一种智能配送机器人

本技术涉及运输机器人领域，特别是涉及一种智能配送机器人。

背景技术：

1、配送机器人可在不同领域用于不同物品的配送，大部分配送机器人在取件时都是靠人伸手取件，而部分配送机器人配送的物品在配送箱内，同时在人与配送机器人存在较大高度差的情况下，需要俯身确认配送箱内的物品，再伸手拿取，不太方便。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种智能配送机器人，方便升降配送箱，并将配送箱内的物品推出，方便查看和拿取。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种智能配送机器人，包括：

4、底座，其底部分别设有万向轮和可转向的驱动轮；

5、配送箱，设于底座上，所述配送箱内设有多层分隔板，多层分隔板将配送箱内分隔为多个放置腔，所述分隔板的前侧铰接有挡板，所述分隔板与挡板的铰接处设有扭簧；

6、升降机构，设于底座与配送箱之间；

7、推出机构，设于分隔板上；

8、操作面板，设于底座上配送箱的一侧。

9、在进一步的技术方案中，所述分隔板为空心板，沿所述分隔板的前后方向开设有条形的通孔，所述推出机构包括电动推杆和推件，所述电动推杆设于分隔板内的后侧，所述推件包括推板和连接板，所述推板设于通孔上方，所述连接板的两端分别连接推板和电动推杆的末端。

10、在进一步的技术方案中，所述放置腔的顶侧设有连接挡板顶部的电磁锁。

11、在进一步的技术方案中，所述挡板的顶侧设有挡边。

12、在进一步的技术方案中，所述升降机构为液压杆，所述液压杆的外侧套设有波纹橡胶套。

13、在进一步的技术方案中，所述底座上对应配送箱的两侧分别设有支撑板，所述配送箱的两侧分别设有匹配支撑板的导向槽。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、配送机器人到达配送地点后，可通过升降机构改变配送箱的高度，配送箱内的推出机构可将挡板向向外推动，将配送箱内的物品推出，推出的过程中可挤压挡板，挡板可由竖直方向向水平的方向转动，可完全承载或承载物品的一部分，遇到较小的物品，难以挤压开挡板时，推出机构可将物品推至配送箱的前侧，可拉下挡板取出，上述方式方便确认并取出配送箱内的物品，解决了人与配送机器人存在较大高度差的情况下，需要俯身取件的问题；

16、2、挡板可作为配送箱内每个放置腔的箱门，采用电磁锁锁定，提高配送的安全性；

17、3、升降机构配合配送箱两侧的支撑板升降配送箱，升降更加稳定；在升降机构的外侧套设波纹橡胶套，起良好的防尘作用。

技术特征：

1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于，所述分隔板为空心板，沿所述分隔板的前后方向开设有条形的通孔，所述推出机构包括电动推杆和推件，所述电动推杆设于分隔板内的后侧，所述推件包括推板和连接板，所述推板设于通孔上方，所述连接板的两端分别连接推板和电动推杆的末端。

3.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于，所述放置腔的顶侧设有连接挡板顶部的电磁锁。

4.根据权利要求3所述的一种智能配送机器人，其特征在于，所述挡板的顶侧设有挡边。

5.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于，所述升降机构为液压杆，所述液压杆的外侧套设有波纹橡胶套。

6.根据权利要求5所述的一种智能配送机器人，其特征在于，所述底座上对应配送箱的两侧分别设有支撑板，所述配送箱的两侧分别设有匹配支撑板的导向槽。

技术总结
本技术公开了一种智能配送机器人，涉及运输机器人领域，包括底座、配送箱、升降机构、推出机构和操作面板；底座底部分别设有万向轮和可转向的驱动轮；配送箱设于底座上，配送箱内设有多层分隔板，多层分隔板将配送箱内分隔为多个放置腔，分隔板的前侧铰接有挡板，分隔板与挡板的铰接处设有扭簧；升降机构设于底座与配送箱之间；推出机构设于分隔板上；操作面板设于底座上配送箱的一侧。本技术的一种智能配送机器人，方便升降配送箱，并将配送箱内的物品推出，方便查看和拿取。

技术研发人员：万大卫,刘旭,黄远川,吴付东,梅洪纲
受保护的技术使用者：四川文理学院
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/8/16