一种吸盘式装箱装置的制作方法

本技术属于装箱，具体涉及一种吸盘式装箱装置。

背景技术：

1、装箱技术是指对于已完成小包装的产品，为了使其在运输过程中不受损坏，便于储运而将小包装的产品按一定方式装入箱内，并把箱口封好的技术。

2、在对产品进行装箱后需要来将包装箱进行转移，转移时需要使用到吸盘进行吸附固定并转动，现有的吸盘式装箱装置在使用过程中仅仅依靠吸盘吸附固定来进行转移，若是在转移过程中吸盘突然失效则会导致包装箱掉落，存在一定的使用风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吸盘式装箱装置，以解决上述背景技术中提出的现有的吸盘式装箱装置在使用过程中仅仅依靠吸盘吸附固定来进行转移，若是在转移过程中吸盘突然失效则会导致包装箱掉落，存在一定的使用风险的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式装箱装置，包括机架，所述机架上螺纹安装有若干个螺栓，所述机架上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定安装有安装座一，所述安装座一上固定安装有电机，所述电机的输出轴端部固定安装有十字转板，所述十字转板的四个端部均固定安装有固定板一，所述固定板一上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定安装有固定板二，所述固定板二的下表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端部固定安装有电动吸盘，所述安装板的上表面固定安装有安装座二，所述安装座二上设置有驱动单元和两个l形连接板，所述驱动单元用于驱使调节两个l形连接板进行相对运动，所述安装板的相对两侧面均滑动安装有固定卡板，所述固定卡板与对应位置处的连接板固定连接，所述固定卡板上活动设置有l形活动卡板。

3、采用上述方案，通过设置机架配合液压缸、安装座一、电机和十字转板使用，液压缸实现升降，电机实现旋转，十字转板上四个端部均具有工位，实现多工位吸附固定转移，且在电动吸盘吸附固定包装箱之后，利用驱动单元驱使固定卡板带动l形活动卡板运动，实现包装箱的卡紧，且l形活动卡板的底端水平部可以对包装箱进行承托，从而可以保证电动吸盘吸附固定时对包装箱的底部承托，避免电动吸盘吸力失效造成的包装箱掉落问题，通过设置l形活动卡板滑动在固定卡板上，并配合弹簧和伸缩杆以及卡位杆使用，实现l形活动卡板的上下位置调节，进而可以根据包装箱的高度规格进行适应性调节使用，适用范围广。

4、上述方案中，需要说明的是，所述液压缸、电机、气缸、电动推杆、电动吸盘。

5、作为一种优选的实施方式，所述固定板一的侧面以及固定板二的侧面均固定安装有导块，其中所述固定板一上的导块上滑动安装有导杆，所述导杆的一端与固定板二上的导块固定连接。

6、采用上述方案，导块和导杆配合使用，可以在气缸伸缩过程中对固定板二的运动进行支撑导正，使得固定板二的运动更加稳定且不易出现晃动倾斜的现象。

7、作为一种优选的实施方式，所述驱动单元包括固定安装在安装座二侧面的马达，所述安装座二内部相对面均转动安装有转轴，两个所述转轴之间固定安装有双向丝杠，所述马达的输出轴与对应位置处的转轴端部固定连接，两个所述连接板分别螺纹安装在双向丝杠的两段螺纹外表面，所述安装座二侧面开设有供连接板运动的通道。

8、采用上述方案，利用马达驱使转轴转动，转轴带动双向丝杠转动，进而可以驱使两个活动块进行相对运动，从而通过两个连接板带动两个固定卡板相对运动，实现对包装箱的卡紧固定。

9、作为一种优选的实施方式，所述安装板的相对两侧面均固定安装有两个连接座，相对的两个所述连接座之间固定安装有滑动杆，所述固定卡板的相对两侧面均固定安装有滑动块，所述滑动块滑动安装在对应位置处的滑动杆外表面。

10、采用上述方案，利用连接座配合滑动杆使用，滑动杆配合滑动块使用，实现对固定卡板的支撑，使得固定卡板和l形活动卡板运动稳定性更好，且不易出现倾斜晃动的现象。

11、作为一种优选的实施方式，所述固定卡板的下表面开设有调节槽，所述l形活动卡板滑动在调节槽内壁，所述l形活动卡板的侧面开设有凹槽，且凹槽内固定安装有弹簧，所述弹簧的端部固定安装有卡位杆，所述固定卡板的侧面开设有若干个供卡位杆卡入的卡位孔。

12、采用上述方案，利用调节槽配合弹簧和卡位杆使用，卡位杆脱离卡位孔进入到凹槽内时挤压弹簧收缩，从而可以实现l形活动卡板的上下滑动调节位置，并在调节好后利用弹簧的弹性驱使卡位杆复位插入到对应位置处的卡位孔内实现锁定，锁定结构简单，操作方便。

13、作为一种优选的实施方式，所述弹簧内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与凹槽内壁和卡位杆端部固定连接。

14、采用上述方案，伸缩杆可以对弹簧进行支撑，进而实现对卡位杆的支撑，使得卡位杆运动稳定性好，且不易晃动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、该吸盘式装箱装置通过设置机架配合液压缸、安装座一、电机和十字转板使用，液压缸实现升降，电机实现旋转，十字转板上四个端部均具有工位，实现多工位吸附固定转移，且在电动吸盘吸附固定包装箱之后，利用驱动单元驱使固定卡板带动l形活动卡板运动，实现包装箱的卡紧，且l形活动卡板的底端水平部可以对包装箱进行承托，从而可以保证电动吸盘吸附固定时对包装箱的底部承托，避免电动吸盘吸力失效造成的包装箱掉落问题；

17、该吸盘式装箱装置通过设置l形活动卡板滑动在固定卡板上，并配合弹簧和伸缩杆以及卡位杆使用，实现l形活动卡板的上下位置调节，进而可以根据包装箱的高度规格进行适应性调节使用，适用范围广。

技术特征：

1.一种吸盘式装箱装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上螺纹安装有若干个螺栓(2)，所述机架(1)上固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆端部固定安装有安装座一(4)，所述安装座一(4)上固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴端部固定安装有十字转板(6)，所述十字转板(6)的四个端部均固定安装有固定板一(7)，所述固定板一(7)上固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆端部固定安装有固定板二(9)，所述固定板二(9)的下表面固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的活塞杆端部固定安装有电动吸盘(12)，所述安装板(10)的上表面固定安装有安装座二(13)，所述安装座二(13)上设置有驱动单元和两个l形连接板(14)，所述驱动单元用于驱使调节两个l形连接板(14)进行相对运动，所述安装板(10)的相对两侧面均滑动安装有固定卡板(15)，所述固定卡板(15)与对应位置处的连接板(14)固定连接，所述固定卡板(15)上活动设置有l形活动卡板(16)。

2.根据权利要求1所述的吸盘式装箱装置，其特征在于：所述固定板一(7)的侧面以及固定板二(9)的侧面均固定安装有导块(17)，其中所述固定板一(7)上的导块(17)上滑动安装有导杆(18)，所述导杆(18)的一端与固定板二(9)上的导块(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的吸盘式装箱装置，其特征在于：所述驱动单元包括固定安装在安装座二(13)侧面的马达(20)，所述安装座二(13)内部相对面均转动安装有转轴(19)，两个所述转轴(19)之间固定安装有双向丝杠(21)，所述马达(20)的输出轴与对应位置处的转轴(19)端部固定连接，两个所述连接板(14)分别螺纹安装在双向丝杠(21)的两段螺纹外表面，所述安装座二(13)侧面开设有供连接板(14)运动的通道。

4.根据权利要求1所述的吸盘式装箱装置，其特征在于：所述安装板(10)的相对两侧面均固定安装有两个连接座(23)，相对的两个所述连接座(23)之间固定安装有滑动杆(25)，所述固定卡板(15)的相对两侧面均固定安装有滑动块(24)，所述滑动块(24)滑动安装在对应位置处的滑动杆(25)外表面。

5.根据权利要求1所述的吸盘式装箱装置，其特征在于：所述固定卡板(15)的下表面开设有调节槽，所述l形活动卡板(16)滑动在调节槽内壁，所述l形活动卡板(16)的侧面开设有凹槽，且凹槽内固定安装有弹簧(27)，所述弹簧(27)的端部固定安装有卡位杆(28)，所述固定卡板(15)的侧面开设有若干个供卡位杆(28)卡入的卡位孔。

6.根据权利要求5所述的吸盘式装箱装置，其特征在于：所述弹簧(27)内部设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的两端分别与凹槽内壁和卡位杆(28)端部固定连接。

技术总结
本技术公开了一种吸盘式装箱装置，属于装箱技术领域，包括机架，所述机架上螺纹安装有若干个螺栓，所述机架上固定安装有液压缸，液压缸的活塞杆端部固定安装有安装座一，安装座一上固定安装有电机，电机的输出轴端部固定安装有十字转板；机架配合液压缸、安装座一、电机和十字转板使用，液压缸实现升降，电机实现旋转，十字转板上四个端部均具有工位，实现多工位吸附固定转移，在电动吸盘吸附固定包装箱之后，利用驱动单元驱使固定卡板带动L形活动卡板运动，实现包装箱的卡紧，且L形活动卡板的底端水平部可以对包装箱进行承托，可以保证电动吸盘吸附固定时对包装箱的底部承托，避免电动吸盘吸力失效造成的包装箱掉落问题。

技术研发人员：张洁
受保护的技术使用者：青岛日升恒昌机械科技有限公司
技术研发日：20231121
技术公布日：2024/7/29