一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮的制作方法

本技术属于堆垛机，尤其涉及一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮。

背景技术：

1、堆垛机作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：

2、行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动；

3、升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动；

4、叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物。

5、传统的自动化立体仓库中的堆垛机是采用激光测距仪实时记录堆垛机行走的距离。激光测距仪发射一束脉冲激光，当激光束击中反光板时，激光就会反射回发射器，通过这个时间差来计算堆垛机目前行走的距离。

6、传统堆垛机采用激光测距存在以下不足之处:

7、1、激光测距仪的成本相对较高:对于微小型的立体仓库而言，总投入相对较低，若依旧通过安装激光测距仪来测量堆垛机的距离，该处的投入占比会相对较高，不利于推广市场。

8、2、使用环境受到很大限制:要确保激光系统清洁且没有灰尘和其他异物，否则会影响精度，同时由于激光头具有高度敏感的电子元件，因此它们的工作温度受到一定的限制。

9、有鉴于此，本实用新型提出了一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，能够低成本解决堆垛机测距的问题，同时不会受外界环境干扰。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，能够低成本解决堆垛机测距的问题，同时不会受外界环境干扰。

2、本实用新型实施例是这样实现的：

3、一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，包括从动轮毂和从动轴，从动轮毂装配在从动轴上，从动轴装配在堆垛机上，还包括：

4、法兰轴承、安装板和计米器，法兰轴承的内环套接固定在从动轴上，法兰轴承的外环与从动轮毂固定连接，所述计米器的本体通过安装板安装在法兰轴承的外环上，计米器的转轴穿过所述安装板、法兰轴承插入固定在从动轴内。

5、其中，所述安装板上设有供计米器容置的中心孔，所述计米器的本体嵌装在该中心孔内。

6、其中，所述计米器的转轴的轴向上设有一平面，相应的从动轴内也设有与该平面相应的平面，通过两平面匹配将计米器的转轴与从动轴同轴传动固定。

7、其中，在所述从动轴的平面上设有一径向锁紧孔，通过径向锁紧孔内螺丝锁紧计米器的转轴与从动轴。

8、本实用新型实施例通过降低制造成本，采用计米器与从动轮配合的方式完成测距，实现价格仅有激光测距仪的十分之一左右，成本大大降低；计米器具有较强的抗干扰能力:不会因外界的环境而影响到其测量精度，从动轮转带动轴转，轴与计米器同时转动，计算距离精度高，不会因堆垛机打滑而影响计算精度；维护成本低:计米器故障率相对较低，而且更换成本相对较低。

技术特征：

1.一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，包括从动轮毂和从动轴，从动轮毂装配在从动轴上，从动轴装配在堆垛机上，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，其特征在于：所述安装板上设有供计米器容置的中心孔，所述计米器的本体嵌装在该中心孔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，其特征在于：所述计米器的转轴的轴向上设有一平面，相应的从动轴内也设有与该平面相应的平面，通过两平面匹配将计米器的转轴与从动轴同轴传动固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，其特征在于：在所述从动轴的平面上设有一径向锁紧孔，通过径向锁紧孔内螺丝锁紧计米器的转轴与从动轴。

技术总结
本技术属于堆垛机技术领域，公开了一种用于数字化计米器堆垛机的从动轮，包括从动轮毂(2)和从动轴(1)，从动轮毂装配在从动轴上，从动轴装配在堆垛机上，还包括：法兰轴承(3)、安装板(4)和计米器(5)，法兰轴承的内环套接固定在从动轴上，法兰轴承的外环与从动轮毂固定连接，所述计米器的本体通过安装板安装在法兰轴承的外环上，计米器的转轴穿过所述安装板、法兰轴承插入固定在从动轴内。本技术能够低成本解决堆垛机测距的问题，同时不会受外界环境干扰。

技术研发人员：段晓明,武因波
受保护的技术使用者：深圳市昆仑丰泰技术有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/7/9