一种粉料容器放置框架的开闭锁装置的制作方法

本技术涉及粉料加工领域，具体涉及一种粉料容器开闭锁装置。

背景技术：

1、化工厂的产品形态多样化，包括液体、气体和固体，其中有一类产品为粉末状固体。对于粉末状固体，为了防止其撒漏，在大批量生产时，需要用结构框架对装有粉料的容器进行放置。为防止粉料打翻，大部分框架结构上配备锁定粉料容器的插销，位于同一纵列上的插销通常固定在一个锁杆上，锁杆沿竖直方向上设置。当锁杆进行转动时，可使锁杆上的插销同时从销孔中移出，对粉料容器进行解锁。对于自动化产线来说，粉料容器需要解锁使用时，安排人员进行逐一人工开锁是不合理的，不但浪费人力，甚至可能存在对于人员的安全隐患。

技术实现思路

1、发明目的：提供了一种粉料容器放置框架的开闭锁装置，可实现锁杆的提起、落下及旋转，使同一锁杆上的插销自动解锁及上锁。

2、技术方案：一种粉料容器放置框架的开闭锁装置，包括：

3、平移组件，用于实现水平方向的移动；

4、升降组件，所述升降组件设置在平移组件上，用于实现竖直方向的移动

5、旋转组件，所述旋转组件设置在升降组件上，用于实现水平方向的转动；

6、开锁组件，所述开锁组件设置在旋转组件上，所述开锁组件通过平移动件、升降组件和旋转组件带动锁杆运动，实现锁杆上的插销从插孔中的移出及移进。

7、进一步，所述平移组件包括侧推气缸，所述升降组件固定在侧推气缸的活塞杆上。

8、进一步，所述升降组件包括第一顶升气缸，所述旋转组件固定在第一顶升气缸的活塞杆上。

9、进一步，所述旋转组件包括直线气缸、齿条和齿轮，所述齿条和齿轮啮合，所述直线气缸驱动齿条伸缩并带动齿轮转动。

10、更进一步，所述开锁组件由齿轮驱动转动。

11、进一步，还包括补充升降组件，所述开锁组件通过补充升降组件设置在旋转组件上。

12、更进一步，述补充升降组件包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸由旋转组件驱动转动，所述开锁组件设置在第二顶升气缸的活塞杆上。

13、进一步，所述平移组件和升降组件之间设有导向组件，所述导向组件包括设置在平移组件上的导向件和设置在升降组件上的滑动件，所述滑动件沿导向件上下往复滑动。

14、进一步，所述开锁组件包括钩状的末端执行件，所述末端执行件钩住锁杆进行移动和转动。

15、有益效果：本实用新型分别通过平移组件、升降组件和旋转组件分别实现开锁组件的水平方向的移动、竖直方向的升降及水平面内的转动，使得开锁组件能够与锁杆对接，进行顶起、落下及转动，以此将锁杆上的插销从插孔中移出或移进，实现粉料容器在放置框架上的整体解锁及上锁，自动化程度高，节省开闭锁时间，提高生产效率。

技术特征：

1.一种粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述平移组件包括侧推气缸，所述升降组件固定在侧推气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述升降组件包括第一顶升气缸，所述旋转组件固定在第一顶升气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述旋转组件包括直线气缸、齿条和齿轮，所述齿条和齿轮啮合，所述直线气缸驱动齿条伸缩并带动齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述开锁组件由齿轮驱动转动。

6.根据权利要求1所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，还包括补充升降组件，所述开锁组件通过补充升降组件设置在旋转组件上。

7.根据权利要求6所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述补充升降组件包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸由旋转组件驱动转动，所述开锁组件设置在第二顶升气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述平移组件和升降组件之间设有导向组件，所述导向组件包括设置在平移组件上的导向件和设置在升降组件上的滑动件，所述滑动件沿导向件上下往复滑动。

9.根据权利要求1所述的粉料容器放置框架的开闭锁装置，其特征在于，所述开锁组件包括钩状的末端执行件，所述末端执行件钩住锁杆进行移动和转动。

技术总结
本技术提供了一种粉料容器放置框架的开闭锁装置，平移组件用于实现水平方向的移动，升降组件设置在平移组件上，用于实现竖直方向的移动，旋转组件设置在升降组件上，用于实现水平方向的转动，开锁组件设置在旋转组件上，所述开锁组件通过平移动件、升降组件和旋转组件带动锁杆运动，实现锁杆上的插销从插孔中的移出及移进。本技术分别通过平移组件、升降组件和旋转组件分别实现开锁组件的水平方向的移动、竖直方向的升降及水平面内的转动，使得开锁组件能够与锁杆对接，进行顶起、落下及转动，以此将锁杆上的插销从插孔中移出或移进，实现粉料容器在放置框架上的整体解锁及上锁，自动化程度高，节省开闭锁时间，提高生产效率。

技术研发人员：谢旦,王小东
受保护的技术使用者：苏州创世宏能传动设备技术有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/10/17