一种托盘到位检测结构及叉车的制作方法

本申请涉及自动导引车领域，尤其涉及一种托盘到位检测结构及叉车。

背景技术：

1、随着智能信息技术的进步以及人工成本的提高，agv(automated guidedvehicle，自动导引运输车)叉车已经广泛应用于智能工厂以及物流等行业中，然而agv作为一种替代人工的新科技产品，对agv叉车叉取的可靠性也提出了挑战。在agv叉车搬运托盘时，如果托盘位置不到位，容易造成重心靠前，在搬运过程中托盘货物容易从货叉上掉落，容易发生事故。现有技术中，agv叉车主要采用光电以及接近开关等传感器，而这类传感器对检测环境要求比较高，存在检测不可靠、误差大等缺陷，并且检测结构相对复杂，不易维护拆装。因此，目前需要一种技术手段能够精确地检测托盘是否到位。

技术实现思路

1、本申请公开了一种托盘到位检测结构及叉车，采用机械式检测传感器进行托盘到位检测，使用环境要求低，检测可靠，整体结构简单，安装方便易维护，能够有效的保证叉车托盘运行的安全性。

2、为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

3、一种托盘到位检测结构，应用于叉车，所述叉车包括固定连接的货叉固定板和货叉；所述货叉用于承载托盘；

4、所述托盘到位检测结构包括底座、检测板、检测传感器和复位组件；

5、所述底座固定安装于所述货叉固定板，所述检测板转动安装于所述底座；

6、所述检测传感器固定安装于所述底座，用于检测所述检测板在所述托盘推动作用下的转动到位情况；

7、所述底座具有第一限位结构，用于限制所述检测板朝向所述底座转动的最大行程；

8、所述复位组件固定安装于所述底座并与所述检测板弹性接触，用于始终为所述检测板提供远离所述底座转动的作用力。

9、上述托盘到位检测结构通过可转动的检测板和检测传感器来检测托盘位置是否到位。具体地，叉车作业时，在货叉插取托盘的过程中，托盘不断推动检测板，使检测板朝向底座转动，同时通过检测传感器来检测检测板是否转动到位，以此来确保托盘插取到位。其次，本申请的底座具有第一限位结构，起到对检测板转动角度限位的作用，避免货叉插取位置过深，检测传感器被检测板过度压缩而损坏。此外，当货叉脱离托盘时，本申请还通过复位组件实现检测板的自动复位。

10、在一些实施例中，所述底座包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面为所述底座朝向所述检测板一侧表面；

11、所述检测传感器安装于所述第一表面，所述第一表面的第一端形成有开口背离所述检测传感器的第一缺口，所述第一表面在所述第一缺口处形成所述第一限位结构，其中所述第一表面的第一端为所述第一表面靠近所述检测板与所述底座转动连接处的端部。

12、在一些实施例中，所述托盘到位检测结构还包括转轴和检测板座；其中，

13、所述检测板座通过所述转轴转动安装于所述底座；

14、所述检测板的端部固设于所述检测板座。

15、在一些实施例中，所述底座与所述检测板座之间设置有第二限位结构，用于限制所述检测板背离所述底座转动的最大行程。

16、在一些实施例中，第二限位结构包括限位部和限位凸起；所述底座上形成有用于安装所述检测板座的第二缺口，所述第二表面在所述第二缺口处形成所述限位部；所述检测板座上设置有与所述限位部配合的限位凸起。

17、在一些实施例中，所述限位凸起沿所述转轴的轴线方向延伸。

18、在一些实施例中，所述复位组件包括弹性件和支撑件，所述弹性件一端与所述底座连接，另一端通过所述支撑件与所述检测板传动连接。

19、在一些实施例中，所述复位组件为两个，沿所述转轴的轴线方向，两个所述复位组件分别位于所述第一限位结构的两侧。

20、在一些实施例中，所述检测传感器为行程开关。

21、本申请还提供一种叉车，包括货叉固定板、货叉和所述托盘到位检测结构；

22、其中，

23、所述货叉固定板和所述货叉固定连接；

24、所述托盘到位检测结构固定安装于所述货叉固定板。

技术特征：

1.一种托盘到位检测结构，应用于叉车，其特征在于，所述叉车包括固定连接的货叉固定板和货叉；所述货叉用于承载托盘；

2.根据权利要求1所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述底座包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面为所述底座朝向所述检测板一侧表面；

3.根据权利要求2所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述托盘到位检测结构还包括转轴和检测板座；其中，

4.根据权利要求3所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述底座与所述检测板座之间设置有第二限位结构，用于限制所述检测板背离所述底座转动的最大行程。

5.根据权利要求4所述的托盘到位检测结构，其特征在于，第二限位结构包括限位部和限位凸起；所述底座上形成有用于安装所述检测板座的第二缺口，所述第二表面在所述第二缺口处形成所述限位部；所述检测板座上设置有与所述限位部配合的限位凸起。

6.根据权利要求5所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述限位凸起沿所述转轴的轴线方向延伸。

7.根据权利要求1所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述复位组件包括弹性件和支撑件，所述弹性件一端与所述底座连接，另一端通过所述支撑件与所述检测板传动连接。

8.根据权利要求7所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述复位组件为两个，沿所述转轴的轴线方向，两个所述复位组件分别位于所述第一限位结构的两侧。

9.根据权利要求1所述的托盘到位检测结构，其特征在于，所述检测传感器为行程开关。

10.一种叉车，其特征在于，包括货叉固定板、货叉和如权利要求1-9任一项所述的托盘到位检测结构；其中，

技术总结
本申请公开一种托盘到位检测结构及叉车。该托盘到位检测结构，应用于叉车，叉车包括固定连接的货叉固定板和货叉；货叉用于承载托盘；托盘到位检测结构包括底座、检测板、检测传感器和复位组件；底座固定安装于货叉固定板，检测板转动安装于底座；检测传感器固定安装于底座，用于检测检测板在托盘推动作用下的转动到位情况；底座具有第一限位结构，用于限制检测板朝向底座转动的最大行程；复位组件固定安装于底座并与检测板弹性接触，用于始终为检测板提供远离底座转动的作用力。本申请的托盘到位检测结构通过可转动的检测板和检测传感器来检测托盘位置是否到位，且采用机械式检测传感器，对环境要求低，检测可靠。

技术研发人员：张永彬
受保护的技术使用者：浙江欣奕华智能科技有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/9/19