一种圆管自动码垛机构的制作方法

本技术涉及工业生产设备，尤其涉及一种圆管自动码垛机构。

背景技术：

1、码垛是把物品整齐的堆叠好的意思，通常在工业生产过程中的最后部分为了物品在仓储或运输中保持更好的状态，需要将物料进行码垛工作，通常会使用人工进行码垛或使用自动码垛机进行工作。

2、现有的码垛机在使用过程中对于圆管类的物料进行码垛时仅能进行单个操作或人工操作上料后再次进行码垛，这种方式进行码垛效率低且人工上料对于工作人员来说工作强度较大，且部分圆管类物料人工难以搬运，并且对于圆管类物料进行码垛时圆管类物料在抓取过程中容易产生变形产生废品，增加生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：

2、现有的码垛机在使用过程中对于圆管类的物料进行码垛时仅能进行单个操作或人工操作上料后再次进行码垛，这种方式进行码垛效率低且人工上料对于工作人员来说工作强度较大，且部分圆管类物料人工难以搬运，并且对于圆管类物料进行码垛时圆管类物料在抓取过程中容易产生变形产生废品，增加生产成本。

3、为解决现有技术存在的问题，实用新型提供了一种圆管自动码垛机构，包括l型铝板，所述l型铝板末端安装有固定座，固定座远离l型铝板的一侧安装有气缸，气缸输出端安装有气缸连接板，气缸连接板远离气缸的一侧安装有固定板，固定板表面安装有夹棍，夹棍外侧套设有避空板，l型铝板远离气缸的一端设置有夹片底板，夹片底板靠近夹棍的一侧安装有夹手夹片。

4、实用新型提供一种圆管自动码垛机构。

5、进一步的，所述固定座为一侧设置有两个矩形板状凸起的板状结构，气缸安装在固定座的矩形板状凸起部分表面。

6、进一步的，所述固定板通过光轴以及轴承与避空板连接且避空板与固定板之间留有间隙。

7、进一步的，所述固定板表面的夹棍以及夹片底板表面的夹手夹片均设置有多个，每个夹棍均与一个夹手夹片对齐。

8、进一步的，所述夹手夹片靠近夹棍的一侧设置有弧形凹槽。

9、进一步的，所述夹手夹片与夹片底板之间设置有夹片垫片。

10、进一步的，所述气缸的工作方向为带动气缸连接板沿水平方向进行往复运动。

11、进一步的，所述夹棍以及夹手夹片均由硬质橡胶材质制成。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本实用新型首先在使用时设备预先整体移动使夹棍对准并圆管物料，随后气缸推动气缸连接板带动与气缸连接板连接的固定板，固定板在移动时带动夹棍朝向夹手夹片移动，使圆管物料的内壁被加持在夹棍以及夹手夹片之间，随后整体设备移动可以带动圆管物料进行移动实施码垛，每个夹棍外侧均可以固定一个圆管物料，提高工作效率的同时不需人工上料，且夹棍与夹手夹片之间仅加持圆管物料内壁一侧，不会使物料发生变形。

技术特征：

1.一种圆管自动码垛机构，包括l型铝板(1)，其特征在于：所述l型铝板(1)末端安装有固定座(2)，固定座(2)远离l型铝板(1)的一侧安装有气缸(3)，气缸(3)输出端安装有气缸连接板(4)，气缸连接板(4)远离气缸(3)的一侧安装有固定板(5)，固定板(5)表面安装有夹棍(6)，夹棍(6)外侧套设有避空板(7)，l型铝板(1)远离气缸(3)的一端设置有夹片底板(8)，夹片底板(8)靠近夹棍(6)的一侧安装有夹手夹片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述固定座(2)为一侧设置有两个矩形板状凸起的板状结构，气缸(3)安装在固定座(2)的矩形板状凸起部分表面。

3.根据权利要求1所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述固定板(5)通过光轴以及轴承与避空板(7)连接且避空板(7)与固定板(5)之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述固定板(5)表面的夹棍(6)以及夹片底板(8)表面的夹手夹片(9)均设置有多个，每个夹棍(6)均与一个夹手夹片(9)对齐。

5.根据权利要求4所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述夹手夹片(9)靠近夹棍(6)的一侧设置有弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述夹手夹片(9)与夹片底板(8)之间设置有夹片垫片。

7.根据权利要求1所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述气缸(3)的工作方向为带动气缸连接板(4)沿水平方向进行往复运动。

8.根据权利要求4所述的一种圆管自动码垛机构，其特征在于：所述夹棍(6)以及夹手夹片(9)均由硬质橡胶材质制成。

技术总结
本技术提供一种圆管自动码垛机构，涉及工业生产设备技术领域，包括L型铝板，L型铝板末端安装有固定座，固定座远离L型铝板的一侧安装有气缸，气缸输出端安装有气缸连接板，气缸连接板远离气缸的一侧安装有固定板，固定板表面安装有夹棍，L型铝板远离气缸的一端设置有夹片底板，夹片底板靠近夹棍的一侧安装有夹手夹片，使用时设备预先整体移动使夹棍对准并圆管物料，随后气缸推动气缸连接板带动与气缸连接板连接的固定板，固定板在移动时带动夹棍朝向夹手夹片移动，使圆管物料的内壁被加持在夹棍以及夹手夹片之间，随后整体设备移动可以带动圆管物料进行移动实施码垛，且夹棍与夹手夹片之间仅加持圆管物料内壁一侧，不会使物料发生变形。

技术研发人员：齐国海
受保护的技术使用者：佛山市德得得科技有限公司
技术研发日：20231108
技术公布日：2024/6/30