一种自动列瓶器的制作方法

本技术属于列瓶器领域，具体是一种自动列瓶器。

背景技术：

1、随着社会发展，机械自动化代替人工将是未来的新趋势。在生物医药中，经常涉及到自动化贴签、灌装等。但实现贴签、灌装的自动化都需要提前将盛装药物的瓶子有序的排列，如果人力操作将会费时费力，增加人工成本，且效率低。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术不足，提供了一种自动列瓶器，能保证包装瓶一个一个朝向统一有序排列传送至下一工位，快速高效，减少人工成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决，提供了一种自动列瓶器，包括：输送组件、列瓶组件、扫瓶组件、理瓶组件，所述输送组件包括：大斗、输送带，所述大斗底部与所述输送带下端位置相适应，所述输送带上端位于圆柱形外壁侧上方；所述列瓶组件包括：圆柱形外壁、具有一定坡度的圆锥形旋转平面、与瓶子大小匹配的可旋转的环形凹槽，所述圆柱形外壁有一矩形窗口，所述环形凹槽水平于地面且高度与所述矩形窗口下边位置齐平，位于所述旋转平面和所述圆柱形外壁之间，所述环形凹槽在所述矩形窗口处设有出瓶口；所述扫瓶组件包括：扫瓶板、旋转圆柱，旋转圆柱侧面开口，所述扫瓶板从所述旋转圆柱侧面开口伸出；所述理瓶组件包括：输出传送带、勾杆及支架，所述勾杆一端连接一圆盘，所述圆盘与所述支架转动连接，所述勾杆带勾端自然垂下至输出传送带上表面。采用这种结构，将包装瓶倒入所述大斗后，包装瓶由所述输送带输送至列瓶组件，掉落至所述旋转平面上，所述旋转平面在内部电机的作用下旋转，带动包装瓶旋转，从而产生离心力，包装瓶在离心力的作用下，甩向所述的环形凹槽中，所述环形凹槽也由电机驱动不断旋转，将排列在所述环形凹槽内的包装瓶转向所述出瓶口，所述旋转圆柱轴接与一驱动装置上，在驱动装置的作用下，所述旋转圆柱快速旋转，从所述旋转圆柱侧面伸出的所述扫瓶板同步旋转，当所述出瓶口的包装瓶堆叠时，所述扫瓶板将所述环形凹槽上方的包装瓶扇回所述旋转平面，并在所述旋转平面上重新分散旋转，从所述出瓶口输出的包装瓶朝向不统一，或底部向前或开口向前，包装瓶依次排列从所述输出传送带传送至所述勾杆处，所述勾杆一端连接所述圆盘，所述圆盘与所述支架转动连接，因而所述勾杆可在所述支架上转动，当包装瓶开口向前时经过所述勾杆时被勾杆钩住，但由于所述输出传送带不断推动向前，所述勾杆被抬起，钩住瓶口转向，当包装瓶转为瓶底向前时，随着所述输出传送带的运动，包装瓶从勾杆上滑落，包装瓶转向完成，若包装瓶底部向前随所述输出传送带向前运动时，则是将勾杆直接顶起，勾杆从包装瓶底部滑过。

3、上述技术方案，优选的，所述大斗具有斜坡，且所述斜坡正对所述输送带。采用这种结构，所述输送带将包装瓶不断送至列瓶组件，所述大斗上层的包装瓶沿着斜坡滚落至所述输送带处，避免了包装瓶数量减少后，还有包装瓶无法被所述输送带输送的情况。

4、上述技术方案中，优选的，所述输送带上设有平行于输送方向的隔板，所述隔板前端有一向上弧形，所述输送带两侧有高于隔板高度的侧壁，这种结构使得在输送瓶子时，所述隔板舀起瓶子并推动瓶子向输送方向运行，所述侧壁能防止瓶子从侧面掉出。

5、上述技术方案中，优选的，所述出瓶口与所述环形凹槽相切，并设有一挡片，所述挡片能挡住瓶子随所述环形凹槽继续旋转。这种结构可以确保瓶子沿所述出瓶口方向运行至下一工位。

6、上述技术方案，优选的，所述矩形窗口上沿有向外斜向下的挡板。采用这种结构，在所述扫瓶板快速转动将包装瓶向上扫起时，所述挡板能挡住包装瓶，避免包装瓶掉落至组件外部，而需要人工去捡起。

7、上述技术方案中，优选的，所述理瓶组件部分中所述输出传送带两侧设置有速度相同的两侧夹紧式传送带。采用这种结构，两侧的所述夹紧式传送带不仅能起到导向作用，避免包装瓶在运输过程中四处滚动，同时还能提供动力，减少因所述勾杆带来的阻力而使包装瓶翻转不成功的情况。

8、上述技术方案中，优选的，所述勾杆带勾端为一球形勾。采用这种结构，包装瓶底部朝前时所述勾杆能更容易的从包装瓶底部滑过，同时在包装瓶开口向前时也能钩住瓶口。

9、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：这种自动列瓶器，能全自动快速的列瓶，而且列好的包装瓶能通过理瓶组件统一朝向，为后续工位提供了便利，同时极大的减轻人工体力负担，结构简单，使用高效便捷。

技术特征：

1.一种自动列瓶器，其特征在于：包括：输送组件、列瓶组件、扫瓶组件、理瓶组件，所述输送组件包括：大斗（4）、输送带（3），所述大斗（4）底部与所述输送带（3）下端位置相适应，所述输送带（3）上端位于圆柱形外壁（14）侧上方；所述列瓶组件包括：圆柱形外壁（14）、具有一定坡度的圆锥形旋转平面（13）、与瓶子大小匹配的可旋转的环形凹槽（15），所述圆柱形外壁有一矩形窗口（12），所述环形凹槽（15）水平于地面且高度与所述矩形窗口（12）下边位置齐平，位于所述旋转平面（13）和所述圆柱形外壁（14）之间，所述环形凹槽（15）在所述矩形窗口（12）处设有出瓶口（16）；所述扫瓶组件包括：扫瓶板（23）、旋转圆柱（22），旋转圆柱侧面开口（25），所述扫瓶板（23）从所述旋转圆柱侧面开口（25）伸出；所述理瓶组件包括：输出传送带（52）、勾杆（51）及支架（53），所述勾杆（51）一端连接一圆盘（54），所述圆盘（54）与所述支架（53）转动连接，所述勾杆（51）带勾端自然垂下至输出传送带（52）上表面。

2.如权利要求1所述的一种自动列瓶器，其特征在于：所述大斗（4）具有斜坡（41），且所述斜坡（41）正对所述输送带（3）。

3.如权利要求1所述的一种自动列瓶器，其特征在于：所述输送带（3）上设有平行于输送方向的隔板（31），所述隔板（31）前端有一向上弧形（33），所述输送带（3）两侧有高于隔板高度的侧壁（32）。

4.如权利要求1所述的一种自动列瓶器，其特征在于：所述出瓶口（16）与所述环形凹槽（15）相切，并在所述出瓶口（16）与所述环形凹槽（15）之间设有一挡片（17）。

5.如权利要求1所述的一种自动列瓶器，其特征在于：所述矩形窗口（12）上沿有向外斜向下的挡板（11）。

6.如权利要求1所述的一种自动列瓶器，其特征在于：所述理瓶组件部分中所述输出传送带（52）两侧设置有速度相同的两侧夹紧式传送带（56）。

7.如权利要求1所述的一种自动列瓶器，其特征在于：所述勾杆（51）带勾端为一球形勾（55）。

技术总结
本技术公开了一种自动列瓶器，包装瓶从输送带输送至列瓶组件，包装瓶掉落至旋转平面并随其旋转，在离心力作用下甩向环形凹槽，在环形凹槽中单列排列，出瓶口有一挡片，挡住瓶子继续旋转，从出瓶口输出至理瓶组件，开口朝前的包装瓶经过勾杆时被勾杆钩住转向，底部朝前的包装瓶经过时勾杆从包装瓶底部滑过，从而使得输出的包装瓶统一为底部朝前。这种列瓶器，能保证包装瓶单个线性输出，朝向统一，以便后续工位运行，同时减轻人力负担，结构简单，使用便捷高效。

技术研发人员：林斌,吴旭满,林锋,姜斌,刘光华
受保护的技术使用者：浙江天一生物科技有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/6/20