一种全自动接种系统的制作方法

本技术涉及禽用疫苗生产设备的，特别涉及一种全自动接种系统。

背景技术：

1、禽用疫苗半成品的生产过程中，禽用疫苗采用鸡胚培养病毒，将鸡胚以蛋盘放置，鸡胚接种后，需要人工将生产线上的蛋盘放到蛋车上，蛋车装满蛋盘后放进孵化机内进行病毒培养。人工搬运蛋盘至蛋车导致接种时间长、效率低，并且岗位人员工作量大、工作强度高。

2、专利申请号为“201420556848.8”的中国实用新型专利，公开了一种鸡胚全自动接种机，虽然该专利实现了接种过程中的自动化，但其余工序(如下料)仍是未完全实施自动化，工作效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动接种系统，能够提高工作效率。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种全自动接种系统，包括传送带、接种机构和下料机构。

3、传送带用于传输装载鸡胚的蛋盘，所述传送带的一端用于上料。

4、接种机构包括架设在所述传送带上方的支架、用于对鸡胚进行接种的接种机头、带动所述接种机头沿所述支架升降的第一气缸，所述第一气缸位于所述支架上。

5、下料机构与所述传送带的输出端连接，包括机架和放置架，所述机架包括用于接收来自所述传送带的蛋盘的升降台、带动所述升降台沿所述机架升降的第一运动组件，所述升降台上设有第一推杆、驱动所述第一推杆将所述升降台上的蛋盘推至所述放置架上的第二运动组件。

6、根据本实用新型实施例的一种全自动接种系统，至少具有如下有益效果：

7、1.本实用新型通过设置传送带，提高自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。

8、2.本实用新型通过设置支架、接种机头和第一气缸，支架给接种机头提供支撑，第一气缸带动接种机头将鸡胚破壳注射病毒，完成自动化注射工序，提高生产效率。

9、3.本实用新型通过设置机架、放置架、升降台和第一运动组件，机架给予升降台支撑以及升降台的升降空间，放置架用于放置蛋盘，升降台用于接收接种后的鸡胚蛋盘然后放置到放置架上，第一运动组件带动升降台升降也便于将蛋盘放置到不同位置，方便蛋盘的堆叠排列，提高空间利用率。

10、4.本实用新型通过设置第一推杆和第二运动组件，第二运动组件带动第一推杆将升降台上的蛋盘推送至放置架上，实现自动化下料，提高工作效率。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述接种机头设置有三个，三个所述接种机头沿所述传送带传送方向排列。

12、有益的是，第一气缸动作一次，三个接种机头分别接种多枚鸡胚，与市面接种系统每动作一次相比提高了三倍，减少蛋盘移动产生的接种位置偏差，提高接种效率，提高接种质量。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述接种机头包括与所述第一气缸输出端连接的第二气缸、与所述第二气缸输出端连接的打孔架、设置在所述打孔架底面的打孔针，所述第二气缸用于带动所述打孔针升降刺穿蛋壳。

14、有益的是，本实用新型通过设置第二气缸、打孔架和打孔针，打孔架放置打孔针，第二气缸驱动打孔架使得打孔针刺穿蛋壳，便于后续注射病毒，全程自动化，提高工作效率。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述接种机头还包括设置在所述打孔架内的第三气缸、与所述第三气缸输出端连接的注射架、设置在所述注射架底面的注射针，所述打孔针为中空结构可容置所述注射针穿入，所述第三气缸用于带动所述注射针升降穿入所述打孔针对刺穿蛋壳的鸡胚接种病毒。

16、有益的是，本实用新型通过设置第三气缸、注射架和注射针，注射针设置在注射架上，第三气缸通过带动注射架下降，注射针对破壳后的鸡胚进行注射病毒，全程自动化，提高工作效率。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动组件包括第一皮带、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一皮带的外侧连接所述升降台，所述第一驱动轮和所述第一从动轮位于所述第一皮带内侧配合带动所述第一皮带运动，从而带动所述升降台升降。

18、有益的是，本实用新型通过设置第一皮带、第一驱动轮和第一从动轮，配合带动升降台升降，从而让升降台接收蛋盘后将蛋盘放置到不同位置，便于堆叠排列。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述第二运动组件包括第二皮带、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二皮带的外侧连接所述第一推杆，所述第二驱动轮和所述第二从动轮位于所述第二皮带内侧配合带动所述第二皮带运动，从而带动所述第一推杆平移，所述第二皮带上还设置有带动所述第一推杆升降的第四气缸。

20、有益的是，本实用新型通过设置第二皮带、第二驱动轮、第二从动轮和第四气缸，第二皮带、第二驱动轮和第二从动轮配合带动第一推杆平移，从而第一推杆能将升降台上的蛋盘推送至放置架上，完成自动化下料，第四气缸可带动第一推杆升降，使得第一推杆在接收蛋盘时位于升降台顶部以下，不妨碍升降台接收蛋盘。

21、根据本实用新型的一些实施例，所述升降台上设有用于探测蛋盘的传感器。

22、有益的是，本实用新型通过设置传感器，传感器与第四气缸和第一推杆等相关机构连接，当传感器感应到升降台无蛋盘时，传感器传输信号给第四气缸控制第一推杆收缩，便于升降台接收蛋盘，当传感器感应到升降台有蛋盘时，传感器传输信号给第四气缸控制第一推杆伸出，然后第一推杆将蛋盘推送至放置架，完成自动化下料。

23、根据本实用新型的一些实施例，所述升降台上设置有第一槽，所述第二运动组件设置在所述升降台下方，所述第一槽用于容置所述第一推杆通过。

24、有益的是，本实用新型通过设置第一槽，便于第一推杆的收缩和伸出，提高机器的空间使用率。

25、根据本实用新型的一些实施例，所述第一槽和所述第二运动组件均设置有两个，所述第一推杆对应设置，两个所述第一槽平行设置。

26、有益的是，本实用新型通过设置两个第一槽和两个第二运动组件，第一推杆对应设置有两个，两个第一推杆对蛋盘的推送更加稳定可靠，避免蛋盘因受力不均匀而偏移运动轨迹。

27、根据本实用新型的一些实施例，所述放置架上设置多层放置板，所述放置板用于放置蛋盘。

28、有益的是，本实用新型通过设置多层放置板，可容纳更多蛋盘，提高空间使用率，减少储藏成本。

29、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种全自动接种系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述接种机头(120)设置有三个，三个所述接种机头(120)沿所述传送带(100)传送方向排列。

3.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述接种机头(120)包括与所述第一气缸(130)输出端连接的第二气缸(190)、与所述第二气缸(190)输出端连接的打孔架(200)、设置在所述打孔架(200)底面的打孔针(210)，所述第二气缸(190)用于带动所述打孔针(210)升降刺穿蛋壳。

4.根据权利要求3所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述接种机头(120)还包括设置在所述打孔架(200)内的第三气缸(220)、与所述第三气缸(220)输出端连接的注射架(230)、设置在所述注射架(230)底面的注射针(240)，所述打孔针(210)为中空结构可容置所述注射针(240)穿入，所述第三气缸(220)用于带动所述注射针(240)升降穿入所述打孔针(210)对刺穿蛋壳的鸡胚接种病毒。

5.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述第一运动组件(160)包括第一皮带(250)、第一驱动轮(260)和第一从动轮(270)，所述第一皮带(250)的外侧连接所述升降台(350)，所述第一驱动轮(260)和所述第一从动轮(270)位于所述第一皮带(250)内侧配合带动所述第一皮带(250)运动，从而带动所述升降台(350)升降。

6.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述第二运动组件(180)包括第二皮带(280)、第二驱动轮(290)和第二从动轮(300)，所述第二皮带(280)的外侧连接所述第一推杆(170)，所述第二驱动轮(290)和所述第二从动轮(300)位于所述第二皮带(280)内侧配合带动所述第二皮带(280)运动，从而带动所述第一推杆(170)平移，所述第二皮带(280)上还设置有带动所述第一推杆(170)升降的第四气缸(310)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述升降台(350)上设有用于探测蛋盘的传感器(320)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述升降台(350)上设置有第一槽(330)，所述第二运动组件(180)设置在所述升降台(350)下方，所述第一槽(330)用于容置所述第一推杆(170)通过。

9.根据权利要求8所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述第一槽(330)和所述第二运动组件(180)均设置有两个，所述第一推杆(170)对应设置，两个所述第一槽(330)平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种全自动接种系统，其特征在于，所述放置架(150)上设置多层放置板(340)，所述放置板(340)用于放置蛋盘。

技术总结
本技术公开了一种全自动接种系统，包括传送带、接种机构和下料机构。传送带用于传输装载鸡胚的蛋盘，传送带的一端用于上料。接种机构包括架设在传送带上方的支架、用于对鸡胚进行接种的接种机头、带动接种机头沿支架升降的第一气缸，第一气缸位于支架上。下料机构与传送带的输出端连接，包括机架和放置架，机架包括用于接收来自传送带的蛋盘的升降台、带动升降台沿机架升降的第一运动组件，升降台上设有第一推杆、驱动第一推杆将升降台上的蛋盘推至放置架上的第二运动组件。本技术的一种全自动接种系统，能够提高工作效率。

技术研发人员：邹红旗,韦永生,郑彩丽,詹烜子,姚伟良,陈飞满,钟建达,杜微
受保护的技术使用者：肇庆大华农生物药品有限公司
技术研发日：20231123
技术公布日：2024/6/2