一种上下料设备的制作方法

本技术涉及物料搬运，尤其是指一种上下料设备。

背景技术：

1、半导体电子物料如晶圆、电子料盘等在使用过程中需要从仓储库中运送至线边进行使用。由于生产过程中存在生产工艺的时序，因此并非是将电子物料运送至线边后就能及时使用。这样就使得在生产线边上存放有大量的待用电子物料。显然的这就使得对物料管理提出了比较高的要求。为了解决这个问题，现有技术中提出了将物料存放于一个暂存的装置中。当使用时这个暂存电子物料的装置就能够将物料移送出。

2、传统生产方式的托盘的搬运效率低，自动化程度低，人员劳动强度大，生产过程中频繁出现混料的现象，且产线的物料流产速度慢、生产效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种上下料设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种上下料设备，其包括上料机、输送装置、设置于输送装置的输出端的移动架及分别设置于移动架上的缓存料仓和料盒搬运机械手，所述上料机包括上料架、分别设置于上料架上的托盘上料位和托盘下料位、分别位于托盘上料位和托盘下料位内的两个小车、设置于上料架上的定位装置及活动地设置于上料架上的托盘搬运机械手；所述小车用于放置托盘，所述托盘用于装载料盒，所述托盘搬运机械手用于将托盘上料位内的小车上的托盘输送至定位装置，所述定位装置用于对托盘进行定位，所述料盒搬运机械手用于将定位后的托盘上的料盒取出并输送至缓存料仓或用于将缓存料仓内的料盒输送至定位后的托盘上，所述输送装置用于带动移动架、缓存料仓和料盒搬运机械手至多个工位之间运动，所述料盒搬运机械手还用于将缓存料仓内的料盒与各个工位上的料盒进行替换；所述托盘搬运机械手还用于将定位装置上的托盘输送至托盘下料位内的小车上。

4、进一步地，所述输送装置包括桁架、设置于移动架上的第一输送驱动器、用于对第一输送驱动器进行供电的集电轨供电结构、设置于第一输送驱动器的输出端的第一齿轮及设置于桁架上的第一齿条，所述移动架与桁架滑动连接，所述第一齿轮和第一齿条啮合。

5、进一步地，所述料盒搬运机械手包括滑动地设置于移动架上的固定座、设置于固定座上的第二输送驱动器、设置于第二输送驱动器的输出端的第二齿轮、设置于移动架上的第二齿条、设置于固定座上的水平驱动器及设置于水平驱动器的输出端的升降驱动器及设置于升降驱动器的输出端的夹持机构；所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述夹持机构用于夹取料盒。

6、进一步地，所述夹持机构包括设置于升降驱动器的输出端的取料驱动器、设置于取料驱动器的输出端的升降板、一端与升降板滑动连接的滑动柱、与滑动柱的另一端连接的吸料件及套设于滑动柱外的弹性件。

7、进一步地，所述夹持机构还包括设置于升降驱动器的输出端的夹料驱动器及分别设置于夹料驱动器的输出端的两个夹爪，两个所述夹爪位于吸料件的两侧。

8、进一步地，所述缓存料仓包括与移动架连接的支撑座、设置于支撑座上的多个仓体。

9、进一步地，所述定位装置包括设置于上料架上的定位驱动器及设置于定位驱动器的输出端的定位板及设置于定位板上多个定位块；所述定位板位于托盘上料位内。

10、进一步地，所述上料机还包括位于托盘上料位内的顶料机构，所述顶料机构包括设置于上料架的底端的顶料驱动器、设置于顶料驱动器的输出端的顶料板及一端与上料架连接的导向柱，所述导向柱的另一端与顶料板滑动连接；所述顶料驱动器带动顶料板相对于导向柱升降地滑动以顶起位于小车上的托盘。

11、进一步地，所述上料机还包括位于托盘上料位内的导向轮结构。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型的自动化程度高，料盒的流转方便快捷。增设定位装置对托盘定位，便于料盒搬运机械手精准的拿取料盒。缓存料仓暂时存放多个料盒，并与料盒搬运机械手同步运动，料盒搬运机械手无需往复在不同工位与定位装置之间来回取放料盒，极大地减少了料盒搬运机械手的运动行程，降低了能耗，保障的料盒的快速更换和流转，减少了工位更换料盒的等待时间，提高产线生产效率。

技术特征：

1.一种上下料设备，其特征在于：包括上料机(1)、输送装置(2)、设置于输送装置(2)的输出端的移动架(3)及分别设置于移动架(3)上的缓存料仓(4)和料盒搬运机械手(5)，所述上料机(1)包括上料架(6)、分别设置于上料架(6)上的托盘上料位(10)和托盘下料位(11)、分别位于托盘上料位(10)和托盘下料位(11)内的两个小车(12)、设置于上料架(6)上的定位装置(9)及活动地设置于上料架(6)上的托盘搬运机械手(7)；所述小车(12)用于放置托盘，所述托盘用于装载料盒，所述托盘搬运机械手(7)用于将托盘上料位(10)内的小车(12)上的托盘输送至定位装置(9)，所述定位装置(9)用于对托盘进行定位，所述料盒搬运机械手(5)用于将定位后的托盘上的料盒取出并输送至缓存料仓(4)或用于将缓存料仓(4)内的料盒输送至定位后的托盘上，所述输送装置(2)用于带动移动架(3)、缓存料仓(4)和料盒搬运机械手(5)至多个工位之间运动，所述料盒搬运机械手(5)还用于将缓存料仓(4)内的料盒与各个工位上的料盒进行替换；所述托盘搬运机械手(7)还用于将定位装置(9)上的托盘输送至托盘下料位(11)内的小车(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括桁架(21)、设置于移动架(3)上的第一输送驱动器(22)、用于对第一输送驱动器(22)进行供电的集电轨供电结构(23)、设置于第一输送驱动器(22)的输出端的第一齿轮(24)及设置于桁架(21)上的第一齿条(25)，所述移动架(3)与桁架(21)滑动连接，所述第一齿轮(24)和第一齿条(25)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述料盒搬运机械手(5)包括滑动地设置于移动架(3)上的固定座(51)、设置于固定座(51)上的第二输送驱动器(52)、设置于第二输送驱动器(52)的输出端的第二齿轮(53)、设置于移动架(3)上的第二齿条(54)、设置于固定座(51)上的水平驱动器(55)及设置于水平驱动器(55)的输出端的升降驱动器(56)及设置于升降驱动器(56)的输出端的夹持机构(57)；所述第二齿轮(53)与第二齿条(54)啮合，所述夹持机构(57)用于夹取料盒。

4.根据权利要求3所述的一种上下料设备，其特征在于：所述夹持机构(57)包括设置于升降驱动器(56)的输出端的取料驱动器(58)、设置于取料驱动器(58)的输出端的升降板(59)、一端与升降板(59)滑动连接的滑动柱(60)、与滑动柱(60)的另一端连接的吸料件(61)及套设于滑动柱(60)外的弹性件(62)。

5.根据权利要求4所述的一种上下料设备，其特征在于：所述夹持机构(57)还包括设置于升降驱动器(56)的输出端的夹料驱动器(63)及分别设置于夹料驱动器(63)的输出端的两个夹爪(64)，两个所述夹爪(64)位于吸料件(61)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述缓存料仓(4)包括与移动架(3)连接的支撑座(13)、设置于支撑座(13)上的多个仓体(14)。

7.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述定位装置(9)包括设置于上料架(6)上的定位驱动器(15)及设置于定位驱动器(15)的输出端的定位板(16)及设置于定位板(16)上多个定位块(17)；所述定位板(16)位于托盘上料位(10)内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种上下料设备，其特征在于：所述上料机(1)还包括位于托盘上料位(10)内的顶料机构(8)，所述顶料机构(8)包括设置于上料架(6)的底端的顶料驱动器(81)、设置于顶料驱动器(81)的输出端的顶料板(82)及一端与上料架(6)连接的导向柱(83)，所述导向柱(83)的另一端与顶料板(82)滑动连接；所述顶料驱动器(81)带动顶料板(82)相对于导向柱(83)升降地滑动以顶起位于小车(12)上的托盘。

9.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于：所述上料机(1)还包括位于托盘上料位(10)内的导向轮结构(18)。

技术总结
本技术是指一种上下料设备，其包括包括上料机、输送装置、设置于输送装置的输出端的移动架及分别设置于移动架上的缓存料仓和料盒搬运机械手，所述上料机包括上料架、分别设置于上料架上的托盘上料位和托盘下料位、分别位于托盘上料位和托盘下料位内的两个小车、设置于上料架上的定位装置及活动地设置于上料架上的托盘搬运机械手。本技术的定位装置对托盘定位，便于料盒搬运机械手精准的拿取料盒。缓存料仓暂时存放多个料盒，并与料盒搬运机械手同步运动，料盒搬运机械手无需往复在不同工位与定位装置之间来回取放料盒，减少了料盒搬运机械手的运动行程，保障的料盒的快速更换和流转，减少了工位更换料盒的等待时间，提高产线生产效率。

技术研发人员：杨济文,赵超,方钊泓
受保护的技术使用者：广东立迪智能科技有限公司
技术研发日：20231122
技术公布日：2024/7/9