一种豆腐生产线用型箱堆叠装置的制作方法

本技术涉及上料装置，更具体地说，它涉及一种豆腐生产线用型箱堆叠装置。

背景技术：

1、豆腐生产通常采用的是分段加工工艺。需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐花，豆腐花经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中的碎豆腐花压榨成豆腐。

2、现有自动豆腐生产线，主要包括自动点浆凝固装置、豆脑分配装置、豆脑输送线、压榨装置、自动翻板装置、型箱翻转回送装置和型箱堆叠装置。其中，型箱堆叠装置与压榨装置连接，通过型箱堆叠装置将多个型箱叠放，然后通过压榨装置同时对叠放于一起的多层型箱进行压榨，使得压榨效率更高，产能更高。

3、但是，在将多个型箱堆叠后，如何降低将多层型箱移向压榨装置过程中倾斜的风险，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种豆腐生产线用型箱堆叠装置，在支撑机构用于与压榨装置进料端连接的一端上设置有推送机构，该推送机构上开设有放置槽。利用型箱夹紧机构将型箱依次堆叠在推送机构的放置槽内，达到利用放置槽对型箱进行限位，以在移送多层型箱过程中，降低多层型箱倾斜风险的目的。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种豆腐生产线用型箱堆叠装置，包括一端用于与压榨装置进料端连接的支撑机构；所述支撑机构上设置有自支撑机构一端向支撑机构另一端伸缩的伸缩机构；所述伸缩机构的下端设置有用于纵向伸缩的型箱升降控制机构；所述型箱升降控制机构的下端设置有用于夹取型箱的型箱夹紧机构；还包括：推送机构，该推送机构设置于所述支撑机构的一端上；该推送机构上开设有放置槽；所述放置槽用于放置所述型箱夹紧机构堆叠出的多层型箱；所述推送机构用于将所述放置槽内的多层型箱推送至压榨装置内。

4、可选的，所述推送机构包括限位柱、支撑板和移送组件；该移送组件设置在所述支撑机构的一端上；该移送组件上设置有所述支撑板；所述支撑板的上板面上布设有若干所述限位柱，以在所述支撑板的上板面与各所述限位柱间形成放置槽；所述移送组件用于将所述支撑板上放置槽内的多层型箱推送至压榨装置内。

5、可选的，所述支撑板上开设有孔槽；所述孔槽用于与压榨装置上的载物台适配；所述移送组件包括升降单元和移动单元；所述移动单元滑动设置在所述支撑机构上；所述支撑板设置于所述移动单元上方，所述移动单元用于使所述支撑板自支撑机构一端向支撑机构的另一端做往复运动；所述升降单元设置在所述移动单元的侧壁上；所述升降单元的上端与所述支撑板连接；在所述支撑板处于靠近支撑机构另一端的状态下，所述升降单元用于使所述支撑板上升；在所述支撑板处于远离支撑机构另一端的状态下，所述升降单元用于使所述支撑板下降，以将所述支撑板上的多层型箱落在适配于孔槽内的载物台上。

6、可选的，所述移动单元包括第一驱动件、连接板和滑动件；所述连接板设置在所述支撑板的下方；所述连接板下板面的两侧均布设有所述滑动件；所述滑动件滑动设置在支撑机构上；所述第一驱动件设置在支撑机构上；所述第一驱动件与所述连接板连接，用于驱使所述连接板自支撑机构一端向支撑机构的另一端做往复运动；所述升降单元连接在所述连接板的侧壁上，用于使所述支撑板相对于所述连接板升降。

7、可选的，所述滑动件包括第一滑轮、第二滑轮和固定板；该固定板设置在所述连接板的下板面上；所述固定板上开设有夹槽；所述夹槽的槽壁用于夹持在支撑机构上；所述夹槽的上端设置有第一滑轮；所述第一滑轮的下端用于与支撑机构贴合；所述夹槽的下端设置有第二滑轮；所述第二滑轮的上端用于与支撑机构贴合。

8、可选的，所述升降单元包括纵向连接板、横向连接板、驱动轴和第二驱动件；所述连接板的两侧下方并设有所述横向连接板；沿所述横向连接板延伸方向，若干所述纵向连接板布设在所述横向连接板上；所述纵向连接板的上端转动连接在所述支撑板的侧壁上；所述纵向连接板的中部转动连接在所述连接板的侧壁上；所述纵向连接板的下端与所述连接板转动连接；沿自上而下的方向，所述纵向连接板向远离支撑机构一端的方向倾斜；所述驱动轴的两端分别与所述连接板两侧下方的横向连接板转动连接；所述第二驱动件设置在所述支撑板的下端；所述连接板上开设有通孔；所述第二驱动件的输出轴穿设在通孔内，且所述第二驱动件的输出轴与所述驱动轴铰接；所述第二驱动件用于驱使所述驱动轴向靠近支撑机构一端的方向做往复运动，以使所述支撑板降升。

9、可选的，所述限位柱包括第一柱体和第二柱体；所述第一柱体设置在所述支撑板；所述第一柱体上开设有纵向延伸的第一限位槽；所述第一限位槽用于与型箱远离支撑机构一端的边角适配；两根所述第一柱体相对设置在所述支撑板的两侧；所述第二柱体设置在所述支撑板上；所述第二柱体位于第一柱体与支撑机构一端靠近的一侧；若干所述第二柱体分布在所述支撑板的两侧；所述第二柱体用于与型箱的侧壁贴合。

10、可选的，所述支撑板上的第二柱体，沿支撑机构一端向支撑机构另一端排列；该型箱堆叠装置还包括封挡组件；所述封挡组件包括封挡片和第三驱动件；所述支撑板上与支撑机构一端靠近的第二柱体上设置有所述封挡片；所述封挡片铰接在第二柱体远离支撑机构另一端的侧壁壁面边沿；所述第三驱动件固定在第一柱体上；所述第三驱动件的输出轴与所述封挡片铰接；所述第三驱动件用于驱使所述封挡片贴合在所述第二柱体远离支撑机构另一端的侧壁上，以使所述封挡片与所述第二柱体的内侧壁间形成第二限位槽；所述第二限位槽用于与型箱靠近压榨装置的边角适配。

11、可选的，该型箱堆叠装置还包括防护圈；该防护圈设置在所述支撑板上方；该防护圈的内壁与各所述限位柱的上端均贴合。

12、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

13、①型箱被堆叠在放置槽内，达到利用限位槽对多层型箱进行限位，以降低多层型箱倾斜风险的目的。

14、②放置槽设置在推送机构上。达到在将放置槽内多层型箱移送至压榨装置内的过程中，降低多层型箱倾斜风险的目的。

技术特征：

1.一种豆腐生产线用型箱堆叠装置，包括一端用于与压榨装置进料端连接的支撑机构(200)；所述支撑机构(200)上设置有自支撑机构(200)一端向支撑机构(200)另一端伸缩的伸缩机构(500)；所述伸缩机构(500)的下端设置有用于纵向伸缩的型箱升降控制机构(300)；所述型箱升降控制机构(300)的下端设置有用于夹取型箱的型箱夹紧机构(400)；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

6.根据权利要求4或5所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

9.根据权利要求2所述的型箱堆叠装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供一种豆腐生产线用型箱堆叠装置，涉及上料装置技术领域，其主要技术方案：包括支撑机构、型箱升降控制机构、型箱夹紧机构、伸缩机构和推送机构。支撑机构的一端用于与压榨装置连接，在支撑机构上设置有伸缩机构。型箱升降控制机构设置在伸缩机构上。型箱夹紧机构设置在型箱升降控制机构的下端。推送机构设置在支撑机构一端上，在推送机构上开设有放置槽。达到利用限位槽对多层型箱进行限位，以降低多层型箱倾斜风险的目的。同时，达到在将放置槽内多层型箱移送至压榨装置内的过程中，降低多层型箱倾斜风险的目的。

技术研发人员：王力
受保护的技术使用者：重庆豆拾烩农业科技发展有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/9/9