本技术涉及吸盘夹具,具体而言,涉及一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具。
背景技术:
1、线圈骨架也称线架,是承载继电器线圈的载体,目前线架的生产一般为自动化生产,在生成过程中,需要使用吸盘夹具进行取放。参考图1所示,为目前常用的吸盘夹具,该吸盘夹具采用单孔尖嘴吸嘴对产品进行吸取,但因线架产品中空,形体和接触面积较小,且零件表面不规整,常导致吸嘴不能有效吸取产品,容易造成产品掉落、漏吸等问题产生,造成产品压模,维修成本增加,影响产品交期及质量。
2、有鉴于此,申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,旨在改善上述技术问题中的至少一个。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,包括:
3、支架,用于连接机械手;
4、吸盘,其底部连接在所述支架上,内部设置有气流流道;
5、气缸,连接吸盘,且与所述气流流道相连通,用于提供吸附力;
6、若干纵列排布于所述吸盘上的t形吸嘴,t字形的横杆部分为连接部,竖杆部分为吸取部,所述连接部底部连接所述吸盘且与所述气流流道相连通,顶部连接所述吸取部,所述吸取部用于吸取产品的吸取面设置有多个吸孔。
7、作为进一步优化,还包括压板,所述压板包括两个与所述t形吸嘴相适配的l型板,所述l型板将t形吸嘴紧压于所述吸盘上。
8、作为进一步优化,所述吸取部的吸取面设有让位部及吸附部,所述多个吸孔设置于所述吸附部,所述让位部下沉,与所述吸附部形成一阶梯面。
9、作为进一步优化,其特征在于,所述吸孔有四个,两两一组分布在所述吸附部上,每组包括一个大吸孔一个小吸孔。
10、作为进一步优化,其特征在于,所述吸附部上对置有两个凸台,每个凸台上分布有一组吸孔。
11、作为进一步优化,所述吸盘在与所述支架连接位置处的顶面下沉形成一避空部,所述t形吸嘴对置在所述避空部两侧。
12、作为进一步优化,所述气流流道末端设置有气孔,所述气孔上配置有气阀接头。
13、通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
14、本申请提供的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,采用t形吸嘴,t字形的横杆部分为连接部,竖杆部分为吸取部,所述吸取部用于吸取产品的吸取面上设置有多个吸孔,从而增加吸嘴的吸附点,能够对线架产品进行多点吸附,防止产品掉落和漏吸,在进一步设置中,使用l型板将t形吸嘴紧压在吸盘上,能够防止吸盘与吸嘴连接处漏气,在吸取面设置下沉的让位部,能够减少吸附线架产品时部分位置对产品吸附产生的干涉。
1.一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,还包括压板,所述压板包括两个与所述t形吸嘴相适配的l型板,所述l型板将t形吸嘴紧压于所述吸盘上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,所述吸取部的吸取面设有让位部及吸附部,所述多个吸孔设置于所述吸附部,所述让位部下沉,与所述吸附部形成一阶梯面。
4.根据权利要求3所述的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,所述吸孔有四个,两两一组分布在所述吸附部上,每组包括一个大吸孔一个小吸孔。
5.根据权利要求4所述的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,所述吸附部上对置有两个凸台,每个凸台上分布有一组吸孔。
6.根据权利要求1所述的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,所述吸盘在与所述支架连接位置处的顶面下沉形成一避空部,所述t形吸嘴对置在所述避空部两侧。
7.根据权利要求1所述的一种适用于小型热塑性线架的吸盘夹具,其特征在于,所述气流流道末端设置有气孔,所述气孔上配置有气阀接头。