本技术涉及手机生产,尤其涉及一种手机前摄像头支架的自动摆盘机。
背景技术:
1、在手机生产过程中,手机前摄像头支架需要安装到手机上端,因此手机前摄像头支架摆放的整齐直接影响了手机生产的效率,故设计一种手机前摄像头支架的自动摆盘机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,该一种手机前摄像头支架的自动摆盘机设计新颖、结构紧凑,摆放效率高,效果好。
2、为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
3、一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,包括有机架,机架上端设置有呈水平布置的工作台,且工作台上端装设有震动盘送料装置,且震动盘送料装置侧端装设有震动摆料装置,并且震动摆料装置上端设置有摆料盘,震动摆料装置上端设置有机械手换盘装置,且机械手换盘装置左右两侧装设有呈沿着y轴轴向布置的摆料盘移动装置;
4、摆料盘移动装置包括有呈沿着y轴轴向布置的y轴移动模组,且y轴移动模组上端装设有y轴移动座,并且y轴移动座左右两侧装设有呈竖向布置的限位立板,限位立板上端装设有呈竖向布置的滑轨,且滑轨上端装设有呈沿着y轴轴向布置的层叠压板,并且层叠压板连接有压板气缸。
5、其中,所述机架下端装设有支撑脚及万向轮。
6、其中,所述震动盘送料装置为直震驱动。
7、其中,所述震动摆料装置为柔震驱动。
8、其中,所述机械手换盘装置包括有固定装设于所述工作台上端的固定座,且固定座上端装设有呈水平布置的左右摆臂,左右摆臂上端装设有呈竖向布置的z轴摆臂,且z轴摆臂下端装设有摆料盘抓爪。
9、本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,包括有机架,机架上端设置有呈水平布置的工作台,且工作台上端装设有震动盘送料装置,且震动盘送料装置侧端装设有震动摆料装置,并且震动摆料装置上端设置有摆料盘,震动摆料装置上端设置有机械手换盘装置,且机械手换盘装置左右两侧装设有呈沿着y轴轴向布置的摆料盘移动装置;摆料盘移动装置包括有呈沿着y轴轴向布置的y轴移动模组,且y轴移动模组上端装设有y轴移动座,并且y轴移动座左右两侧装设有呈竖向布置的限位立板,限位立板上端装设有呈竖向布置的滑轨,且滑轨上端装设有呈沿着y轴轴向布置的层叠压板,并且层叠压板连接有压板气缸。本实用新型工作时,震动盘送料装置将产品直震至震动摆料装置上端的摆料盘内,然后震动摆料装置通过柔震使得产品自动摆盘,摆盘完成后,机械手换盘装置先将完成摆盘的摆料盘抓取至一边的摆料盘移动装置上端,然后从另外一边的摆料盘移动装置抓取空的摆料盘至震动摆料装置,一个工作周期完成,且实现自动摆盘,摆放效率高,效果好;故本实用新型具有设计新颖、结构紧凑,摆放效率高,效果好的优点。
1.一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端设置有呈水平布置的工作台(11),且工作台(11)上端装设有震动盘送料装置(12),且震动盘送料装置(12)侧端装设有震动摆料装置(13),并且震动摆料装置(13)上端设置有摆料盘(131),震动摆料装置(13)上端设置有机械手换盘装置(14),且机械手换盘装置(14)左右两侧装设有呈沿着y轴轴向布置的摆料盘移动装置(15);
2.根据权利要求1所述的一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,其特征在于:所述机架(1)下端装设有支撑脚(16)及万向轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,其特征在于:所述震动盘送料装置(12)为直震驱动。
4.根据权利要求1所述的一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,其特征在于:所述震动摆料装置(13)为柔震驱动。
5.根据权利要求1所述的一种手机前摄像头支架的自动摆盘机,其特征在于:所述机械手换盘装置(14)包括有固定装设于所述工作台(11)上端的固定座(141),且固定座(141)上端装设有呈水平布置的左右摆臂(142),左右摆臂(142)上端装设有呈竖向布置的z轴摆臂(143),且z轴摆臂(143)下端装设有摆料盘抓爪(144)。