一种自动纠偏的间歇式输送机构的制作方法

本技术涉及输送机构，具体为一种自动纠偏的间歇式输送机构。

背景技术：

1、输送机构是一种对产品进行输送的装置，在压力仪表(用于检测压力的一种仪表)加工时，需要对其外壳进行组装，此时就需要使用传送带将压力仪表输送到指定工位上，之后再进行组装操作。

2、现有技术中，授权公告号为cn214609780u的中国专利公开了一种输送带，属于输送带防护技术领域。该一种输送带，包括基座和防翻组件。所述基座包括机架和输送装置本体，所述输送装置本体设置于所述机架顶部，所述防翻组件包括第一转动件、伸缩件和第二转动件，通过调节第一转动件方便对第一转动件一侧设置的第一盒体和第一电动推杆进行转动调节，方便对输送装置本体两侧边缘的货物进行两侧支撑，防止货物在输送装置本体运输过程中翻落，导致损坏，第一电动推杆输出端设置有第二转动件，通过驱动第二转动件，方便对输送装置本体顶部输送的货物进行保护，增大了防护范围，便于对货物进行输送，使得输送装置本体输送效果提高，提高输送带的使用效果。

3、压力仪表的输送一般采用上述的输送带结构，但是在实际的使用过程中压力仪表需要人工放置在输送带上方，之后利用输送带的转动进行输送，而人工放置无法保证产品位于传动带的中间位置，位置偏移的产品不便于后续机器的抓取，并且靠近旁边的产品容易在输送的过程中出现掉落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动纠偏的间歇式输送机构，以解决上述背景技术中提出产品位置偏移影响后续抓取的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动纠偏的间歇式输送机构，包括水平安装在地面上的装置主体，所述装置主体内侧转动安装有转动辊，且所述转动辊外表面贴合安装有传送带，还包括：

3、压力仪表设备，依次放置在所述传送带上表面，所述压力仪表设备为需要进行组装的外壳；

4、驱动电机，固定安装在所述装置主体前侧外表面，所述驱动电机的输出轴固定安装有传动齿轮组，且所述传动齿轮组用于带动所述转动辊转动；

5、支撑杆，转动安装在所述装置主体上端内侧，所述支撑杆整体为弯折状结构，且所述支撑杆外部转动安装有导向轮，并且所述导向轮自左至右等间距均匀分布，所述导向轮设置为橡胶材质；

6、红外传感器，固定安装在所述装置主体中间位置内侧，所述红外传感器用于发射和接收红外线信号；

7、张紧轮，转动安装在所述装置主体右端内部，所述张紧轮外表面与所述传送带外表面挤压贴合。

8、优选的，所述支撑杆根部与所述装置主体内侧之间固定安装有缓冲弹簧，且所述支撑杆后端与所述装置主体侧面之间平行分布，利用支撑杆上安装的导向轮起到导向作用，并且在压力仪表设备在撞击支撑杆时利用缓冲弹簧达到一定的缓冲作用。

9、优选的，所述支撑杆后端外侧平行安装有活动板，且所述活动板侧面固定安装有连接杆，利用活动板带动连接杆同步移动。

10、优选的，所述连接杆底端固定安装有呈圆弧形结构的制动块，且所述制动块的设置为下表面粗糙的橡胶材质，通过连接杆带动制动块与导向轮贴合，从而达到对导向轮制动的目的。

11、优选的，所述活动板通过与之固定安装的液压伸缩杆与支撑杆之间组成伸缩结构，且所述液压伸缩杆与红外传感器之间利用蓝牙信号通讯，利用红外传感器感应经过的压力仪表设备，从而通过蓝牙信号控制液压伸缩杆工作。

12、优选的，所述张紧轮前后两侧转动安装有滑动块，且所述滑动块与开设在装置主体内壁的限位滑槽之间组成上下滑动结构。

13、优选的，所述滑动块下表面与限位滑槽内壁之间固定安装有挤压弹簧，且所述张紧轮外表面粘贴安装有表面涂有胶水的粘尘布，利用挤压弹簧对滑动块进行挤压，从而带动张紧轮对传动带进行张紧，同时利用张紧轮外部的粘尘布对灰尘进行清理。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动纠偏的间歇式输送机构，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程利用传送带对压力仪表设备进行输送，此时利用支撑杆上的导向轮对压力仪表设备的位置进行导向，使其保持在中间位置，同时利用红外传感器控制导向轮的制动，实现间歇性放行的目的，从而使得压力仪表设备可以等间距均匀输送，并且利用张紧轮可以始终保持传送带的张紧状态，并且利用张紧轮外部的粘尘布可以粘取传送带表面的灰尘，达到自动清理的作用，其具体内容如下：

15、1、支撑杆、导向轮、红外传感器、制动块和液压伸缩杆之间的配合使用，在输送的过程中利用支撑杆上转动安装的导向轮对压力仪表设备的位置进行导向，从而使其保持在中间位置，并且红外传感器在感应到有一个压力仪表设备经过时才利用液压伸缩杆松开制动块对导向轮的制动，此时才放下一个压力仪表设备通过，实现间歇性输送的目的，使得压力仪表设备可以等间距输送。

16、2、张紧轮、粘尘布、滑动块和挤压弹簧之间的配合使用，利用挤压弹簧的弹性作用推动滑动块在限位滑槽内部滑动，从而带动张紧轮向上移动对传送带进行挤压，使得传送带始终保持张紧状态，同时利用张紧轮外部的粘尘布对传送带外表面的灰尘进行粘贴，达到自动除尘的目的。

技术特征：

1.一种自动纠偏的间歇式输送机构，包括水平安装在地面上的装置主体(1)，所述装置主体(1)内侧转动安装有转动辊(2)，且所述转动辊(2)外表面贴合安装有传送带(3)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的间歇式输送机构，其特征在于：所述支撑杆(7)根部与所述装置主体(1)内侧之间固定安装有缓冲弹簧(11)，且所述支撑杆(7)后端与所述装置主体(1)侧面之间平行分布。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏的间歇式输送机构，其特征在于：所述支撑杆(7)后端外侧平行安装有活动板(12)，且所述活动板(12)侧面固定安装有连接杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏的间歇式输送机构，其特征在于：所述连接杆(13)底端固定安装有呈圆弧形结构的制动块(14)，且所述制动块(14)的设置为下表面粗糙的橡胶材质。

5.根据权利要求3所述的一种自动纠偏的间歇式输送机构，其特征在于：所述活动板(12)通过与之固定安装的液压伸缩杆(15)与支撑杆(7)之间组成伸缩结构，且所述液压伸缩杆(15)与红外传感器(9)之间利用蓝牙信号通讯。

6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的间歇式输送机构，其特征在于：所述张紧轮(10)前后两侧转动安装有滑动块(16)，且所述滑动块(16)与开设在装置主体(1)内壁的限位滑槽(17)之间组成上下滑动结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动纠偏的间歇式输送机构，其特征在于：所述滑动块(16)下表面与限位滑槽(17)内壁之间固定安装有挤压弹簧(18)，且所述张紧轮(10)外表面粘贴安装有表面涂有胶水的粘尘布(19)。

技术总结
本技术公开了一种自动纠偏的间歇式输送机构，包括水平安装在地面上的装置主体，所述装置主体内侧转动安装有转动辊，且所述转动辊外表面贴合安装有传送带；压力仪表设备，依次放置在所述传送带上表面；支撑杆，转动安装在所述装置主体上端内侧；红外传感器，固定安装在所述装置主体中间位置内侧。该自动纠偏的间歇式输送机构，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程利用传送带对压力仪表设备进行输送，此时利用支撑杆上的导向轮对压力仪表设备的位置进行导向，使其保持在中间位置，同时利用红外传感器控制导向轮的制动，实现间歇性放行的目的，从而使得压力仪表设备可以等间距均匀输送，并且利用张紧轮可以始终保持传送带的张紧状态。

技术研发人员：周超凡,周祖柒
受保护的技术使用者：浙江雷希特自动化仪表科技有限公司
技术研发日：20231127
技术公布日：2024/7/25