(5)的最大感应距离且大于0。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述防倾装置还包括显示器，所述显示器与所述感应件(5)通信连接并被配置为：

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的臂架系统的防倾装置，其特征在于，所述内杆(2)的非插接端和所述外杆(1)的插接端分别对位开设有固定通孔(8)，所述限位件(3)能够同时与两个所述固定通孔(8)配合插接。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

技术总结
本申请属于工程机械的防倾斜技术领域，具体地涉及一种臂架系统的防倾装置和工程机械，防倾装置包括外杆、内杆、限位件和感应组件，其中，外杆的内部中空且周壁沿自身轴向间隔设有多个限位孔；内杆沿轴向与外杆插接配合，内杆的插接端能够与限位件卡接配合；限位件择一地从限位孔插入至所述外杆的杆腔中；感应组件包括感应件和被测件，感应件能够在内杆的插接端与限位件卡接时，感应到被测件并发出到位信号。本申请的防倾装置用于支撑臂架系统使其具备一个防倾角度，从而防止臂架系统的夹角小于最小夹角，进而造成意外事故。本申请通过设置感应件和被测件来及时检测限位件与内杆的卡接到位情况，从而避免臂架系统的后倾程度过大。

技术研发人员：刘旦,于练,蒋嘉文,肖超波,易喆鑫
受保护的技术使用者：湖南中联重科履带起重机有限公司
技术研发日：20231102
技术公布日：2024/5/10