一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架的制作方法

本技术是一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，属于半导体。

背景技术：

1、目前陶瓷覆铜基板行业已开始加速各类自动化推进，一方面是减少作业人员负荷，另一方面可以减少因为人员操作失误导致的各类报废。为了尽早减少在包装阶段产生的各类报废，部分领头羊企业优先实现了包装过程自动化，将陶瓷覆铜基板从插架状态直接自动作业成包装完成状态。在这整个工序中，机械臂从插架中将陶瓷覆铜基板取出来这一动作风险较大，因为陶瓷覆铜基板在卡槽中可以发生小幅度位移，如果此时侧壁对陶瓷覆铜基板支撑力不足，陶瓷覆铜基板很可能被机械臂顶裂，此外，陶瓷覆铜基板被机械手吸附后，如何能顺利脱离插架，也是一个难点。因此，设计能够匹配自动化包装的插架成为了包装自动化能否实现的重点。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型减少陶瓷覆铜基板边缘某点集中受力，有效防止陶瓷覆铜基板在被机械手吸附时产生的侧边缘破损现象。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，包括两个对称布置的端板，两个所述端板之间下部位置设有两个平行布置的连接柱，所述连接柱的两端分别通过螺丝与两个端板连接固定，两个所述端板之间设有两个平行布置的用于托举陶瓷覆铜基板的托杆，所述托杆的两端通过螺丝分别与两个端板连接固定，所述托杆与连接柱平行布置且托杆高度高于连接柱的高度，两个所述连接柱正上方均设有与连接柱平行布置的挡杆，所述挡杆的两端通过螺丝分别与两个端板连接固定，两个所述挡杆相对面均开设有多个均匀布置的用于限制陶瓷覆铜基板位置的矩形凹槽，所述矩形凹槽内一侧面上部边缘处加工有第一斜面，所述矩形凹槽内两个相对的侧面上部边缘处均加工有第二斜面，所述矩形凹槽内两个相平行侧面远离第一斜面的一侧均加工有竖向布置的第三斜面。

3、进一步地，两个所述第三斜面之间的夹角为22°，所述矩形凹槽的宽度为2mm，所述矩形凹槽的宽度略大于陶瓷覆铜基板的厚度。

4、进一步地，所述托杆上包覆有铁氟龙软管，所述托杆外径与铁氟龙软管内径相同。

5、进一步地，两个所述端板相对面下部位置均开设有通口，两个所述端板相对面上部位置均开设有缺口。

6、进一步地，所述端板为不锈钢哑光拉丝板，所述端板的拐角处加工有圆角。

7、进一步地，所述挡杆为聚苯醚塑料制成的构件，所述挡杆横截面为矩形。

8、本实用新型的有益效果：

9、1、在两个挡杆相对面均开设多个均与布置的矩形凹槽，并使矩形凹槽内的两个第三斜面之间的夹角为22°，缩减陶瓷覆铜基板表面接触到挡杆的面积，进而预防在机械手抓取陶瓷覆铜基板时将陶瓷覆铜基板顶裂。

10、2、使矩形凹槽宽度略大于陶瓷覆铜基板厚度，可大幅度减少陶瓷覆铜基板边缘某点集中受力，并能将陶瓷覆铜基板边缘卡在矩形凹槽内，有效防止陶瓷覆铜基板在被机械手吸附时产生的侧边缘破损现象。

技术特征：

1.一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，包括两个对称布置的端板(1)，其特征在于：两个所述端板(1)之间下部位置设有两个平行布置的连接柱(7)，所述连接柱(7)的两端分别通过螺丝与两个端板(1)连接固定，两个所述端板(1)之间设有两个平行布置的用于托举陶瓷覆铜基板(4)的托杆(8)，所述托杆(8)的两端通过螺丝分别与两个端板(1)连接固定，所述托杆(8)与连接柱(7)平行布置且托杆(8)高度高于连接柱(7)的高度，两个所述连接柱(7)正上方均设有与连接柱(7)平行布置的挡杆(5)，所述挡杆(5)的两端通过螺丝分别与两个端板(1)连接固定，两个所述挡杆(5)相对面均开设有多个均匀布置的用于限制陶瓷覆铜基板(4)位置的矩形凹槽(9)，所述矩形凹槽(9)内一侧面上部边缘处加工有第一斜面(10)，所述矩形凹槽(9)内两个相对的侧面上部边缘处均加工有第二斜面(11)，所述矩形凹槽(9)内两个相平行侧面远离第一斜面(10)的一侧均加工有竖向布置的第三斜面(12)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，其特征在于：两个所述第三斜面(12)之间的夹角为22°，所述矩形凹槽(9)的宽度为2mm，所述矩形凹槽(9)的宽度略大于陶瓷覆铜基板(4)的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，其特征在于：所述托杆(8)上包覆有铁氟龙软管(6)，所述托杆(8)外径与铁氟龙软管(6)内径相同。

4.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，其特征在于：两个所述端板(1)相对面下部位置均开设有通口(2)，两个所述端板(1)相对面上部位置均开设有缺口(3)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，其特征在于：所述端板(1)为不锈钢哑光拉丝板，所述端板(1)的拐角处加工有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，其特征在于：所述挡杆(5)为聚苯醚塑料制成的构件，所述挡杆(5)横截面为矩形。

技术总结
本技术提供一种适用于陶瓷覆铜基板自动包装设备的专用插架，包括两个对称布置的端板，两个端板之间下部位置设有两个平行布置的连接柱，两个端板之间设有两个平行布置的用于托举陶瓷覆铜基板的托杆，两个连接柱正上方均设有与连接柱平行布置的挡杆，两个挡杆相对面均开设有多个均匀布置的用于限制陶瓷覆铜基板位置的矩形凹槽，矩形凹槽内一侧面上部边缘处加工有第一斜面，矩形凹槽内两个相对的侧面上部边缘处均加工有第二斜面，矩形凹槽内两个相平行侧面远离第一斜面的一侧均加工有竖向布置的第三斜面，本技术具有如下的有益效果：减少陶瓷覆铜基板边缘某点集中受力，有效防止陶瓷覆铜基板在被机械手吸附时产生的侧边缘破损现象。

技术研发人员：李炎,张国齐,杨国栋,盛飞,董明锋,张凯
受保护的技术使用者：四川富乐华半导体科技有限公司
技术研发日：20231113
技术公布日：2024/6/23