一种板状货物翻转装置

本技术涉及翻转机械领域，具体为一种板状货物翻转装置。

背景技术：

1、翻转装置，是一种将工件或者货物翻转至指定角度的结构。

2、对于吸盘式的翻转装置来说，吸盘属于易磨损件，使用寿命短，更换频繁，数量成本较高，而且如果在使用的过程中因磨损发生脱落则会影响效率，耽误时间，还有一些夹持的翻转装置，但仅是单边夹取，就会产生在运输过程中受力不均的情况，导致货物在未被夹取的一端因重力或其他原因偏转一些角度，而使得货物摆放不正，出现影响下一步工序的情况，而且转动角度的定位一般都是通过设定的转动行程，难免会出现超出行程的情况，同样会出现摆放不正，影响工序的情况。

3、针对上述问题，现在急需一种能对待翻转的货物进行两端夹持的翻转装置。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种板状货物翻转装置，其特征在于：包括支撑装置、翻转装置；所述支撑装置包括安装板、第一轴承座、第二轴承座、第一感应块、安装座、第二感应块、第三感应块；所述安装板底面的左侧螺纹连接有第一轴承座；所述安装板底面的右侧与第二轴承座螺纹连接；所述第二轴承座底面的中部与安装座螺纹连接；所述安装座的底面与第一感应块螺纹连接；所述第二轴承座正面的中部与第二感应块螺纹连接；所述安装板底面的右侧与第三感应块螺纹连接，且第三感应块位于第二轴承座的左侧。

2、进一步的，所述翻转装置包括连接板、限位顶块、推动气缸、第一转动板、第一旋转轴、安装块、手指气缸、夹紧块、第一感应片、第二转动板、第二旋转轴、第二感应片；所述安装板的下方设置有连接板，且连接板位于第一轴承座和第二轴承座之间；所述连接板底面的左侧与第一转动板螺纹连接；所述第一转动板左侧面的下部通过平键与第一旋转轴卡接，且第一旋转轴的左端通过轴承与第一轴承座转动连接；所述连接板底面的右侧与第二转动板螺纹连接；所述第二转动板右侧面的下部通过平键与第二旋转轴卡接，且第二旋转轴的中部通过轴承与第二轴承座转动连接；所述第二转动板左侧面的底部与第一感应片螺纹连接；所述连接板上表面的右侧与第二感应片螺纹连接；所述第二转动板底面的两侧均螺纹连接有推动气缸，且两个推动气缸位于第一转动板和第二转动板之间；两个所述推动气缸相互靠近的一侧面均螺纹连接有限位顶块；两个所述推动气缸相互远离一端的底面均螺纹连接有安装块；两个所述安装块下部相互靠近的一侧面均螺纹连接有手指气缸；两个所述手指气缸相互靠近的一端均螺纹连接有两个相对称的夹紧块。

3、与现有技术相比，该板状货物翻转装置具备的有益效果：具备能够将货物的两端进行夹持翻转的能力，提高了货物的稳定性，对于吸盘那种易磨损的零件，其使用寿命得到很大的提高，而且在一定厚度范围内，该装置可以夹取不同厚度的板状货物，使得其灵活性得到了提高，而且该装置翻转时的定位是通过感应器来确定，能够精确提供翻转角度的准确性。

技术特征：

1.一种板状货物翻转装置，其特征在于：包括支撑装置（1）、翻转装置（2）；所述支撑装置（1）包括安装板（101）、第一轴承座（102）、第二轴承座（103）、第一感应块（104）、安装座（105）、第二感应块（106）、第三感应块（107）；所述安装板（101）底面的左侧螺纹连接有第一轴承座（102）；所述安装板（101）底面的右侧与第二轴承座（103）螺纹连接；所述第二轴承座（103）底面的中部与安装座（105）螺纹连接；所述安装座（105）的底面与第一感应块（104）螺纹连接；所述第二轴承座（103）正面的中部与第二感应块（106）螺纹连接；所述安装板（101）底面的右侧与第三感应块（107）螺纹连接，且第三感应块（107）位于第二轴承座（103）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种板状货物翻转装置，其特征在于：所述翻转装置（2）包括连接板（201）、限位顶块（202）、推动气缸（203）、第一转动板（204）、第一旋转轴（205）、安装块（206）、手指气缸（207）、夹紧块（208）、第一感应片（209）、第二转动板（210）、第二旋转轴（211）、第二感应片（212）；所述安装板（101）的下方设置有连接板（201），且连接板（201）位于第一轴承座（102）和第二轴承座（103）之间；所述连接板（201）底面的左侧与第一转动板（204）螺纹连接；所述第一转动板（204）左侧面的下部通过平键与第一旋转轴（205）卡接，且第一旋转轴（205）的左端通过轴承与第一轴承座（102）转动连接；所述连接板（201）底面的右侧与第二转动板（210）螺纹连接；所述第二转动板（210）右侧面的下部通过平键与第二旋转轴（211）卡接，且第二旋转轴（211）的中部通过轴承与第二轴承座（103）转动连接；所述第二转动板（210）左侧面的底部与第一感应片（209）螺纹连接；所述连接板（201）上表面的右侧与第二感应片（212）螺纹连接；所述第二转动板（210）底面的两侧均螺纹连接有推动气缸（203），且两个推动气缸（203）位于第一转动板（204）和第二转动板（210）之间；两个所述推动气缸（203）相互靠近的一侧面均螺纹连接有限位顶块（202）；两个所述推动气缸（203）相互远离一端的底面均螺纹连接有安装块（206）；两个所述安装块（206）下部相互靠近的一侧面均螺纹连接有手指气缸（207）；两个所述手指气缸（207）相互靠近的一端均螺纹连接有两个相对称的夹紧块（208）。

技术总结
本技术公开了一种板状货物翻转装置，主要包括支撑装置、翻转装置；所述支撑装置包括安装板、第一轴承座、第二轴承座、第一感应块、安装座、第二感应块、第三感应块；所述安装板底面的左侧螺纹连接有第一轴承座；所述安装板底面的右侧与第二轴承座螺纹连接；所述第二轴承座底面的中部与安装座螺纹连接；所述安装座的底面与第一感应块螺纹连接；本技术具备能够将货物的两端进行夹持翻转的能力，提高了货物的稳定性，对于吸盘那种易磨损的零件，其使用寿命得到很大的提高，而且在一定厚度范围内，该装置可以夹取不同厚度的板状货物，使得其灵活性得到了提高。

技术研发人员：闫俊强,张志远,海洋,张灵,米承继,张琛
受保护的技术使用者：湖南工业大学
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/8/20