一种升降式输料装置的制作方法

本技术涉及输料，更具体地说，它涉及一种升降式输料装置。

背景技术：

1、在豆腐生产过程中，需要将盛有豆腐花的料框传至压豆腐机上，进行挤压。并在挤压完成后，将盛有成型豆腐的料框自压豆腐机上传出。

2、传统的搬运方式，大多采用人工进行搬运，大大增加了搬运工人的劳动强度，且工人搬运速度慢，导致生产效率较低。

3、申请号202122706258.1的专利文件公开了一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，包括支撑机构、料框输送机构和料框夹紧机构，在支撑机构的两侧均设置有料框升降控制机构，在料框升降控制机构的输出端均设置有料框夹紧机构。达到代替人工进行料框搬运，以降低搬运工人的劳动强度，并提高生产效率的目的。

4、但是，该盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置在使用过程中，需要上料机构两侧的料框升降控制机构同步升降，才能实现料框夹紧机构间料框的升降。在任一侧料框升降控制机构故障时，料框均会呈现倾斜情况，大大降低了料框搬运过程中的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种升降式输料装置，在支撑机构内设置有料框升降控制机构，该料框升降控制机构的输出端连接有连接板，在连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。通过料框升降控制机构，带动连接板升降，进而带动连接板两侧料框夹紧机构间的料框升降。以达到降低料框升降过程中倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种升降式输料装置，包括连接板、支撑机构、料框升降控制机构、料框夹紧机构，以及设置于所述支撑机构内的料框输送机构，该连接板设置于所述支撑机构内；该连接板位于所述料框输送机构上方；该连接板的两侧均设置有所述料框夹紧机构；该连接板的上端连接有所述料框升降控制机构；该连接板上端的料框升降控制机构连接于所述支撑机构上；其中，所述料框升降控制机构用于驱使连接板升降，以带动连接板两侧的料框夹紧机构升降。

4、可选的，所述连接板包括第一板体和第二板体；所述第一板体水平设置；所述第一板体上端与所述料框升降控制机构的输出端连接；所述第一板体下端的两侧均设置有第二板体，以在所述第一板体与第二板体间形成容纳槽；所述容纳槽用于容纳料框；所述料框夹紧机构设置于第二板体上。

5、可选的，所述第二板体的外壁上设置有导向轮；所述支撑机构上设置有导向槽；所述导向槽沿竖直方向延伸；所述导向轮滑动设置于导向槽内，用于使所述第二板体滑动设置于支撑机构上。

6、可选的，所述料框夹紧机构设置于第二板体的下端。

7、可选的，所述料框夹紧机构包括气缸和夹臂；所述气缸设置于第二板体的外壁上；所述夹臂的中部转动连接在第二板体的下端；所述夹臂位于气缸下方，且该夹臂一端与气缸的输出轴铰接；所述气缸的输出轴向下延伸，用于使所述夹臂的另一端于竖直平面内向上转动，以与料框抵接。

8、可选的，该升降式输料装置还包括限位板；所述料框输送机构的两侧均布设有所述限位板；所述限位板沿该料框输送机构传输方向延伸；所述限位板的内壁用于与料框贴合。

9、可选的，所述限位板包含若干个限位单元；该若干个限位单元，沿所述料框输送机构传输方向均匀排列，以在相邻两个限位单元间形成夹持间隙；所述料框夹紧机构位于一所述夹持间隙内。

10、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

11、①连接板的上端与料框升降控制机构的输出端连接，料框升降控制机构设置在支撑机构的上端，在连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。通过连接板，实现利用一个料框升降控制机构同时升降连接板两侧料框夹紧机构，以达到降低料框夹紧机构间料框倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。

12、②连接板设置于料框输送机构上方，且连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。达到利用连接板两侧料框夹紧机构自料框输送机构上夹取料框的目的。

技术特征：

1.一种升降式输料装置，包括支撑机构(1)、料框升降控制机构(2)、料框夹紧机构(3)，以及设置于所述支撑机构(1)内的料框输送机构(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供一种升降式输料装置，涉及输料技术领域，其主要技术方案：包括连接板、支撑机构、料框升降控制机构、料框夹紧机构和料框输送机构。连接板的上端与料框升降控制机构的输出端连接，料框升降控制机构设置在支撑机构的上端，在连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。通过连接板，实现利用一个料框升降控制机构同时升降连接板两侧料框夹紧机构，以达到降低料框夹紧机构间料框倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。同时，连接板设置于料框输送机构上方，且连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。达到利用连接板两侧料框夹紧机构自料框输送机构上夹取料框的目的。

技术研发人员：王力
受保护的技术使用者：重庆豆拾烩农业科技发展有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/6/23