一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，轴承的基本结构都是由内圈、外圈、滚动体(钢球或滚子)和保持架四个零件组成，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。

2、在现有的轴承加工中需要对轴承的内圈或外圈进行磨床加工，但轴承套圈上的沟道尺寸对磨床加工具有重大的影响，若出现没有沟道、偏沟、尺寸偏差等情况，容易造成损坏，故需要在磨床上料前进行尺寸测量，若通过人工进行测量，效率低下，且容易出现测量偏差，但通过设备进行测量无法同时兼容内圈和外圈，且无法直接连接磨床进行上料，导致效率低下。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机。

2、本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，包括机台，所述机台上设有用于轴承套圈上料的上料机构、用于输送轴承套圈的输送通道，以及用于夹持轴承套圈沿输送通道依次行进的输送结构；

4、所述上料机构包括容纳轴承圈套的供料组件，以及与输送通道连接的上料通道，所述供料组件输送轴承套圈到上料通道上，并在输送结构的作用下转送至输送通道上；

5、所述输送通道上设有用于检测轴承套圈沟道的检测结构，所述检测结构包括相对设置的抵接部，以及驱动抵接部动作的驱动部，所述驱动部带动抵接部关于套圈径向动作，并驱使抵接部与轴承套圈的沟道抵接，以检测轴承套圈的尺寸。

6、优选的，所述输送通道上设有检测支架，所述驱动部包括设置在检测支架上的拉动模组，所述拉动模组的输出端连接有安装板，且所述抵接部包括设置在检测支架上的第一抵接块，以及设置在安装板上的第二抵接块，所述拉动模组的输出端拉动安装板移动，以使第一抵接块与第二抵接块从两侧与轴承套圈外部的沟道抵接。通过以上改进，当测试的轴承套圈时是外圈时沟道成型在外部，拉动模组会拉动安装板动作，使安装板朝向检测支架运动，从而使第二抵接块朝向第一抵接块靠拢，使第一抵接块和第二抵接块从两侧与外圈的沟道抵接，从而检测沟道的尺寸以判断此外圈的沟道是否符合要求。

7、优选的，所述驱动部还包括连接检测支架与安装板的弹片组件，所述弹片组件对安装板作用，迫使安装板远离检测支架，以使第一抵接块与第二抵接块从两侧与轴承套圈内部的沟道抵接。通过以上改进，当测试的轴承套圈时是内圈时沟道成型在内部，当第一抵接块与第二抵接块在拉动模组的作用下靠拢，使其可以置入到内圈内部，当拉动模组的输出端退回，弹片组件对安装板作用使其远离检测支架，从而使第一抵接块与第二抵接块在内圈的内部与内圈的沟道抵接，从而检测内圈沟道的尺寸。

8、优选的，所述检测支架和安装板上分别设有相对设置的第一感应器和第二感应器，且所述第一抵接块与第二抵接块与轴承套圈抵接时，所述第一感应器和第二感应器相对靠拢。通过以上改进，当第一抵接块与第二抵接块与轴承套圈抵接时，第一感应器或第二感应器会移动一定位置，通过第一感应器与第二感应器之间的距离判断轴承套圈的尺寸是否合格。

9、优选的，所述输送通道上设有提升模组，所述第一抵接块与第二抵接块上嵌设有钢珠，所述提升模组带动轴承套圈上升，以使轴承套圈的沟道与钢珠相对设置。通过以上改进，提升模组可以带动轴承套圈上升，若轴承套圈为外圈，轴承套圈会置入到第一抵接块与第二抵接块之间，若轴承套圈为内圈，则随着轴承套圈上升，第一抵接块与第二抵接块会置入到轴承套圈内，且通过在第一抵接块与第二抵接块上嵌设钢珠，提高了尺寸测量的准确性。

10、优选的，所述输送通道上设有定位结构，所述定位结构包括活动设置在输送通道上的定位板，以及驱动定位板动作的驱动单元，所述驱动单元带动定位板动作，以使轴承套圈与输送结构的动作端抵接。通过以上改进，当输送结构将轴承套圈移动至检测结构下方，驱动单元会驱动定位板顶出，使其与输送结构的动作端抵接，保证了轴承套圈能被提升模组顺利顶起，进一步提高了测试的精准度。

11、优选的，所述供料组件包括供料盘、驱动供料盘振动的驱动组件，以及设置在供料盘内的出料通道，所述出料通道与上料通道连通，且所述机台上还设有供料仓，所述供料仓的出料端与供料盘相对设置。通过以上改进，驱动组件作用使供料盘内的轴承套圈输送至出料通道上，并经过出料通道移动至上料通道进行自动上料，并且通过供料仓大幅度提升了存料量，从而提升了整个设备效率。

12、优选的，所述检测结构的后段设有剔除结构，所述剔除结包括固定在输送通道上的排料板，连接排料板的排料通道，带动轴承套圈上升的顶升模组，以及设置在排料板上推料模组，所述排料板上形成有过料口，所述顶升模组带动轴承套圈上升，以使轴承套圈进入到排料板，且所述推料模组的输出端对轴承套圈作用，以使轴承套圈进入排料通道。通过以上改进，当检测结构检测到不良的工件，当不良工件移动至剔除结构下方，顶升模组先将工件顶入排料板，随后推料模组将工件推入到排料通道，实现不良品剔除。

13、优选的，所述排料通道成弧形设置，所述排料通道的出料端位于上料通道末端上方，且所述料通道的出料端设有计数感应器。通过以上改进，不良品会沿着排料通道掉落到上料通道末端，并在上料通道的作用下掉入回收框，且每一个掉落的工件会经过技术感应器，技术感应器会计算不良品的数量。

14、优选的，所述输送结构包括横移组件及推送组件，所述推送组件上设有若干个与所述轴承套圈卡接的卡接部，所述横移组件驱动推送组件沿输送通道前后移动，所述推送组件驱动卡接部进行伸缩运动，以夹持轴承套圈沿输送通道依次行进。通过以上改进，利用推送组件和横移组件配合，从而使卡接部能带动轴承套圈沿着输送通道一次行进。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

16、通过供料组件将轴承套圈输送到上料通道，随后在输送结构的作用下转送至输送通道上，实现自动上料，随后轴承套圈在检测结构的作用下进行自动测量，实现自动尺寸检测，相比人工具有更高的效率，且具有更高的精度，可以直接通过换型兼容内圈和外圈，并且可以直接连接磨床，大幅度增加生产效率。

技术特征：

1.一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于轴承套圈上料的上料机构(2)、用于输送轴承套圈的输送通道(3)，以及用于夹持轴承套圈沿输送通道(3)依次行进的输送结构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述输送通道(3)上设有检测支架(201)，所述驱动部(105)包括设置在检测支架(201)上的拉动模组(202)，所述拉动模组(202)的输出端连接有安装板(203)，且所述抵接部(104)包括设置在检测支架(201)上的第一抵接块(204)，以及设置在安装板(203)上的第二抵接块(205)，所述拉动模组(202)的输出端拉动安装板(203)移动，以使第一抵接块(204)与第二抵接块(205)从两侧与轴承套圈外部的沟道抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述驱动部(105)还包括连接检测支架(201)与安装板(203)的弹片组件(206)，所述弹片组件(206)对安装板(203)作用，迫使安装板(203)远离检测支架(201)，以使第一抵接块(204)与第二抵接块(205)从两侧与轴承套圈内部的沟道抵接。

4.根据权利要求2所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述检测支架(201)和安装板(203)上分别设有相对设置的第一感应器(207)和第二感应器(208)，且所述第一抵接块(204)与第二抵接块(205)与轴承套圈抵接时，所述第一感应器(207)和第二感应器(208)相对靠拢。

5.根据权利要求2所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述输送通道(3)上设有提升模组(301)，所述第一抵接块(204)与第二抵接块(205)上嵌设有钢珠(209)，所述提升模组(301)带动轴承套圈上升，以使轴承套圈的沟道与钢珠(209)相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述输送通道(3)上设有定位结构(302)，所述定位结构(302)包括活动设置在输送通道(3)上的定位板(303)，以及驱动定位板(303)动作的驱动单元(304)，所述驱动单元(304)带动定位板(303)动作，以使轴承套圈与输送结构(4)的动作端抵接。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述供料组件(101)包括供料盘(401)、驱动供料盘(401)振动的驱动组件(402)，以及设置在供料盘(401)内的出料通道(403)，所述出料通道(403)与上料通道(102)连通，且所述机台(1)上还设有供料仓(404)，所述供料仓(404)的出料端与供料盘(401)相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述检测结构(5)的后段设有剔除结构(6)，所述剔除结包括固定在输送通道(3)上的排料板(501)，连接排料板(501)的排料通道(502)，带动轴承套圈上升的顶升模组(503)，以及设置在排料板(501)上推料模组(504)，所述排料板(501)上形成有过料口(505)，所述顶升模组(503)带动轴承套圈上升，以使轴承套圈进入到排料板(501)，且所述推料模组(504)的输出端对轴承套圈作用，以使轴承套圈进入排料通道(502)。

9.根据权利要求8所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述排料通道(502)成弧形设置，所述排料通道(502)的出料端位于上料通道(102)末端上方，且所述料通道的出料端设有计数感应器(506)。

10.根据权利要求1所述的一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，其特征在于，所述输送结构(4)包括横移组件(601)及推送组件(602)，所述推送组件(602)上设有若干个与所述轴承套圈卡接的卡接部(603)，所述横移组件(601)驱动推送组件(602)沿输送通道(3)前后移动，所述推送组件(602)驱动卡接部(603)进行伸缩运动，以夹持轴承套圈沿输送通道(3)依次行进。

技术总结
本技术公开了一种用于轴承套圈的自动上料检测一体机，包括机台，所述机台上设有用于轴承套圈上料的上料机构、用于输送轴承套圈的输送通道，以及用于夹持轴承套圈沿输送通道依次行进的输送结构；所述上料机构包括容纳轴承圈套的供料组件，以及与输送通道连接的上料通道，所述供料组件输送轴承套圈到上料通道上，并在输送结构的作用下转送至输送通道上；所述输送通道上设有用于检测轴承套圈沟道的检测结构，所述检测结构包括相对设置的抵接部，以及驱动抵接部动作的驱动部，所述驱动部带动抵接部关于套圈径向动作，并驱使抵接部与轴承套圈的沟道抵接，以检测轴承套圈的尺寸。

技术研发人员：章铖超
受保护的技术使用者：慈溪市中创自动化科技有限公司
技术研发日：20231127
技术公布日：2024/6/26