一种奶油发泡剂充装装置的制作方法

本技术涉及发泡剂生产包，具体涉及一种奶油发泡剂充装装置。

背景技术：

1、在食品领域中，奶油发泡剂常在不少咖啡、奶茶等稀奶油及其类似品的加工工艺中会使用。现有的奶油发泡剂的充装，如专利公告号为cn 211336652 u公开了一种适用奶油发泡剂充装设备，该装置通过旋转的装料转盘，可以对发泡剂快速自动装罐，通过激光传感器与装料定位槽的配合设置，通过称量腔与电动推杆、活塞的配合设置，使得发泡剂能够定量装罐。但是该装置，不便于灌装瓶的自动上下料，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种奶油发泡剂充装装置，可实现料瓶的自动上下料，提高生产效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种奶油发泡剂充装装置，包括底座和装料架，底座的顶面转动设置有装料转盘，装料转盘的上表面沿外圆周均匀开设有放置料瓶的料槽，其中一个料槽装为装料工位，所述底座内安装有用于驱动装料转盘转动的第一电机，所述装料架的上端内部设有储料腔，所述储料腔的下部设有充装口，所述充装口与装料工位相对应，还包括用于料瓶上下料的上下料机构，所述上下料机构包括旋转架、能够驱动旋转架转动的驱动机构和能够带动旋转架升降的升降机构，将另两个料槽装设为上料工位、下料工位，所述旋转架上对称设有两组可夹持料瓶上下料夹爪机构，每一上下料夹爪机构有两个夹爪组件，所述底座靠近旋转架一端并列设有用于输送料瓶的上料输送机和下料输送机，上料输送机用于将空料瓶向靠近旋转架方向输送，下料输送机用于将装满的料瓶向远离旋转架一端输送，其中一组两个夹爪组件分别与上料工位、下料工位对应，另一组两个夹爪组件分别与上料输送机、下料输送机对应，两组上下料夹爪机构通过旋转架的转动可相互切换。

3、进一步的，所述驱动机构包括第二电机、下安装板和上安装板，所述第二电机固定在下安装板上，所述第二电机的转轴穿过下安装板与所述旋转架连接，所述上安装板设于所述第二电机的顶部，所述下安装板和上安装板通过连杆连接，所述旋转架与所述下安装板转动连接。

4、进一步的，所述升降机构包括第一气缸、导向套筒和导向杆，所述底座设有安装架体，所述第一气缸固定在安装架体的前端的上固定板上，所述上固定板的下方设有下固定板，所述下固定板与所述上安装板连接，所述上固定板的两侧向上延伸设置所述导向套筒，所述下固定板的两端向上延伸对应设置所述导向杆，所述导向杆的上端与所述导向套筒滑动连接，所述第一气缸的伸缩端穿过上固定板与所述下固定板连接。

5、进一步的，所述夹爪组件为三爪气动夹爪，所述三爪气动夹爪包括第二气缸、推杆、三个活动连杆和三个夹块，所述第二气缸固定于旋转架的顶面，所述旋转架对应第二气缸的底面沿周向均匀设有三组铰接座，所述第二气缸的伸缩端穿过旋转架与所述推杆的一端连接，每一所述活动连杆的中部与对应的铰接座铰接，每一所述活动连杆的一端与所述推杆的另一端铰接，每一所述活动连杆的另一端连接所述夹块。

6、进一步的，所述夹块的夹持接触面设有防滑垫块。

7、进一步的，所述上料输送机的输送带表面固定有第一定位槽，所述下料输送机的输送带表面固定有第二定位槽。

8、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型的通过设置上下料机构，上下料机构包括旋转架、能够驱动旋转架转动的驱动机构和能够带动旋转架升降的升降机构，旋转架上设置两组上下料夹爪机构，每组上下料夹爪机构包括两个夹爪组件，分别对应装料转盘上的上下料工位和上料输送机、下料输送机上的上下料工位，当其中一组上下料夹爪机构的两个夹爪组件在装料转盘上夹取或放料时，另一组上下料夹爪机构的两个夹爪组件在上料输送机、下料输送机上夹取或放料，旋转架的旋转，实现两组上下料夹爪机构位置的切换，从而快速实现上下料。

技术特征：

1.一种奶油发泡剂充装装置，包括底座和装料架，底座的顶面转动设置有装料转盘，所述底座内安装有用于驱动装料转盘转动的第一电机，装料转盘的上表面沿外圆周均匀开设有放置料瓶的料槽，其中一个料槽装为装料工位，所述装料架的上端内部设有储料腔，所述储料腔的下部设有充装口，所述充装口与装料工位相对应，其特征在于：还包括上下料机构，所述上下料机构包括旋转架、能够驱动旋转架转动的驱动机构和能够带动旋转架升降的升降机构，将另两个料槽装设为上料工位、下料工位，所述旋转架上对称设有两组可夹持料瓶上下料夹爪机构，每一上下料夹爪机构有两个夹爪组件，所述底座靠近旋转架一端并列设有用于输送料瓶的上料输送机和下料输送机，上料输送机用于将空料瓶向靠近旋转架方向输送，下料输送机用于将装满的料瓶向远离旋转架一端输送，其中一组两个夹爪组件分别与上料工位、下料工位对应，另一组两个夹爪组件分别与上料输送机、下料输送机对应，两组上下料夹爪机构通过旋转架的转动可相互切换。

2.根据权利要求1所述的一种奶油发泡剂充装装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机、下安装板和上安装板，所述第二电机固定在下安装板上，所述第二电机的转轴穿过下安装板与所述旋转架连接，所述上安装板设于所述第二电机的顶部，所述下安装板和上安装板通过连杆连接，所述旋转架与所述下安装板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种奶油发泡剂充装装置，其特征在于：所述升降机构包括第一气缸、导向套筒和导向杆，所述底座设有安装架体，所述第一气缸固定在安装架体的前端的上固定板上，所述上固定板的下方设有下固定板，所述下固定板与所述上安装板连接，所述上固定板的两侧向上延伸设置所述导向套筒，所述下固定板的两端向上延伸对应设置所述导向杆，所述导向杆的上端与所述导向套筒滑动连接，所述第一气缸的伸缩端穿过上固定板与所述下固定板连接。

4.根据权利要求1所述的一种奶油发泡剂充装装置，其特征在于：所述夹爪组件为三爪气动夹爪，所述三爪气动夹爪包括第二气缸、推杆、三个活动连杆和三个夹块，所述第二气缸固定于旋转架的顶面，所述旋转架对应第二气缸的底面沿周向均匀设有三组铰接座，所述第二气缸的伸缩端穿过旋转架与所述推杆的一端连接，每一所述活动连杆的中部与对应的铰接座铰接，每一所述活动连杆的一端与所述推杆的另一端铰接，每一所述活动连杆的另一端连接所述夹块。

5.根据权利要求4所述的一种奶油发泡剂充装装置，其特征在于：所述夹块的夹持接触面设有防滑垫块。

6.根据权利要求1所述的一种奶油发泡剂充装装置，其特征在于：所述上料输送机的输送带表面固定有第一定位槽，所述下料输送机的输送带表面固定有第二定位槽。

技术总结
本技术涉及发泡剂生产包装技术领域，公开了一种奶油发泡剂充装装置，包括底座、装料架和上下料机构，底座上转动设置装料转盘，装料转盘上设有若干料槽，装料架的上端内部设有储料腔，储料腔的下部设有充装口，上下料机构包括旋转架、驱动机构和升降机构，将另两个料槽装设为上料工位、下料工位，旋转架上对称设有上下料夹爪机构，每一上下料夹爪机构有两个夹爪组件，底座一端设有上料输送机和下料输送机，其中一组两个夹爪组件分别与上料工位、下料工位对应，另一组两个夹爪组件分别与上料输送机、下料输送机对应，两组上下料夹爪机构通过旋转架的转动可相互切换。本技术可实现料瓶的自动上下料的自动上下料，提高生产效率。

技术研发人员：廖东海
受保护的技术使用者：防城港市华欧气体有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/9/26