一种采血管自动上料缓存结构

本技术涉及自动采血设备领域，具体是一种采血管自动上料缓存结构。

背景技术：

1、真空采血管的原理是将有头盖的采血管试管预先抽成不同的真空度，利用其负压自动定量采集静脉血样，采血针一端刺入人体静脉后另一端插入真空采血管的胶塞。在自动采血机中，通常需要将不同类型的采血管储存在对应区域，在进行采血作业时，则由取管机械手进行自动取料。

2、相关技术中公开号为cn216546959u的中国专利，提出了一种真空采血管自动上料装盘装置，包括装置本体，装置本体连接有漏斗盒，装置本体的一侧设有传送带，传送带的输出端设置在漏斗盒的上方，且其靠近漏斗盒设置，传送带上排列设有多个横板，横板的两侧均排列设有多个限位件；漏斗盒内排列设有多个隔板，隔板与限位件在同一直线上，通过将采血管排放在传送带上，然后启动传送带，使传送带将采血管掉落到漏斗盒内，实现不需要操作员守在漏斗盒旁边的效果，节约了人力。

3、对于上述中的相关技术，通过传送带对备用采血管进行输送时，一方面传送带需要对所有的备用采血管进行定向输送，增大了自动采血设备的功耗；同时，取管机械手在众多的采血管中移取空管时，也需要寻址、定位，提高了对取管机械手的动力系统的精度要求，增加了设备成本；因此亟需一种可以设置成本低且高精度提供采血管上料的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种采血管自动上料缓存结构，旨在解决传统的采血管上料设备成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种采血管自动上料缓存结构，包括呈长条状设置的放置平台以及沿所述放置平台长度方向滑动设置的上料托举机构，所述放置平台上设置有多个沿其长度方向等间隔布设的放置工位，一个所述放置工位上对应设置有一个缓存架，所述缓存架上端具有多个供采血管插入的放置孔，所述上料托举机构用于托举/释放所述缓存架。

4、在一种可选方案中：所述放置平台一侧设置有沿其长度方向设置的第一导轨，所述上料托举机构包括呈竖向设置且滑动设置在所述第一导轨上的第二导轨以及用于驱使所述第二导轨滑动的第一直线驱动件，所述第二导轨上滑动设置有安装台以及用于驱使所述安装台升降的第二直线驱动件，所述安装台上安装有动力夹持臂。

5、在一种可选方案中：所述动力夹持臂的夹臂上端面具有若干第一定位销，所述缓存架底部开设有多个与所述第一定位销插接适配的第一定位孔，所述动力夹持臂上一个夹臂上的若干所述第一定位销与所述缓存架沿所述放置平台宽度方向上的若干所述第一定位孔一一对应。

6、在一种可选方案中：所述放置平台上于所述放置工位中固接有承托座，相邻两所述承托座之间间隙相等，所述承托座沿所述放置平台宽度方向至少分布有两个第二定位销，所述缓存架底部开设有多个与多个所述第二定位定位销插接适配的第二定位孔，同一所述缓存架上的多个所述第一定位孔位于多个所述第二定位孔的外周。

7、在一种可选方案中：所述放置平台上还设有空置工位，所述空置工位上固接有用于定位承托所述缓存架的承托座。

8、在一种可选方案中：所述安装台上设置有用于对所述动力夹持臂进行实时称重或所述动力夹持臂上设置有用于对所述缓存架进行实时称重的重力传感器。

9、在一种可选方案中：当相邻两所述承托座上均安装有所述缓存架时，该相邻两所述缓存架之间的间隙大于所述动力夹持臂的单个夹臂尺寸。

10、在一种可选方案中：多个所述缓存架上分别设置有唯一标识。

11、本实用新型相较于现有技术的优点为：

12、本实用新型的动力加持臂在第一直线驱动件和第二直线驱动件的水平、竖直驱动作用下，可对单个缓存架进行按需取放，以与取管机械手配合取管，大大降低了对第一直线驱动件和第二直线驱动件的性能要求，可以有效降低本申请的上料结构的设置成本，且易于后期维护。

技术特征：

1.一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，包括呈长条状设置的放置平台(1)以及沿所述放置平台(1)长度方向滑动设置的上料托举机构(2)，所述放置平台(1)上设置有多个沿其长度方向等间隔布设的放置工位(11)，一个所述放置工位(11)上对应设置有一个缓存架(3)，所述缓存架(3)上端具有多个供采血管插入的放置孔(31)，所述上料托举机构(2)用于托举/释放所述缓存架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，所述放置平台(1)一侧设置有沿其长度方向设置的第一导轨(12)，所述上料托举机构(2)包括呈竖向设置且滑动设置在所述第一导轨(12)上的第二导轨(21)以及用于驱使所述第二导轨(21)滑动的第一直线驱动件(22)，所述第二导轨(21)上滑动设置有安装台(23)以及用于驱使所述安装台(23)升降的第二直线驱动件(24)，所述安装台(23)上安装有动力夹持臂(25)。

3.根据权利要求2所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，所述动力夹持臂(25)的夹臂上端面具有若干第一定位销(251)，所述缓存架(3)底部开设有多个与所述第一定位销(251)插接适配的第一定位孔(32)，所述动力夹持臂(25)上一个夹臂上的若干所述第一定位销(251)与所述缓存架(3)沿所述放置平台(1)宽度方向上的若干所述第一定位孔(32)一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，所述放置平台(1)上于所述放置工位(11)中固接有承托座(13)，相邻两所述承托座(13)之间间隙相等，所述承托座(13)沿所述放置平台(1)宽度方向至少分布有两个第二定位销(131)，所述缓存架(3)底部开设有多个与多个所述第二定位定位销插接适配的第二定位孔(33)，同一所述缓存架(3)上的多个所述第一定位孔(32)位于多个所述第二定位孔(33)的外周。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，所述放置平台(1)上还设有空置工位(14)，所述空置工位(14)上固接有用于定位承托所述缓存架(3)的承托座(13)。

6.根据权利要求1所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，所述安装台(23)上设置有用于对所述动力夹持臂(25)进行实时称重或所述动力夹持臂(25)上设置有用于对所述缓存架(3)进行实时称重的重力传感器。

7.根据权利要求4所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，当相邻两所述承托座(13)上均安装有所述缓存架(3)时，该相邻两所述缓存架(3)之间的间隙大于所述动力夹持臂(25)的单个夹臂尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种采血管自动上料缓存结构，其特征在于，多个所述缓存架(3)上分别设置有唯一标识。

技术总结
本技术公开了一种采血管自动上料缓存结构，涉及自动采血设备领域，包括呈长条状设置的放置平台以及沿所述放置平台长度方向滑动设置的上料托举机构，所述放置平台上设置有多个沿其长度方向等间隔布设的放置工位，一个所述放置工位上对应设置有一个缓存架，所述缓存架上端具有多个供采血管插入的放置孔，所述上料托举机构用于托举/释放所述缓存架。本技术通过上料托举机构对单个缓存架进行按需取放，以与取管机械手配合取管，大大降低了对第一直线驱动件和第二直线驱动件的性能要求，可以有效降低本申请的上料结构的设置成本。

技术研发人员：叶霖,欧阳浩,韩斌,陈学东,杨新,王海涛
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：20231106
技术公布日：2024/8/20