一种对中机构的制作方法

本技术涉及电池盒自动生产线，特别涉及一种对中机构。

背景技术：

1、电池盒铝制框架有许多小尺寸的零件，需要做到从料框中取件，并放置到焊接治具中，料框中零件摆放密集，对抓取精度要求较高。如圆柱型铝制套筒，在料箱中整摆放随意，套筒间的间隙极小。机械手需要从料框中将套筒抓取，并精确放置到焊接治具中。由于套筒是圆型的，外套筒部三面紧挨着，机械手仅能从套筒内部和仅存外部一面来抓取。这样极易造成工件歪斜，满足不了精确放件的要求。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种对中机构，包含：

2、驱动模块，用于提供夹持力；

3、一对连接件，一对连接件分别设置在驱动模块的输出端上，在驱动模块的带动下进行张开或夹紧；

4、一对仿形压块，一对仿形压块分别与一对连接件相连；

5、定位模块，定位模块与驱动模块相连，用于定位待对中的工件。

6、进一步，驱动模块为夹持气缸。

7、进一步，定位模块包含：

8、支架，支架与驱动模块相连；

9、定位头，定位头设置在支架上，定位头设置在一对仿形压块之间。

10、进一步，支架为l形结构。

11、进一步，定位头的顶部为锥形结构。

12、进一步，定位头与一对仿形压块的间距相等。

13、进一步，还包含：一对导向板，一对导向板设置在其中一个仿形压块的两侧。

14、进一步，还包含：安装架，安装架的一端与驱动模块相连，安装架为l形结构。

15、根据本实用新型实施例的对中机构，对工件进行对中处理，从而满足机械手的精准抓取。

16、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种对中机构，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，所述驱动模块为夹持气缸。

3.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，所述定位模块包含：

4.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述支架为l形结构。

5.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述定位头的顶部为锥形结构。

6.如权利要求3所述对中机构，其特征在于，所述定位头与所述一对仿形压块的间距相等。

7.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，还包含：一对导向板，所述一对导向板设置在其中一个所述仿形压块的两侧。

8.如权利要求1所述对中机构，其特征在于，还包含：安装架，所述安装架的一端与所述驱动模块相连，所述安装架为l形结构。

技术总结
本技术公开了一种对中机构，包含：驱动模块，用于提供夹持力；一对连接件，一对连接件分别设置在驱动模块的输出端上，在驱动模块的带动下进行张开或夹紧；一对仿形压块，一对仿形压块分别与一对连接件相连；定位模块，定位模块与驱动模块相连，用于定位待对中的工件。本技术对工件进行对中处理，机械手每次抓取铝制套筒的状态一致，从而满足机械手的精准抓取，实现套筒搬运的精准性。

技术研发人员：周全
受保护的技术使用者：浙江乘屹智能装备有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/9/17