一种带翻转功能海绵吸具的制作方法

本技术涉及吸具，特别涉及一种带翻转功能海绵吸具。

背景技术：

1、在工业生产过程中，多采用机械抓取装置进行设备及原材料的转移，而海绵吸具作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对包装箱、玻璃等具有平整面结构的抓取和转移。

2、现有技术(专利号：cn216889653u)公开了一种海绵吸具，包括基板，所述基板的底部固定有吸具本体，所述吸具本体的内部设有吸附腔，所述吸具本体的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述吸具本体的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有梅花板，所述梅花板上设有与阀腔一一对应的限位孔，所述限位孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球；所述梅花板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与限位孔一一对应的吸孔。本实用新型的有益效果在于：该种海绵吸具通过设有上下依次设置的吸具本体、止回阀板、梅花板和海绵板，并且限位孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球，使得在吸附腔产生负压吸附时，海绵板在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品，那么这个孔位对应的止回腔中的阀球上浮，并塞入到吸附通孔内，将就会对该孔位自动关闭，使得本实用新型可以实现可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且通过在基板的背侧经弹簧缓冲杆连接有连接架，所述连接架上设有与机械臂连接的定位法兰，利用弹簧缓冲杆起到了缓冲的作用，避免与产品发生刚性碰撞，同时海绵板也起到了缓冲的作用。其中所述海绵板内嵌设有对吸附产品位置进行感应的位置感应开关，利用位置感应开关来对产品的位置进行检查，保证产品与吸具的表面贴合，然后在开始吸附工作。

3、现有的带翻转功能海绵吸具存在以下弊端，由于现有的海绵吸具不便于翻转，使得吸附的物件需要翻转时，需要通过人工来实现，该种方式会影响工作效率，故此，我们提出一种新型的带翻转功能海绵吸具。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种带翻转功能海绵吸具，可以有效解决海绵吸具便于实现翻转的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种带翻转功能海绵吸具，包括底座，所述底座上端前部固定安装有真空泵本体，所述底座上端后部固定安装有直线滑条，所述底座上端中部固定安装有固定架，所述底座上端右部固定安装有立座，所述固定架前端设置有吸具本体。

4、优选的，所述固定架前端上部固定连接有轴承，所述轴承内部活动穿插连接有连接柱，所述连接柱外表面后部固定连接有齿轮。

5、优选的，所述立座内部固定连接有液压缸，所述液压缸输出端活动连接有推杆，所述推杆左端固定连接有齿条。

6、优选的，所述齿条和齿轮啮合连接在一起，所述固定架和齿条之间存在空隙。

7、优选的，所述直线滑条上端左部固定连接有限位块，所述直线滑条外表面左部和外表面右部均滑动连接有滑块。

8、优选的，两个所述滑块呈左右对称分布，两个所述滑块分别固定在齿条下端左部和下端右部，所述直线滑条和推杆之间存在空隙。

9、优选的，所述吸具本体右端中部固定连接有支管，所述吸具本体左端固定连接有支架，所述支架左端固定连接有海绵本体，所述真空泵本体输出端和支管右端共同固定连接有连接管，所述连接柱固定连接在吸具本体后端中部，所述吸具本体和固定架之间存在空隙。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过设置固定架和立座，使吸具本体便于实现翻转，在使用时，当吸具本体需要实现翻转时，通过液压缸带动推杆和齿条在直线滑条上移动，再由齿条带动齿轮和连接柱实现转动，并在连接柱的带动下，使吸具本体便于实现翻转效果，从而避免因人工翻转而造成的工作效率的影响；

12、2、本实用新型中，通过设置直线滑条，可以加强设备的灵活性，在使用时，首先将滑块滑动连接在直线滑条上，同时将滑块与齿条固定连接在一起，并在滑块和直线滑条的滑动下，使齿条在推杆的辅助下，便于移动，从而可以加强灵活性。

技术特征：

1.一种带翻转功能海绵吸具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端前部固定安装有真空泵本体(2)，所述底座(1)上端后部固定安装有直线滑条(5)，所述底座(1)上端中部固定安装有固定架(3)，所述底座(1)上端右部固定安装有立座(4)，所述固定架(3)前端设置有吸具本体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带翻转功能海绵吸具，其特征在于：所述固定架(3)前端上部固定连接有轴承(31)，所述轴承(31)内部活动穿插连接有连接柱(32)，所述连接柱(32)外表面后部固定连接有齿轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种带翻转功能海绵吸具，其特征在于：所述立座(4)内部固定连接有液压缸(41)，所述液压缸(41)输出端活动连接有推杆(42)，所述推杆(42)左端固定连接有齿条(43)。

4.根据权利要求3所述的一种带翻转功能海绵吸具，其特征在于：所述齿条(43)和齿轮(33)啮合连接在一起，所述固定架(3)和齿条(43)之间存在空隙。

5.根据权利要求4所述的一种带翻转功能海绵吸具，其特征在于：所述直线滑条(5)上端左部固定连接有限位块(51)，所述直线滑条(5)外表面左部和外表面右部均滑动连接有滑块(52)。

6.根据权利要求5所述的一种带翻转功能海绵吸具，其特征在于：两个所述滑块(52)呈左右对称分布，两个所述滑块(52)分别固定在齿条(43)下端左部和下端右部，所述直线滑条(5)和推杆(42)之间存在空隙。

7.根据权利要求6所述的一种带翻转功能海绵吸具，其特征在于：所述吸具本体(6)右端中部固定连接有支管(61)，所述吸具本体(6)左端固定连接有支架(62)，所述支架(62)左端固定连接有海绵本体(63)，所述真空泵本体(2)输出端和支管(61)右端共同固定连接有连接管(21)，所述连接柱(32)固定连接在吸具本体(6)后端中部，所述吸具本体(6)和固定架(3)之间存在空隙。

技术总结
本技术公开了一种带翻转功能海绵吸具，包括底座，所述底座上端前部固定安装有真空泵本体，所述底座上端后部固定安装有直线滑条，所述底座上端中部固定安装有固定架，所述底座上端右部固定安装有立座，所述固定架前端设置有吸具本体。本技术所述的一种带翻转功能海绵吸具，通过设置固定架和立座，使吸具本体便于实现翻转，当吸具本体需要实现翻转时，通过液压缸带动推杆和齿条在直线滑条上移动，再由齿条带动齿轮和连接柱实现转动，并在连接柱的带动下，使吸具本体便于实现翻转效果，从而避免因人工翻转而造成的工作效率的影响；通过设置直线滑条，并在滑块和直线滑条的滑动下，使齿条在推杆的辅助下，便于移动，从而可以加强灵活性。

技术研发人员：王明乐,陆书昌
受保护的技术使用者：菲帕（上海）科技有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/6/26