一种用于线圈架的下料机构的制作方法

本技术属于继电器元件输送领域，具体涉及一种用于线圈架的下料机构。

背景技术：

1、继电器是种开关元件，在工业自动化控制等的拓展领域有着极其广泛的应用，电磁继电器具有设置有线圈的线圈架，在组装过程中需要先把线圈缠绕在线圈架上，接着再将绕有线圈的线圈架与轭铁、衔铁等零部件组装形成电磁继电器，在对电磁继电器的引脚加电压后，线圈会产生磁力，配合继电器的其它部件实现通断的作用。

2、线圈架缠绕线圈后，需要将线圈架依次装入储纳盒内存放，等待后续的组装，在这过程中需要人工手动一个个拿取线圈架放置在储纳盒中，人工一个个拿取不仅工作效率低，并且由于握拿的力度不同，有几率会导致与线圈的两端与引脚的焊接处发生脱离等，进而对后续组装成型的继电器的质量造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能够提升工作效率用于线圈架的下料机构。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于线圈架的下料机构，包括：机架，所述机架的两端上设置有一对落料架，在一对所述落料架之间形成有待料区，所述落料架用于存放储纳盒，且所述落料架的两侧上设置有第一限位气缸，两侧所述第一限位气缸与所述储纳盒的周缘处活动抵顶，使得所述储纳盒处于所述落料架内预设的高度；

3、传料组件，所述传料组件设置于所述机架中，且所述传料组件设有可沿所述机架高度方向移动的送料盘，所述送料盘能够对储纳盒进行支撑并在一对所述落料架下方进行往复移动；

4、夹料组件，所述夹料组件设置于所述机架上且位于一对所述落料架之间，所述夹料组件上设置有夹爪，所述夹爪能够抓取外部设置的设备上的线圈架并放置于待料区内。

5、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述落料架的两侧上设置有第一置物板，所述第一限位气缸沿所述机架的宽度方向设置于所述第一置物板上，所述第一限位气缸的驱动端上连接有挡板，所述挡板与所述储纳盒活动抵靠。

6、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述传料组件设有升降单元和横移单元，所述送料盘设置于所述升降单元上，所述横移单元具有滑轨和第一滑块，所述滑轨设置于所述机架上且与所述第一限位气缸的驱动方向呈垂直设置，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，且所述升降单元设置于所述第一滑块上。

7、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述横移单元还设有驱动电机、从动轮以及同步带，所述驱动电机和从动轮分别设置于所述机架的两端上，所述驱动电机的驱动端上设置有主动轮，所述同步带套设在所述主动轮以及所述从动轮上且与所述升降单元连接。

8、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述升降单元包括：

9、沿机架的水平端面呈平行设置的第一安装板和第二安装板；

10、第一升降气缸，其设置于所述第一安装板上，且第一升降气缸的驱动端与第二安装板相连；

11、第二升降气缸，其设置于所述第二安装板上，且所述第二升降气缸的驱动端与所述送料盘连接。

12、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述传料组件设置有支架和直线导轨，所述支架设置于所述机架上，所述直线导轨设置于所述支架上，且所述直线导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述夹爪连接。

13、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述第二滑块上沿机架的高度方向设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述夹爪相连。

14、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述第一安装板上设置有压板，所述压板与所述同步带连接。

15、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述送料盘的两侧设置有限位板，所述限位板与所述储纳盒的周缘处活动抵靠。

16、在上述的一种用于线圈架的下料机构中，所述在其中一所述落料架的两侧上设置有第二置物板，所述第二置物板沿所述机架的长度方向朝所述待料区延伸，所述第二置物板上设置第二限位气缸，所述第二限位气缸的驱动端上设置有限位块，所述限位块与位于所述待料区上的储纳盒活动抵靠。

17、与现有技术相比，本实用新型具有至少以下有益效果：

18、1、机架的两端上设置有一对落料架，多个储纳盒依次堆叠放置于其中一落料架中后，传料组件的送料盘能够带动单个储纳盒依次向另一落料架方向输送，储纳盒移动至待料区时，夹料组件上的夹爪则能够将抓取的线圈架有序的放置在储纳盒中，直至储纳盒装满线圈架后送至于另一落料架内堆叠存放，这样设置能够提升工作效率，有效减少人工劳动力，降低人工成本；

19、2、夹爪受夹料气缸的驱动，每次抓取的力度都相近，从而确保引脚与线圈两端焊接处不会受到影响，进而保证后续组装成型的继电器的质量。

技术特征：

1.一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述落料架的两侧上设置有第一置物板，所述第一限位气缸沿所述机架的宽度方向设置于所述第一置物板上，所述第一限位气缸的驱动端上连接有挡板，所述挡板与所述储纳盒活动抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述传料组件设有升降单元和横移单元，所述送料盘设置于所述升降单元上，所述横移单元具有滑轨和第一滑块，所述滑轨设置于所述机架上且与所述第一限位气缸的驱动方向呈垂直设置，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，且所述升降单元设置于所述第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述横移单元还设有驱动电机、从动轮以及同步带，所述驱动电机和从动轮分别设置于所述机架的两端上，所述驱动电机的驱动端上设置有主动轮，所述同步带套设在所述主动轮以及所述从动轮上且与所述升降单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述升降单元包括：

6.根据权利要求1所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述传料组件设置有支架和直线导轨，所述支架设置于所述机架上，所述直线导轨设置于所述支架上，且所述直线导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述夹爪连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述第二滑块上沿机架的高度方向设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述夹爪相连。

8.根据权利要求5所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述第一安装板上设置有压板，所述压板与所述同步带连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，所述送料盘的两侧设置有限位板，所述限位板与所述储纳盒的周缘处活动抵靠。

10.根据权利要求1所述的一种用于线圈架的下料机构，其特征在于，在其中一所述落料架的两侧上设置有第二置物板，所述第二置物板沿所述机架的长度方向朝所述待料区延伸，所述第二置物板上设置第二限位气缸，所述第二限位气缸的驱动端上设置有限位块，所述限位块与位于所述待料区上的储纳盒活动抵靠。

技术总结
本技术属于继电器元件输送领域，提供了一种用于线圈架的下料机构，包括：机架，机架的两端上设置有一对落料架，在一对落料架之间形成有待料区，落料架用于存放储纳盒，且落料架的两侧上设置有第一限位气缸。与现有技术相比，本技术的优点在于机架的两端上设置有一对落料架，多个储纳盒依次堆叠放置于其中一落料架中后，传料组件的送料盘能够带动单个储纳盒依次向另一落料架方向输送，储纳盒移动至待料区时，夹料组件上的夹爪则能够将抓取的线圈架有序的放置在储纳盒中，直至储纳盒装满线圈架后送至于另一落料架内堆叠存放，这样设置能够提升工作效率，有效减少人工劳动力，降低人工成本。

技术研发人员：舒小强,施健,陈宜才
受保护的技术使用者：宁波永的电子科技有限公司
技术研发日：20231120
技术公布日：2024/6/13