本技术涉及龙门吊,具体而言,涉及一种剪力式龙门吊。
背景技术:
1、龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场等得到广泛使用。
2、在现有技术中,专利公开号为cn104210941a的专利公开了一种新型龙门吊,其可以通过第一连接软条、第二连接软条、第三连接软条和第四连接软条进行横向调节,通过横梁达到拉开配合拉开左前支架与左后支架、右前支架和右后支架间的距离的目的,从而增高和降低高度,通过上支腿、下支腿和下套管可以进一步达到高度调节目的,方便实用。
3、但是,上述这一类公开的现有技术方案中,至少还存在如下问题:该类龙门吊一般起到的是吊装功能。该类技术方案中,传动轮组这一类小天车组件一般只能依靠自身制动系统来制动,即为刹车系统,这种自带的制动系统虽然能够在横梁上制动,但是不具备锁紧功能,无法有效的自锁。若仅仅起到吊装功能,小天车组件制动后,吊装物料时受力在竖直方向不会出现小天车组件在横向的受力,则可以完成工作。而申请人需要一种带有剪切功能的龙门吊,因此,在进剪切工作时,容易产生横向的力作用在小天车组件上,此时这类现有的小天车组件无法自锁,容易发生相对滑动。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种剪力式龙门吊,其能够实现剪切工作,同时能够有效的实现小天车的自锁,保证工作稳定性。
2、本实用新型的实施例是这样实现的:
3、本申请实施例提供一种剪力式龙门吊,包括横向轨道梁、小天车、自锁组件和剪力组件,横向轨道梁两端设置有支架,支架用于支撑横向轨道梁,小天车滑动设置于横向轨道梁上,自锁组件为双向自动锁定结构,双向自动锁定结构能够使小天车锁定在横向轨道梁上,剪力组件包括活动臂和液压剪,活动臂一端设置于小天车上,另一端与液压剪连接。
4、在本实用新型的一些实施例中,上述小天车上设置有驱动器,用于驱动小天车沿横向轨道梁移动。
5、在本实用新型的一些实施例中,上述双向自动锁定结构包括两个电磁铁,两个电磁铁分别设置于小天车两侧,且均与横向轨道梁抵接,任意电磁铁能在横向轨道梁磁上自由滑动,且任意电磁铁能与横向轨道梁磁吸连接。
6、在本实用新型的一些实施例中,上述任意电磁铁连接有控制单元,驱动器上设置有用于监测驱动器启停的传感器,控制单元与传感器连接。
7、在本实用新型的一些实施例中,上述活动臂包括第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂一端与小天车的底部铰接,另一端与第二连接臂铰接,第二连接臂的自由端与液压剪铰接,第一连接臂和第二连接臂之间设置有液压伸缩杆,液压伸缩杆,液压伸缩杆一端与第一连接臂铰接,另一端与第二连接臂铰接。
8、在本实施例的一些实时方式中,上述第一连接臂上设置有套臂,其结构为现有结构,可参考吊车的起重臂。
9、在本实用新型的一些实施例中,上述小天车上设置有液压油箱,液压伸缩杆和液压剪均连接有液压控制回路,液压控制回路的供油端均连通液压油箱。
10、在本实用新型的一些实施例中,上述第一连接臂与小天车之间设置有转动座,转动座转动设置于小天车上,第一连接臂与转动座铰链连接。
11、相对于现有技术,本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果:
12、本实用新型提供一种剪力式龙门吊,包括横向轨道梁、小天车、自锁组件和剪力组件,上述横向轨道梁两端设置有支架,上述支架用于支撑上述横向轨道梁,上述小天车滑动设置于上述横向轨道梁上,上述自锁组件为双向自动锁定结构,上述双向自动锁定结构能够使上述小天车锁定在上述横向轨道梁上,上述剪力组件包括活动臂和液压剪,上述活动臂一端设置于上述小天车上,另一端与上述液压剪连接。上述支架用于将横向轨道梁支撑起来,上述小天车滑动设置在横向轨道梁上,可沿横向轨道梁横向移动。在移动过程中,小天车会带动活动臂上的液压剪移动,从而使液压剪移动到对应的工作区域。上述活动臂极大的增加了液压剪的自由度,可用于带动液压剪灵活的动作。上述液压剪用于执行剪切工作。上述自锁组件中,双向自动锁定结构可在小天车两侧同时完成锁紧,使小天车两侧都牢牢的锁紧在横向轨道梁上,如此可使小天车不会沿横向轨道梁发生相对滑动。
13、因此,该剪力式龙门吊能够实现剪切工作,同时能够有效的实现小天车的自锁,保证工作稳定性。
1.一种剪力式龙门吊,其特征在于,包括横向轨道梁、小天车、自锁组件和剪力组件,所述横向轨道梁两端设置有支架,所述支架用于支撑所述横向轨道梁,所述小天车滑动设置于所述横向轨道梁上,所述自锁组件为双向自动锁定结构,所述双向自动锁定结构能够使所述小天车锁定在所述横向轨道梁上,所述剪力组件包括活动臂和液压剪,所述活动臂一端设置于所述小天车上,另一端与所述液压剪连接。
2.根据权利要求1所述的剪力式龙门吊,其特征在于,所述小天车上设置有驱动器,用于驱动所述小天车沿所述横向轨道梁移动。
3.根据权利要求2所述的剪力式龙门吊,其特征在于,所述双向自动锁定结构包括两个电磁铁,两个所述电磁铁分别设置于所述小天车两侧,且均与所述横向轨道梁抵接,任意所述电磁铁能在所述横向轨道梁磁上自由滑动,且任意所述电磁铁能与所述横向轨道梁磁吸连接。
4.根据权利要求3所述的剪力式龙门吊,其特征在于,任意所述电磁铁连接有控制单元,所述驱动器上设置有用于监测驱动器启停的传感器,所述控制单元与所述传感器连接。
5.根据权利要求1所述的剪力式龙门吊,其特征在于,所述活动臂包括第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂一端与所述小天车的底部铰接,另一端与所述第二连接臂铰接,所述第二连接臂的自由端与所述液压剪铰接,所述第一连接臂和所述第二连接臂之间设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆,所述液压伸缩杆一端与所述第一连接臂铰接,另一端与所述第二连接臂铰接。
6.根据权利要求5所述的剪力式龙门吊,其特征在于,所述小天车上设置有液压油箱,所述液压伸缩杆和所述液压剪均连接有液压控制回路,所述液压控制回路的供油端均连通所述液压油箱。
7.根据权利要求5所述的剪力式龙门吊,其特征在于,所述第一连接臂与所述小天车之间设置有转动座,所述转动座转动设置于所述小天车上,所述第一连接臂与所述转动座铰链连接。