一种泡棉产品装箱装置的制作方法

本技术涉及泡棉产品装箱，具体是一种泡棉产品装箱装置。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，泡棉产品多种多样，比如pu泡棉、防静电泡棉、复合泡棉等，泡棉具有弹性良好、重量轻、快速压敏固定、弯曲自如等特定，在对泡棉产品生产完成后，需要进行使用装箱装置对泡棉产品进行装箱。

2、公开号为cn217648831u的一项中国专利公开了一种装箱自动化设备，属于机械自动化技术领域，所述中转箱输送线上设置有产品输送线，所述中转箱输送线上安装有中转箱顶升气缸，所述中转箱顶升气缸的活塞杆端部固定有中转箱顶升板，通过设置中转箱输送线来对中转箱进行输送,设置产品输送线对产品进行输送，设置机械手来将产品夹持到注塑产品输送线上，设置装箱机器人将产品夹持到中转箱内，整体结构简单实用，适用性广。

3、现有的装箱装置在对泡棉产品进行装箱的过程中，无法对箱体进行精准放置，导致装箱的精准性较低，影响装箱效率；因此，针对上述问题提出一种泡棉产品装箱装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种泡棉产品装箱装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种泡棉产品装箱装置，包括脚架，所述脚架上安装有第一传送组件，第一运输组件包括第一支撑板，所述第一支撑板之间通过滚辊转动安装有第一传送带，所述第一传送带上安装有第一推块，所述第一推块的长度小于第一传送带的宽度，所述第一支撑板外壁上通过机座安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一传送带内部的滚辊固定连接，所述第一支撑板上焊接有输送板，所述输送板上和第一支撑板上焊接有挡板，所述输送板侧壁上焊接有第一支撑块，所述第一支撑块位于输送板和第一传送带的衔接处，所述输送板和第一传送带的拐角处的挡板上安装有第一推料组件，第一推料组件包括第一固定架，所述第一固定架上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，所述挡板上开设有第一放置槽和第一杆槽，所述第一液压杆贯穿第一杆槽且焊接有第一推板，所述第一推板装配在第一放置槽内，所述输送板上放置有箱体，所述输送板的另一侧固定安装有第二传送组件，第二传送组件与第一传送组件结构相同，第二传送组件包括第二支撑板、第二传送带、第二推块、第二电机和第二支撑块，所述输送板和第二传送带的拐角处的挡板上安装有第二推料组件，第二推料组件与第一推料组件结构相同，第二推料组件包括第二固定架、第二液压缸、第二液压杆、第二放置槽、第二杆槽和第二推板，通过第一传送带转动，第一传送带将箱体运送到与输送板的衔接处，在第一传送带的第一推块的推送下，箱体从第一传送带滑动到输送板上，此时机械手将泡棉产品放置在箱体内，实现了对泡棉产品的装箱，输送板的开始端为装箱点，通过第一推板推动箱体在输送板上滑动，此时装箱点空出，下一个空箱从第一传送带上推送过来，此过程重复进行，当输送板的箱体放满时，输送板尾部的第二推板推动箱体移动到第二传送带上，实现了对箱体的快速送料，此结构使得每一个箱体都会精准的放置在装箱点处，有益于提高装箱的精准性。

3、优选的，所述输送板侧壁上焊接有安装架，所述安装架上安装有机械手，所述机械手上安装有夹持组件，夹持组件包括第三液压缸，所述第三液压缸底侧连接有第三液压杆，所述机械手上固定安装有导向杆，所述导向杆底侧焊接有固定块，所述第三液压杆贯穿固定块且底侧焊接有连接座，所述固定块两侧焊接有连接块，所述连接块上通过销钉转动连接有抓夹，所述抓夹上通过销钉转动连接有连接杆，所述连接杆另一侧通过销钉与连接座转动连接，通过第三液压缸运作，第三液压杆向上移动，第三液压杆带动连接座向上移动，连接座拉动两侧的连接杆向上移动，两组连接杆拉动两组抓夹向中间移动，实现了抓夹对泡棉产品进行夹持，有益于提高夹持效率。

4、优选的，所述安装架侧壁上焊接有送料仓，所述送料仓两侧焊接有支撑架，所述支撑架上焊接有导料仓，所述导料仓内装有泡棉产品，通过将泡棉产品叠放在导料仓内，泡棉产品会陆续掉落在送料仓上，之后机械手运作，两组抓夹对泡棉产品进行夹持，之后机械手转动，并将泡棉产品放置在箱体内，当抓夹将泡棉产品夹走后，送料仓会空出位置，送料仓上的泡棉产品沿着斜坡向下滑动，导料仓内的最底下的一个泡棉产品会掉落下来进行补位，此结构通过导料仓、送料仓和机械手的高效配合，实现了快速送料，有益于提高装箱的高效性。

5、本实用新型的有益之处在于：

6、1.本实用新型通过第一传送带转动，第一传送带将箱体运送到与输送板的衔接处，在第一传送带的第一推块的推送下，箱体从第一传送带滑动到输送板上，此时机械手将泡棉产品放置在箱体内，实现了对泡棉产品的装箱，输送板的开始端为装箱点，通过第一推板推动箱体在输送板上滑动，此时装箱点空出，下一个空箱从第一传送带上推送过来，此过程重复进行，当输送板的箱体放满时，输送板尾部的第二推板推动箱体移动到第二传送带上，实现了对箱体的快速送料，此结构使得每一个箱体都会精准的放置在装箱点处，有益于提高装箱的精准性。

7、2.本实用新型通过将泡棉产品叠放在导料仓内，泡棉产品会陆续掉落在送料仓上，之后机械手运作，两组抓夹对泡棉产品进行夹持，之后机械手转动，并将泡棉产品放置在箱体内，当抓夹将泡棉产品夹走后，送料仓会空出位置，送料仓上的泡棉产品沿着斜坡向下滑动，导料仓内的最底下的一个泡棉产品会掉落下来进行补位，此结构通过导料仓、送料仓和机械手的高效配合，实现了快速送料，有益于提高装箱的高效性。

技术特征：

1.一种泡棉产品装箱装置，其特征在于:包括脚架(1)，所述脚架(1)上安装有第一传送组件，第一运输组件包括第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)之间通过滚辊转动安装有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)上安装有第一推块(4)，所述第一推块(4)的长度小于第一传送带(3)的宽度，所述第一支撑板(2)外壁上通过机座安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与第一传送带(3)内部的滚辊固定连接，所述第一支撑板(2)上焊接有输送板(6)，所述输送板(6)上和第一支撑板(2)上焊接有挡板(7)，所述输送板(6)侧壁上焊接有第一支撑块(8)，所述第一支撑块(8)位于输送板(6)和第一传送带(3)的衔接处，所述输送板(6)和第一传送带(3)的拐角处的挡板(7)上安装有第一推料组件，第一推料组件包括第一固定架(9)，所述第一固定架(9)上固定安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)上连接有第一液压杆(11)，所述挡板(7)上开设有第一放置槽(12)和第一杆槽，所述第一液压杆(11)贯穿第一杆槽且焊接有第一推板(14)，所述第一推板(14)装配在第一放置槽(12)内，所述输送板(6)上放置有箱体(30)。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉产品装箱装置，其特征在于：所述输送板(6)的另一侧固定安装有第二传送组件，第二传送组件与第一传送组件结构相同，第二传送组件包括第二支撑板、第二传送带(15)、第二推块、第二电机和第二支撑块。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉产品装箱装置，其特征在于：所述输送板(6)和第二传送带(15)的拐角处的挡板(7)上安装有第二推料组件，第二推料组件与第一推料组件结构相同，第二推料组件包括第二固定架、第二液压缸(16)、第二液压杆、第二放置槽、第二杆槽和第二推板。

4.根据权利要求1所述的一种泡棉产品装箱装置，其特征在于：所述输送板(6)侧壁上焊接有安装架(17)，所述安装架(17)上安装有机械手(18)，所述机械手(18)上安装有夹持组件，夹持组件包括第三液压缸(19)，所述第三液压缸(19)底侧连接有第三液压杆(20)，所述机械手(18)上固定安装有导向杆(21)，所述导向杆(21)底侧焊接有固定块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种泡棉产品装箱装置，其特征在于：所述第三液压杆(20)贯穿固定块(22)且底侧焊接有连接座(23)，所述固定块(22)两侧焊接有连接块(24)，所述连接块(24)上通过销钉转动连接有抓夹(25)，所述抓夹(25)上通过销钉转动连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)另一侧通过销钉与连接座(23)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种泡棉产品装箱装置，其特征在于：所述安装架(17)侧壁上焊接有送料仓(27)，所述送料仓(27)两侧焊接有支撑架(28)，所述支撑架(28)上焊接有导料仓(29)，所述导料仓(29)内装有泡棉产品。

技术总结
本技术属于泡棉产品装箱技术领域，具体的说是一种泡棉产品装箱装置，包括脚架，所述脚架上安装有第一传送组件，所述第一传送带上安装有第一推块，所述第一支撑板上焊接有输送板，所述输送板和第一传送带的拐角处的挡板上安装有第一推料组件，所述第一液压杆贯穿第一杆槽且焊接有第一推板，通过第一传送带的第一推块的推送下，箱体从第一传送带滑动到输送板上，此时机械手将泡棉产品放置在箱体内，实现了对泡棉产品的装箱，输送板的开始端为装箱点，通过第一推板推动箱体在输送板上滑动，此时装箱点空出，下一个空箱从第一传送带上推送过来，此结构使得每一个箱体都会精准的放置在装箱点处，有益于提高装箱的精准性。

技术研发人员：郑德章
受保护的技术使用者：惠州中科德轩智能科技有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/8/26