一种锂电池PACK输送线的转向移载设备的制作方法

本技术属于锂电池输送线领域，更具体的说，涉及一种锂电池pack输送线的转向移载设备。

背景技术：

1、锂电池pack(也称电池包)输送线是根据客户的不同要求，将不等数量的锂电池模组通过串联、并联的方式集成为一个电池包的产线。在这条产线上，有pack上线、模组入箱、线束安装、pack下线等一系列工序，根据厂房布局以及使各个工位之间的物料转运便捷，多数pack输送线采用u型布置方案，电池包在不同走向的输送线体间进行流转。输送线实现物料的转弯输送时，可以将转弯处设计为转弯输送线，可以在转弯处设计独立的旋转机构来实现物料的转向流转，也可以是采用机器人辅助实现物料的转移。

2、由于锂电池pack的体积大，输送线体较宽，采用转弯输送线的型式就会使得线体转弯处的转弯半径过大，场地占用较大；同时，由于锂电池pack是多个锂电池模组的集成体，重量大，采用机器人辅助转运的成本较高。因此，在转弯处设计独立的旋转机构为优选方案。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是提供一种锂电池pack输送线的移载设备，它利用旋转机构和水平移载机构的结合，实现了锂电池pack在不同方向流转输送线上的顺利运行，有助于减少输送线占地空间，实现多操作工位的集成化布局。

2、本实用新型一种锂电池pack输送线的转向移载设备，它包括旋转机构、水平移载机构；旋转机构包括底座、免键直齿轮、回转支承、转盘、电磁制动减速电机；回转支承的内圈与底座顶板的中间连接、其外圈与转盘连接，电磁制动减速电机固定在底座顶板的下面、其输出轴穿过顶板后套有免键直齿轮，免键直齿轮与回转支承的外圈啮合；水平移载机构安装在转盘的上面。

3、进一步地，旋转机构还包括挡块、六角头螺栓、两个定位块、两个接近开关；两个定位块安装在底座的顶板上且相对于顶板的中心形成一个角度，此角度与接近开关嵌在底座顶板的内部且位于定位块的里面，挡块和六角头螺栓均固定在转盘的下面，六角头螺栓位于挡块的里面。

4、进一步地，旋转机构还包括四个脚轮，四个脚轮周向均布在底座的顶板上，转盘放置在四个脚轮上。

5、进一步地，水平移载机构包括左右两个侧板、前后两个横梁、链条、两个光电组件、多个无动力包胶辊筒、多个动力辊筒；左右两个侧板固定在转盘上、且和前后两个横梁形成框架，无动力包胶辊筒、动力辊筒上下两层设置，无动力包胶辊筒、动力辊筒的左右端分别与左右两个侧板连接，链条将无动力包胶辊筒和动力辊筒的同一端连接，两个光电组件安装在任一个侧板上面的前后两端。

6、进一步地，水平移载机构还包括前后导向护栏组件，左右导向护栏组件分别安装在左右两个侧板的上面。

7、进一步地，转向移载设备还包括过渡支承机构，过渡支承机构位于水平移载机构的前端，它包括两个辊筒安装座、无动力包胶辊筒；辊筒安装座固定在转盘上，无动力包胶辊筒的两端与辊筒安装座连接。

8、进一步地，转向移载设备还包括死挡机构，死挡机构位于水平移载机构的后端，它包括死挡安装座、缓冲垫，死挡安装座固定在转盘上，缓冲垫设置在死挡安装座的内侧面。

9、进一步地，旋转机构还包括四个脚杯，四个脚杯固定在底座四个支腿的下面。

10、本实用新型转向移载设备的优点是：在将锂电池pack通过输送线流入到水平移载机构上后，再通过旋转机构将水平移载机构旋转设定的角度，然后将水平移载机构上的锂电池pack流出到输送线上，从而实现锂电池pack在输送上的转向流转，实现锂电池pack在不同方向流转输送线上的顺利运行，有助于减少输送线占地空间，实现多操作工位的集成化布局。

技术特征：

1.一种锂电池pack输送线的转向移载设备，其特征是：它包括旋转机构(1)、水平移载机构(3)；旋转机构(1)包括底座(101)、免键直齿轮(102)、回转支承(103)、转盘(104)、电磁制动减速电机(105)；回转支承(103)的内圈与底座(101)顶板的中间连接、其外圈与转盘(104)连接，电磁制动减速电机(105)固定在底座(101)顶板的下面、其输出轴穿过顶板后套有免键直齿轮(102)，免键直齿轮(102)与回转支承(103)的外圈啮合；水平移载机构(3)安装在转盘(104)的上面。

2.根据权利要求1所述的转向移载设备，其特征是：旋转机构(1)还包括挡块(106)、六角头螺栓(107)、两个定位块(108)、两个接近开关(109)；两个定位块(108)安装在底座(101)的顶板上且相对于顶板的中心形成一个角度，此角度与接近开关(109)嵌在底座(101)顶板的内部且位于定位块(108)的里面，挡块(106)和六角头螺栓(107)均固定在转盘(104)的下面，六角头螺栓(107)位于挡块(106)的里面。

3.根据权利要求1所述的转向移载设备，其特征是：旋转机构(1)还包括四个脚轮(110)，四个脚轮(110)周向均布在底座(101)的顶板上，转盘(104)放置在四个脚轮(106)上。

4.根据权利要求1所述的转向移载设备，其特征是：水平移载机构(3)包括左右两个侧板(301)、前后两个横梁(302)、链条(303)、两个光电组件(304)、多个无动力包胶辊筒(305)、多个动力辊筒(306)；左右两个侧板(301)固定在转盘(104)上、且和前后两个横梁(302)形成框架，无动力包胶辊筒(305)、动力辊筒(306)上下两层设置，无动力包胶辊筒(305)、动力辊筒(306)的左右端分别与左右两个侧板(301)连接，链条(303)将无动力包胶辊筒(305)和动力辊筒(306)的同一端连接，两个光电组件(304)安装在任一个侧板(301)上面的前后两端。

5.根据权利要求4所述的转向移载设备，其特征是：水平移载机构(3)还包括前后导向护栏组件(307)，左右导向护栏组件(307)分别安装在左右两个侧板(301)的上面。

6.根据权利要求1所述的转向移载设备，其特征是：转向移载设备还包括过渡支承机构(2)，过渡支承机构(2)位于水平移载机构(3)的前端，它包括两个辊筒安装座(201)、无动力包胶辊筒(202)；辊筒安装座(201)固定在转盘(104)上，无动力包胶辊筒(202)的两端与辊筒安装座(201)连接。

7.根据权利要求1所述的转向移载设备，其特征是：转向移载设备还包括死挡机构(4)，死挡机构(4)位于水平移载机构(3)的后端，它包括死挡安装座(401)、缓冲垫(402)，死挡安装座(401)固定在转盘(104)上，缓冲垫(402)设置在死挡安装座(401)的内侧面。

8.根据权利要求1所述的转向移载设备，其特征是：旋转机构(1)还包括四个脚杯(111)，四个脚杯(111)固定在底座(101)四个支腿的下面。

技术总结
本技术公开了一种锂电池PACK输送线的转向移载设备，它包括旋转机构、水平移载机构；旋转机构包括底座、免键直齿轮、回转支承、转盘、电磁制动减速电机；回转支承的内圈与底座顶板的中间连接、其外圈与转盘连接，电磁制动减速电机固定在底座顶板的下面、其输出轴穿过顶板后套有免键直齿轮，免键直齿轮与回转支承的外圈啮合；水平移载机构安装在转盘的上面。本技术移载设备利用旋转机构和水平移载机构的结合，实现了锂电池PACK在不同方向流转输送线上的顺利运行，有助于减少输送线占地空间，实现多操作工位的集成化布局。

技术研发人员：李辉,缪莹赟,胡荣进,张冬临,何家宝,郭庆,张文,鲍超,王雷
受保护的技术使用者：马鞍山南实科技有限公司
技术研发日：20231106
技术公布日：2024/7/9