一种具有快速定位机构的自动化上料装置的制作方法

本技术涉及机械加工，具体为一种具有快速定位机构的自动化上料装置。

背景技术：

1、在机械加工工艺中，在某个工位上经常需要对工件夹取，并进行多个方向的移动、旋转，改变其位置，实现工件与装配载体之间的配合，这些动作需要机械手等自动化加工设备完成。

2、在目前的数控机床上料过程中，尤其是数控铣床送料过程中，都需要人工进行，即在对一个工件加工完成后，需要将加工完成的工件进行取出，并放入待加工的工件，并对待加工的工件的位置进行校准操作，并且每一个工件在放置后都需要进行如此操作，这样就会导致加工速度的降低和加工效率的下降，因此，亟需一种具有快速定位机构的自动化上料装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有快速定位机构的自动化上料装置，解决了需要人工进行，即在对一个工件加工完成后，需要将加工完成的工件进行取出，并放入待加工的工件，并对待加工的工件的位置进行校准操作的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有快速定位机构的自动化上料装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部设置有通过螺纹传动连接的移动台，所述移动台的正面固定连接有滑座，所述滑座的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有安装杆，所述安装杆远离升降杆的一端固定连接有真空吸头，所述加工台的顶部固定连接有治具板，所述加工台的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定连接有第一推块。

5、本实用新型的有益效果是：

6、该具有快速定位机构的自动化上料装置，能够自动对工件上料，并通过第一推块和第二推块配合对加工件进行精准定位，然后将工件输送至加工工位，配合高率生产。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述加工台的内部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定连接有第二推块。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动第二电动推杆对第二推块进行推动，从而对加工件进行夹持固定。

10、进一步，所述移动台的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有齿轮，所述升降杆的侧壁上固定连接有与齿轮啮合的齿条。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动伺服电机带动齿轮进行旋转，从而使齿轮对齿条进行推动，让升降杆进行升降移动调节。

12、进一步，所述移动台的背面固定连接有滑块，所述安装架的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，移动台通过滑块进行限位，防止移动台移动时偏移，提高结构的稳定性。

14、进一步，所述加工台的正面固定连接有控制器，所述治具板的顶部固定连接有定位块。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，定位块的数量为两个，通过两个定位块对工件进行定位。

16、进一步，所述加工台的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆的数量为四个。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过定位杆对工件进行限位，从而使工件能够堆叠存放。

技术特征：

1.一种具有快速定位机构的自动化上料装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的侧壁上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上固定连接有螺纹转轴(4)，所述螺纹转轴(4)的外部设置有通过螺纹传动连接的移动台(5)，所述移动台(5)的正面固定连接有滑座(6)，所述滑座(6)的内部滑动连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的底部固定连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)远离升降杆(7)的一端固定连接有真空吸头(9)，所述加工台(1)的顶部固定连接有治具板(10)，所述加工台(1)的内部固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的输出端上固定连接有第一推块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速定位机构的自动化上料装置，其特征在于：所述加工台(1)的内部固定连接有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的输出端上固定连接有第二推块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速定位机构的自动化上料装置，其特征在于：所述移动台(5)的正面固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端上固定连接有齿轮(17)，所述升降杆(7)的侧壁上固定连接有与齿轮(17)啮合的齿条(18)。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速定位机构的自动化上料装置，其特征在于：所述移动台(5)的背面固定连接有滑块(19)，所述安装架(2)的内部开设有滑槽，所述滑块(19)滑动连接于滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速定位机构的自动化上料装置，其特征在于：所述加工台(1)的正面固定连接有控制器(20)，所述治具板(10)的顶部固定连接有定位块(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速定位机构的自动化上料装置，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有定位杆(21)，所述定位杆(21)的数量为四个。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种具有快速定位机构的自动化上料装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部设置有通过螺纹传动连接的移动台，所述移动台的正面固定连接有滑座，所述滑座的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有安装杆，所述安装杆远离升降杆的一端固定连接有真空吸头，所述加工台的顶部固定连接有治具板。该具有快速定位机构的自动化上料装置，能够自动对工件上料，并通过第一推块和第二推块配合对加工件进行精准定位，然后将工件输送至加工工位，配合高率生产。

技术研发人员：陈昌金
受保护的技术使用者：数码模冲压技术（武汉）有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/8/15